Машина для уборки плодов Советский патент 1987 года по МПК A01D46/26 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки плодов.

Цель изобретения - повышение производительности и снижение повреждений плодов.

На фиг. 1 изображена машина для сборки плодов, вид спереди; на фиг. кинематическая схема механизма выдвижения транспортера.

Машина для сбора плодов содержит раму 1, на которой смонтированы механизмы 2 выдвижения продольного транспортера 3, связанного с навесной 4 и разматывающейся 5 частями улавливателя. Механизм 2 выдвижения содержит установленную при помогди шарнира 6 на связанной с рамой 1 опоре 7 направляющую 8, в которой размещена подвижная каретка 9, связанная при помощи шарнира 10 с нижней частью 11 рамы транспортера 3 и через трос 12 и шарнир 13 с верхней частью 1А транспортера 3. Трос 12 охватывает ролик 15, установленный на опоре 7, и ролик 16, установленный на направляющей 8. Элемент поворота направляющей 8 и элемент выдвижения каретки выполнены соответственно в виде гидроцилиндров 17 и 18

Машина для сбора плодов работает следующим образом.

Машина въезжает в междурядье и останавливается так, чтобы штамб дерева оказался в зоне захвата встр хивателя (не показан). После этого механизмом 2 выдвижения при помощи гидроцилиндра 18 транспортер 3 с навесной частью 4 улавливателя подается к дереву до упора стряхивате ля в штамб дерева.

62

При этом благодаря перераспределению длин участков троса 12 транспортер 3 остается в горизонтальном положении. Натяжение троса 12 созда- ется за счет веса транспортера 3.

В случае необходимости изменения высоты расположения стряхивателя с захватами, вызванного различиями в высоте штамбов деревьев, в приштам- бовой обработке включают гидроцилиндр 17, который поворачивает направляющую 8 вместе с кареткой 9. При этом благодаря перераспределению длин участков троса 12 транспортер 3 ос

тается в горизонтальном положении.

После окончания процесса стряхивания гидроцилиндром 18 отводят транспортер 3 со стряхивателем в ис- 20 ходное положение и машина переезжает к следующему дереву.

Формула изобретения

25 1. Машина для уборки плодов, содержащая закрепленный на раме посредством каретки транспортер с механизмом выдвижения, вибратор и улавливатель, отличающаяся тем,

30 что, с целью увеличения производительности и снижения повреждений плодов, транспортер шарнирно закреплен к каретке в одной части непосредственно, а в другой тросом, переки35 нутым через блоки, связанные с элементами рамы, причем несущий каретку элемент рамы снабжен связанным с по с- ледней элементом поворота.

2. Машина по п. 1 отличаю40 Щ а я с я тем, что элемент поворота вьтолнен в виде гидроцилиндра.

72

1В

Фиг. 2

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повышение производительности и снижение повреждений плодов, В процессе работы устройства механизмом выдвижения 2 при помощи гидроцилиндра 18 транспортер 3 с навесной частью 4 улавливателя подается к дереву до упора стряхивателя в штамб дерева, Благодаря перераспределению длин участков троса 12 транспортер 3 остается в горизонтальном положении, 1атяжение троса 12 создается за счет веса транспортера 3, Изменение высоты расположения встряхивателя осуществляют гидроцилиндром 17, который поворачивает направляющую 8 вместе с кареткой 9, Благодаря перераспределению длин участков троса 12 транс- портер 3 также сохраняет горизонтальное положение, 1 з,п, ф-лы, 2 ил. (Л J8 1 2 00 со 05