Устройство для защиты канала обратной связи систем управления Советский патент 1978 года по МПК G05B23/02 G05B19/02 

Изобретение касается устройств защиты для счетноимпульсных позиционных систем программного управления (СПУ).

Наиболее близким по технической сушности к изобретению является устройство для защиты канала обратной связи систем управления, содержащее формирс®атель импульсе и блок памяти, выход которого соединен со входом блока управления l}.

Недостатком такого устройства является то, что неконтролируемое после на- рущения работы канала обратной связи перемещение исполнительного механизма оказывается прсяюрциональным скорости движения механизма в при значительной заданной скорости может оказаться недопустимо большим.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Цель достигается тем, что в уст ройство введены датчик скорости испол:нительного механизма и блок регупируемой задержки, первый вход которого

псадключен к выходу формирователя импульсов, второй вхой - к датчику скорости исполнительного механизма, а выход - ко входу блока памяти.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 регулируемой задержки, блок 2 памяти, блсж 3 управления, формирователь 4 импульсов и датчик 5 скорости исполнительного механизма.

Устройотво работает по принципу схемы задержки с аатомат гчески рвгулируемой величиной выдержки времени. Если по Истечении выдержки времени, обратно пропорциональной скорости исполнительного механизма, исчезнут импульсы в канале обратной связи (или

не появятся вовсе в результате обрыва цепи датчика обратной связи), то сработает блок i и выдаст кратковременный сигнал на выход блока 2 памяти, который даст команду на выключение

блока 3 управления. Чем больше скорость исполни гель- v. кого механизма, тем с меньшей выдержкой времени дет работать блок 1 задержки н тем быстрее произойдет отключение исполнительного механизма. Если канал обратной связи не нарушен, то очередной импульс от формирователя 1 отключает блок 1 задержки раньше, чем она урпеет сработать. Введение в устройство зашиты канала обратной связи блсжа 1 с автоматически регулируемсй выдержкой времени, пропорциональной скорости нсполнительного механизма, позволяет уменьшить неконтролируемое перемещение исполнительного механизма в случае нарушения канала обратной связи, что особенно важно при значительных скоростях исполнительного механизма. В результате будет повышена надежность работы системы управления. Предложенное устройство применяется ИДЯ защиты позиционной системы управ ления ходом шлифовальной бабки тяжелых карусельно-шл1сфовальных станков. Испыта ния на станке показали надежность дейст.7е2 V 84 ВИЯ устройства при любых скоростях исполнительного механизма, соответствующих характеристике станка. Формула изобретения Устройство для зашиты канала обратной связи систем управления, содержащее формирователь импульсов к блок памят-и, выход которого соединен со входом блока управления, отличающееся тем, что, с целью повыиюния надежности устройства, оно содержит датчик скорости исполнительного механизма и блок регулируемой задержки, первый вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, второй вход - к датчику скорости исполнительного механизма, а выход - ко входу блока памяти. Источники информалии, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 153616, Кл. Q-06 F 11/ОО, 1961.