Электропривод постоянного тока с подчиненным регулированием параметров Советский патент 1978 года по МПК H02P5/06 

Электродвигатель / подключен ,к преобразователю 2, вход которого соединен с выходСМ регулятора тока 3. Вход последнего через входной резистор 4 соединен с выходо м регулято.ра скорости 5, а через резлстор обратной связи 6 - с выходо-м датчика тока 7. В цапь обратной св.язи регулятора скорости 5 включен блок огранпчекия 8 а его вход соединен с .источ-ником задающего иапряжепия и с выходом датчика скороетп 9.

Параллельно входному реЗИстору 4 .и резистору обратной связи 6 регулятора тока 3 дополнительно включены тиритовые «резисторы 10 и 1 с возрастаюп ей крутизной вольт-амлерной характеристики.

Работает электропривод следующим образом.

Тиритовые резисторы 10 и // имеют иел.и нейную вольт-амперную характеристику, крутизна которой вблизи нулевых значений пр(Ило кенпых к ним напряжений близка ,к нулю и быстро возрастает по мере увеличения этих напряжений. Поэтому и величина токов, поступающих на 1вход -регулятора тока 3 € выходов .регулятора скорости 5 и датчика тока 7 через параллельно -включенные резисторы соответственно 4, 10 и 6, 11, по -мере роста их выходных напряжений будет возрастать с увеличивающейся крутизной, начальное значение котор|ОЙ оп.редеЛ|Яется линейньгми резистОра1ми 4 и 6.

Вследствие одинакового тииа вольт-амперных характеристик нараллельно включенных входных резисторой 4, 10 -и 6, 11 обеспечивается выравнивание входных сигкалов регулятора тока 3, поступающих с выходов регулятора ско|рости 5 и дат(чика тока 7, при этом величина тока двигателя бздет соответст)вовать величине задающего сигнала для контура регулирования тока, определяемого вых1одным нап.ряжениеМ регулятора скорости 5, как и в известном электроприводе.

В динамических режимах, вызываемых резким возрастанием мо;мента нагрузки элект родвягателя, увеличивающееся значение тока вызывает быстр;ое увеличение сигнала отрицательной обратной св1язи по току, поступающего с выхода датчика тока 7 через резисторы 6 и 1,1 на вход регулятора то,ка, причем этот сигнал увеличивается с зоз.растающей крутизной, определяемой возрастающей крутизной вольт-а-мперной характеристики Т(И)ритоВого резистора 11, что обеспечивает увеличение эффективности ограничения тока, уменьшение дина.мических выбросов то1ка и тем самым увеличение надежйосхи электр|0вривода. При этом в режиме такоотраничения, ,ко;гда выходное напряжение регулятора екорости 5 достигаег максимального значения, определяемого

бло.ком ограничения 8, сигнал задания контура регулИ|рова1Ния тока, поступающий через резисторы 4 и 0, не будет изменяться, а увеличивающийся с возрастающей крутизной сигнал отрицательной о-братной связи предотвращает появление больщих динамичеоких TOKOIB.

Указанную крутизну вольт-амперной характеристики .можно изменять либо изменением включенного параллельно с тиритовым резистором линейного резистора, либо выключением дополнительного линейного резистора последовательно с тиритовым резистором.

Для получения указанного эффекта вместо тиритовых резисторов 10 11 можно применять функциональные преобразователи (например, диюдно-резисторные), обеспечивающие возрастание крутизны их выходного тока с увеличением входного напряжения, что хотя и усложняет схему, по может быть целесообразным при использовании унифицированных рещающих блоков, а также при применении в качестве регуляторов усилителей, требующих больщих значений токов входных сигналов (например, магнитных усилителей).

Таким образом, предложенный электропривод обеспечивает снижение динамических выбросов тока двигателя и вызываемых этими вьгбрО са:МИ динамических нагрузок, что увеличивает надежность электропривода.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока с подчиненным регули рованием параметров, содержащий подключенный к якорю электродвигателя преобразователь, регулятор тока, вход которого через входной резистор -соединен с выходо:м р-егулятО:ра скорости, а через резистор -обратной связи - с датчиком тока, а также датчик скорости, подключенный ко входу р-егулятора скорости с включенным в щегаи его обратной связи бло-ком ограничения, о т л-и ч а ю щ:и йс я тем, что, с -целью уменьщения динамических выбросов тока при возрастании момента нагрузки для увел-ичения надежности электропривода, параллельно входному резистору -и резистору обратной связи регулятора тока дополнительно подключены тиритовы-е резисторы с Возрастающей крутизной вольт-амперной характеристики.

Источники инф-ормащии, принятые во внимание п,р.и э-кспертизе;

1. Ключев В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода, М., Энергия, 1971, с. 108.

2. Авторское свидетельство

СССР № 368705, кл. Н 02 Р 5/06, 1969.

Г