Опора выемочной машины Советский патент 1985 года по МПК E21C29/02 E21C35/00 

Изобретение относится к горному маппгностроению, а именно к опорам вы .емочных машин, работающих с конвейер ного става. Целью изобретения является повышение точности управления движением выемочной машины в профиле пласта с изменяющейся гипсометрией, ) На фиг. 1 изображена предлагаемая опора; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3,- гидравлическа схема опоры выемочной машины. Опора выемочной машины содержит опорную льгау 1 и обратный захват 2, который выполнен в виде двух элемен тов, жестко соединенных между собой планками 3. Опорная лыжа 1 имеет про ушины для установки ее на кожухе выемочной машины и с двух сторон по ходу машины датчики 4 положения, сле дящие за профилем направляющей 5 ку,лачками 6 с пружинами 7 и выполненны в виде гидрораспределителей, в которые рабочая жидкость через гидродроссель 8 поступает на гидросистемы выемочной машины. Обратный захват 2 установлен на опорной лыже 1 через клинья 9, жестко соединенные со штоками гидроцилиндра 10, укрепленного на опорной лыже 1 и снабженного гидрозамком 11 и гидрораспределителем 12 с гидравлическим управлением от датчиков 4 положения, имеющим на сливе гидродроссёль 13. Рабочая жидкость в гидроцилиндр 10 поступает из гидро системы выемочной машины. Опора работает следующим образом. Минимальная величина зазора Д между обратным захватом .2 опоры и направляющей 5 устанавливается при крайнем прав.ом положении гидрораспределителя 12 (фиг. 3). Гидрозамок 11 фиксирует поршень гидроцилиндра 10 в этом положении. При изменяющейся гипсометрии почвы пласта секции направляющей, аппроксимирующие поверхность почвы пласта, отклоняются от прямолинейного положения и на стыках секций образуются выпуклые или вогнутые профили, для перехода которых необходимо увеличить ааэор U . Регулировка положения производ|у ся автоматически следующим образом. Датчик 4 положения (правый или левый в зависимости от направления движения выемочной машины) через кулачок 6, постоянно прижатый пружиной 7 к направляющей 5, реагирует на изменение профиля стыков смежных секций направляющей 5. Если направляющая 5 прямолинейна, датчик 4 прорывает движение жидкости, гидрораспределитель 12 находится в исходном положении, обратный захват 2 поднят, зазор и минимальный. При отклонении профиля направляющей от прямолинейности кулачок 6 отклоняет поршень датчика А положения вверх или вниз, обеспечивая поступление рабочей жидкости к системе гидроуправления гидрораспределителем 12, переводя его в новое положение. Происходит перемещение штоков гидроцилиндра 10, при котором клинья 9 освобождают обратный захват 2 опоры и он опускается вниз, увеличивая до максимума зазор Л , что позволяет опоре беспрепятственно проходить иск ривленные стыки смежных секций направляющей. При переходе кулачка 6 на прямолинейный участок поршень датчика 4 положения перемещается в начальное положение, пружина гидрораспределителя 12, преодолевая сопротивление гидродросселя 13, выталкивает жидкость и переводит поршень гидрораспределителя в исходное положение. Клинья 9, перемещаясь, возвращают обратный захват 2 в исходное положение, обеспечивающее минимальный зазор А . Такое положение устройства сохраняется до встречи датчика 4 положения со стыком, имеющим отклонение от прямолинейности в вертикальной плоскости. Предлагаемая конструкция опоры исключает износ и деформацию направляющей и обратных захватов и не оказывает сопротивление перемещению выемочной машины.

1188318

Вид А

ОПОРА ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ, вклю чающая опорный элемент и о.братный захват, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления движением выемочной машины в профиле пласта с изменяющейся гипсометрией, опорный элемент выполнен в виде опорной лыжи, а обратный захват - в виде двух элементов, соединен ных планками, установлен на опорной лыже через клинья жестко соединенные со штоками гидроцилиндра, укрепленного на опорной лыж и снабженного гидрораспределителем и гидрозамком, при этом опорная лыжа с обеих сторон снабжена датчиками положения, выполненными в виде гидрораспределителей, имею§ щих подпружиненные кулачки. (О

ai

It:

Гг

с:

LJ

рие. Z