Устройство для имитации цифрового сигнала ошибки следящего привода Советский патент 1978 года по МПК G05B11/00 

Изобретение относигея к устройствам, предназначенным для исследования динамики и настройки цифровых следящих приводов. Известны устройства для испытания ци фрового следящего привода, имитирующие сигналы ошибки на выходе преобразующих устройств ЭЦВМ, содержащие элементы для квантования сигнала по уровню и времени Ijll . Кроме того, известен следящий привод, в котором потенциометрическ датчик используется для преобразования непрерывных сигналов в дис1фетные 2 . ,В устройствах затруднено получение необходимой зоны линейности на выхо де имитатора и фиксированной по величине цены единицы младшего разряда преобразователя, а в устройстве для имитации сигнала ошибки необходимо наличие арифметического устройства и задающего дискретного устройства. Цель изобретения - повышение точнооти, надежности и упрощение устройства. Поставленная цель достигается введением в устройство аналогового программного механизма, дифференциала, запоминающего элемента и последовательно соединенных широтно-импульсного модулятора и реле. Функциональная схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит следящий привод 1, квантователь 2 сигнала ошибки по уровню, дифференциал 3, запоминающий элемент 4, реле 5 с замыкающимся 6 и размыкающимся 7 контактами, -широтно-импульсный модулятор 8, аналоговый программный механизм 9. Устройство работает следующим образом. За счет применения в качестве формирователя сигнала ошибки потенциометриче- ского датчика, содержащего контактные ламели и движок, на выходе квантователя 2 сигнал ошибки получается квантованным по уровню. Квантование по времени совершается с помощью запоминающего элемента 4, вход которого через замыкающийся контакт 6 реле 5 подсоединяется к выходу квантователя 2 на время, определяемое скважностью импульсов щиротноимпульсно1-х) модулятора 8 на входе реле

5. Частоту смены информации определяют . параметры широгно-импульсного модулятора 8. На время замыкания контакта 6 репе контакт 7 отключает выход запоминаюшего элемента 4 от входа спедяшего

привода 1, имитируя обнуление старой информации перед записью новой.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет исследовать динамику и контролировать работу цифрового следящего привода без участия ЭЦВМ от аналогового программного механизма, так как вырабатьгааемый устройством сигнал имитирует ошибку цифрового следящего привода с высокой точностью.

Формула изобретения

Устройство для имитации цифрового сигнала ошибки следшцего привода, содержащее квантователь сигнала ошибки по уровню и следящий привод, о т л и ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности, надежности и упрощения устройства, оно содержит аналоговый программный механизм, дифференциал, запоминающий элемент и последовательно соединенные широтно-нмпульсный модулятор и реле, при чем входы дифференциала соединены с выходами следящего привода и аналогового программного механизма, выход - со входом квантователя сигнала ошибки по уровню, выход которого через замыкающийся контакт реле подсоединен ко входу запоминающего элемента, выход которого через размыкающийся контакт реле соединен со входом следящего привода.

Источники информации:

1.Николаев Ю.А., Петухов В, П., Фек- лисов Г. И., Чемоданов Б. К., Динамика цифровых следящих систем. М., Энергия 1970, с. 471.

2.Ципкин Я. 3., Теория линейных импульсных систем. М., Физматгиз, 1963, с. 92.