1
Изобретение относится к области угольной промышленности, в частности к средствам механизации выемки угля в очистных забоях.
Эффективное управление движением выемочного агрегата по гипсометрии почвы пласта возможно лишь в том случае, если положительно решается вопрос, связанный с возможностью изменения положения исполнительного органа выемочной машины, за счет наклона корпуса машины относительно ее продольной и поперечной осей.
Известно устройство, в котором корпус струга связан с нижними захватами посредством осей, расположенных параллельно нижней направлякяцей, а верхняя направляющая укреплена на штоках гидродомкратов, установленных на стойках механизированной крепи l
Однако такие устройства не обеспечивают равноценной эффективности управления при движении агрегата как вниз,так и вверх.Кроме того, надежность работы таких устройств существенно снижается в условиях подштыбовки базы и за счет повышенных напряжений в замковых соединениях,возникающих из-за скручивания базы.
Наиболее близким техническим решением является устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта, включающее шарнирно-соединенные секции базы, опорные лыжи, гидроцилиндры управления.
Управление движением осуществляется поворотом базы относительно ее забойного борта, то есть путем принудительного скручивания базы 2 , Такое устройство не обеспечивает управления базой, связанной с исполнительным органом выемочной машины, по гипсомет- рии пласта при движении вверх, а при управлении движением вниз отсутствует надежная фиксация заданного поло жения базы. Вместе с тем, упр.авление движением агрегата по гипсометрии пласта поворотом секции базы характеризуется различной величиной отклонения исполнительного органа выемочной машины у почвы и кровли пласта при одинаковом перемещении поршня силового гидроцилиндра вверх или вниз, резкими перегибами между секциями в местах их соединения и дополнительными усилиями, возникающими в замковых соединениях секций базы при движении ее вверх,обусловленными весом выемочной машины и вертикальной составляющей усилия резания. Кроме того, данное устройство не позволяет обеспечит равноценного управления-исполнительным органом выемочной машины при изменении гипсометрии почвы как вдоль лавы, так и вдоль выемочного столба. Надежность работы такого устройства существенно снижается в условиях подштыбовки базы. Целью данного изобретения является улучшение управления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта и повышение надежности работы замковых соединений. Поставленная цель достигается тем что оба борта секций базы снабжены подвижными в вертикальной плоскости направляющими, причем один конец каждой направляющей выполнен П-образной формы и соединен с гидроцилиндром управления шарниром, а второй конец, изогнутый выпуклостью вверх, введен в П-образный конец последующей направляющей. Подвижные в вертикальной плоскости направляющие для движения выемочной машины по обоим бортам секций базы обеспечивают равноценное управление агрегатом как при движении вниз, так и вверх, а также удержание агрегата в нейтральном положении. Подвижность изогнутых выпуклостью вверх концов направляющих относительно сопряженных с ними П-образных концов последующих направляющих и относительно штоков гидроцилиндров управления, а также наличие в направляющих шарниров с вертикальной осью, обеспечивает от носительную подвижность соседних направляшщих в вертикальной плоскости и возможность управления их положени ем на высоте как на отдельных секциях так и на группе секций по длине очис ного забоя. Расположение корпусов гидроцилинд ров управления в окнах горизонтальны ребер секций базы обеспечивает фикси рованное вертикальное положение гидроцилиндров по бортам секций и напра ленное перемещение направляющих в ве тикальной плоскости пласта вдоль лав На фиг. 1 - секция базы с завальн стороны; на фиг. 2 - вид в плане на секцию базы, на фиг.З - разрез А-А фиг. 1. Устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта включает шарнирно соединенные секции базы 1, опорные лыжи 2, гидроцилиндры управления 3 и 4, расположенные по обоим бортам секций в окнах, образованных горизонтальными ребрами 5 Подвижные в вертикальной плоскости направляющие 6 для движения выемочной машины струга или комбайна, имеют различные по конструкции концы. каждой направляющей Один конец 6 имеет П-образную форму, а другой изогнутый выпуклостью верх форму. П-образный конец каждой направляющей связан шарниром 7 со штоком гидроцилиндра управления, причем ось шарнира перпендикулярна борту базы. Изогнутый выпуклостью вверх конец в каждой направляющей 6 введен в П-образный конец а последующей направляющей соседней секции и опирается своей нижней поверхностью на сферический торец с штока гидроцилиндра управления. При этом радиус сферы торца штока меньше радиуса изгиба нижней поверхности изогнутого конца направляющей контактирует с внутренней поверхностью П-образного конца соседней направляющей. Каждая направляющая б снабжена вертикальным шарниром 8, ось которого расположена в плоскости, проходящей через оси шарниров 9 замковых соединений секций 1 базы. В нижней части забойного борта каждой секции базы расположены зачистные щитки. Управление движением выемочного агрегата по гипсометрии пласта осуществляется за счет изменения положения направляющих 6 по высоте относительно их нейтрального положения. Подъем- опускание и поворот направляющих в вертикальной плоскости относительно друг друга происходит при движении штоков гидроцилиндров управления 4 и 3. При управлении движением агрегата вверх направляющие 6 поднимаются вверх от нейтрального положения, а при управлении движением вниз они опускаются. При этом изогнутый выпуклостью вверх конец в каждой направляющей своей верхней поверхностью скользит по внутренней поверхности П-образного конца а направляющей соседней секции, а нижней поверхностью по сферическому торцу с штока гидроцилиндра управления.П-образный конец акаждой направляющей,в свою очередь,за счет шарнирного соединения 7 свободно поворачивается относительно штока гидроцилиндра управления.Управление положением направляющих б, и , следовательно, исполнительным органом выемочной машины, может осуществляться как одновременно по обоим бортам базы, так и обособленно по каждому борту, а также, как по всей длине лавы одновременно, так обособлено на отдельных ее участках с охватом нескольких секций. При волновой передвижке секций базы на забой поворот направляющих б вместе с секциями 1 базы в горизонтальной плоскости происходит вокруг вертикальных шарниров 8, оси которых расположены в одной плоскости с горизонтальными осями шарниров 9 замковых соединений секций базы. Различные величины управления (выдБижки) направляющих 6 компенсируют возможное влияние подштыбовки секций агрегата за счет соответствукщего заглубления исполнительного органа Iвыемочной машины. При опускании направляющих 6 штыб из-под них вьодавливается через зазоры между направляющими и верхними неподвижными частями бортов секций 1 базы. При перемещении секций базы на забой.зачистные щитки сглаживают неровности призабойной дороги. Формула изобретения Устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта включающее шарнирно-соединенные секции базы, опорные лыжи, гидроцилиндры управления, отличающееx Av - c o5w y;Vx Nс я тем, что, с целью улучшения управления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта и повышения надежности замковых соединений, оба борта секции базы снабжены подвижными в вертикальной плоскости направляющими, причем один конец каждой направляющей выполнен П-образной формы и соединен с гидроцилиндром управления шарниром, а второй конец, изогнутый выпуклостью вверх, введен в П-образный конец по-.. следующей направлямдей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство № 373411, кл. Е 23/00, 1970. 2.Авторское свидетельство № 376562, кл. Е 21 С 27/32, 1971.
3 .„
.
