Машина для сбора плодов Советский патент 1987 года по МПК A01D46/26 

чаполнрния контейнера 7 включается гидроцилиндр 20, который выдвигает заднюю часть рольганга 5, а вместе с 1П1М и площадку 6 с заполненным контейнером 7. При этом площадка 6 также выдвигается и скользит по вынос

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов.

Цель изобретения - улучшение маневренности машины.

На фиг.1 изображена машина для сбора плодов, вид в плане; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1.

Машина для сбора плодов содержит раму 1 с установленными на ней улавливателем 2, стряхивателем (не показан), продольным 3 и выносным 4 : транспортерами и рольгангом 5 с площадкой 6 для установки на ней и сбра сывания контейнеров 7, снабженной- механизмом 8 возврата. Улавливатель 2 состоит из двух частей 9 и 10.

Рольганг 5 для контейнеров 7 опорой 11 посредством шарнира 12 с осью перпендикулярной рабочей плоскости рольганга 5, соединен передней часть с выносным кронштейном 13 рамы 1, а задней частью связан с ней опорой 14 посредством тяги 15 переменной длины

Тяга 15 переменной длины выполнена в виде ломающегося рычага и состоит из двух звеньев 16 и 17, соединенных между собой шарниром 18. Звено- 16 шарнирно через кронштейн 19 . соединено с рамой 1 и со штоком гидроцилиндра 20, а звено 17 через шарнир 21 связано с опорой 14 рольганга 5. К опоре 14 одной стороной посредством горизонтального шарнира 22 при креплена площадка 6 для установки на ней контейнеров 7. Другая сторона площадки 6, расположенная перед колесом, свободно опирается на кронштейн рамы 1 , выполненной в виде частично скошенной опоры 23. Площадка 6 расположена под разгрузочной частью выносного транспортера 4 и состоит из двух продольных 24 и 25 и поперечной

ной частично скошенной опоре 23, наклоняясь к почве. Контейнер 7 сходит с площадки 6 на землю, а площадка 6 посредством пружин возвращается в горизонтальное положение. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

0

5

35

25

30

26 балок. Между кронштейнами 27 площадки 6 и кронштейнами 28 рольганга 5 посредством пальцев 29 установлены пружины 30 механизма 8 возврата, расположенные между упорами 31 и 32.

По второму варианту опора 23 имеет щарнирно связанный с ней копир 33, подпружиненный относительно опоры 23 пружиной 34, закрепленной мезвду кронштейнами 35 и 36.

Машина для сбора плодов работает следующим образом.

Машина с установленными на рольганге 5 пустыми контейнерами подъезжает к дереву, стряхиватель зажимает штамб дерева, раскрываются части 9 и 10, улавливателя 2 и происходит стряхивание.

Стряхнутые плоды скатываются с улавливателя 2 на продольный транспортер 3, которым подаются на выносной транспортер 4, а оттуда в контейнер 7 до его заполнения. После заполнения контейнера включается гидроцилиндр 20, который через тягу 15 переменной длины выдвигает заднюю часть рольганга 5, а вместе с ним и площадку 6 с заполненным контейнером 7 из зоны движения в сторону. Одновременно с этим передняя часть рольганга 5 поворачивается в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси . машины блат одаря вертикальному шарниру 12. При выдвижении рольганга 5 площадка 6 также выдвигается и скользит по выносной частично скошенной опоре 23, наклоняясь к почве под тяжестью заполненного контейнера. По окончании скольжения площадка 6 одной стороной с установленным на ней контейнером 7 опускается на землю, сжимая пружины 30. Так как при опускании на землю площадка 6 занимает наклонное положение, поворачиваясь

3 .133

вокруг горизонтального шарнира 22, а машина подается вперед, то полный контейнер 7 сходит с площадки 6 и она посредством пружин 30 возвращается в горизонтальное положение.

По второму варианту после схода контейнера 7 на землю посредством пружины 34 площадка поджимается в исходное положение. Затем опять включается гидроцилиндр 20, который посредством тяги 15 переменной длины притягивает заднюю часть рольганга (с одновременным поворотом передней части), а вместе с этим и площадку 6 к раме 1. Площадка становится на выносную опору 23 и на нее подается следующий пустой контейнер 7.. Далее процесс повторяется.

Формула изобретения

1. Мащина для сбора плодов, содержащая раму с закрепленными на ней

стряхивателем, улавливателем, транспортером, рольгангом дня контейнеров и шарнирно закрепленной к нему подпружиненной площадкой для сбрасывания заполненных контейнеров, отличающаяся тем, что, с целью улучщения маневренности машины, рольганг закреплен в передней части относительно технологического процесса на раме машины щарнирно с возможностью поворота концевой части посредством тяги переменной длины, снабженной механизмом привода, соединенным

с рамой, имеющей скошенную под углом к горизонтальной плоскости опору, размещенную с возможностью контактирования с днищем площадки для сбрасывания заполненных контейнеров.

2. Машина поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что тяга переменной длины выполнена в виде ломающегося рычага, а механизм привода - в гидроцилиндра.

27

29 зг 30 В 31 29 гв

фиг. 2

35 д S6 Фиг.З

Составитель А. Даштоян Редактор И. Николайчук Техред И.Попович Корректор А. Тяско

Заказ 3989/2

Тираж 627Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - улучшение маневренности машины. Машина для сбора плодов состоит из рамы I с закрепленными на ней улавливателем 2, стряхивателем, транспортерами 3, 4, рольгангом 5 и снабженной механизмом возврата площадкой 6 для установки на ней и сбрасывания контейнеров 7. Машина с установленными на рольганге 5 пустыми контейнерами 7 подъезжает к дереву. Стряхиватель зажимает штамб дерева, раскрываются части 9, 10 улавливателя 2, происходит стряхивание. После с (Л с