На фиг. 1 изображено устройство ДЛЯ управления выемочным агрегатом, поперечное сечение; на фиг. 2 вид А на фиг. 1. Устройство для управления выемоч ным агрегатом по гипсометрии пласта включает подвижные в вертикальной плоскости сгекции 1 и 2 направляницей с забойной и завально сторон. Каждая секция направляквдей шарнирно со единена с двухштоковым гидроцилиндром: забойным 3 .и завальньм 4, кот рые жестко укреплены на прбтивбположных бортах конвейерного, става. Рабочие полости; подноршневая 5 и надпоршнёвая 6 забойного гидроцилиндра 3 сйязаны последойательно с завальньвд гидроцилиндром 4, имеющим со ответствующие полости, и с линией управления через односторонние сдво енные гидрозамки 7 и 8, управляемые через гидррлинию 9, ,и трехпозидионный гидрораспределитель 10. Гидроцилиндры 11 расположены в полости за-войной 12 и завальной 13 опор выемоч ной машины 14, опоры 12 и 13 имеют. Т-образную сферическую опорную повер .ность. Гидроцилиндры 11 шарнирно, соединены q одной стороны с выемочной машиной 14, а с другой - с лыжами 15, расположенными с забойной стО роны. Лыжи 15 и 16 имеют Т-образные Поперечные .. Каждая секция 1 и 2 направляющей снабжены соединитель ным звеном 17. Устройство работает следующим об .разом.
При.включении гидрораспределителя 10 в одно из крайних положений односторонние сдвоенные .гидрозамки 7 и 8 открываются управляющим импульсом через гидролинию 9 управления. Рабочая жидкость под давлением поступает в подпоршневую полость 5 или надпоршневую 6 забойного гидроцилиндра 3, смещая секцию 1 направляющей, а следовательно через лыжу 15 и забойную опору 12 выемочной машины 14 вверх или -вниз от нейтрального положения., Одновременно происходит перемещение завального гидроцилиндра 4,имеющего соответств,ующие полости, что игидроцилиндр 3, соединенного последовательно с забойным гидроцилиндром , 3 через односторонние сдвоенные ,ги-, дроэамки 7 и 8 и гидрораспределитель 10, вверх:или вниз от нейтрального положения соответственно перемещению поршня забойного гидроцилиндра 3. Через,секцию 2 направляющей, лыжу 16 и опору 13. Такое вертикальноеПеремещение передается выемочной машине 14. Благодаряопределен: ному соотношению рабочих площадей поршней соотношение величин рабочих ходов гидроцилиндров вертикального
Формула изобретения
Устройство для управления выемочным агрегатом, включающее насос, соединенный с магистралями через распрейелитель с забойным и завальным гидроцилйндрами вертикального- перемещения, в которых установлены двухштоковые поршни, образуя надпорщревые и подпоршневые полости, гидроцилиндры поперечного перемещения, шарнирнр соединенные с лыжей и выемочным агрегатом, и опоры, соединенные |С лыжей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления движением по гипсометрии пласта, оно снабжено двумя односторонними сдвоенными г ид ро заимками, уста нов ленными, после распределителя, управляющие полости одного из которых соединены с подпоршневой полостью забойного гидроцилиндра и над поршневой полостью завал ьного гидроцилиндра, а второго - соединены с надпоршневой полостью забойного гидроцилиндра и подпоршневой полостью завального гидроцилиндра, П{ш этом лыжи выполнены,с пазами, а перемещения позволяет получить требуемый поворот выемочной машины. Причем это осуществляется при одном сигнале гидрораспределителя 10. При СНЯТИЙ сигнала гидрозамки 7 и 8 фиксируют гидроцилиндры 3 и 4 в новом положении. Горизонтальное смещение выемочной маиганы осуществляется . гидроцилиндрами поперечного 11 перемещения. Величина поперечного перемещения выемочной машины, а следовательно и ход поршней гидроцилиндров 11, однозначно определяется углом наклона машины. Гидроцилиндр 11 перемещает выемочную машину 14 относительно лыж 15 и 16. При этом опоры 12 и 13 скользят сферической поверхностью вдоль Т-образного Паза в лыжах 15 и 16. Соединительные звенья 17 обеспечивают во:зможность изменения относительного положения соседних секций направляющей. Предлагаемая конструкция устрой- ства управления выемочным агрегатом rio гипсометрии угольного пласта позволяет упростить управление движением по гипсометрии пласта и повысить качество этого процесса. Управление положением забойной и завальной секций направляющей осуществляется одним гидрораспределителем одновременно и взаимосвязано. А гидроцилиндры поперечного перемещения осуш.ествляют изменение положения выемочной машины в зависимости от ее действительного угла наклона. Все это упрощает процесс управления выеМрчной машиной по гипсометрии пласта.
опоры в поперечном сечении имеют Т-образную форму со сферической поверхностью для взаимодействия с пазами лыж.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР по заявке 2605396/22-03,
кл. Е 21 С 35/00, 17.04.78.
2.Авторское свидетельство СССР
294940, кл. Е 21 С 27/40, 14.07.69 (прототип).
Вид А
Фиг.2
