Способ коррекции систем автоматического регулирования Советский патент 1978 года по МПК G05B11/00 

регулироЬания. В момент достижения выходной величиной заданного значения ключ 9 замыкается и сигнал линейной обратной связи с выхода дифференцирующего звена 8, подключенного к выходу объекта 6 регулирования, поступает на вход сумматора 5. Глубину линейной обратной связи выбирают из условия полного демпфирования колебаний, которые могли бы возникнуть в системе после отработки задающего сигнала. Таким образом, использование предлагаемого способа коррекции дает возможность получать переходный процесс с максимально возможным быстродействием и отсутствием перерегулирования. Формула изобретения Способ коррекции систем автоматического регулирования, основанный на формировании корр1ектирук)1цего сигнала отрицательной обратной связи по скорости выходной координаты и суммировании его с форсирующим сигналом, пропорциональным произведению сигналов ошибки и скорости выходной координаты, и с сигналом ошибки, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при одновременном уменьшении колебательности переходного Процесса, корректирующий сигнал формируют с момента достижения выходной координатой заданного значения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. «Теория систем с переменной структурой. Под ред. Емельянова С. В. М., «Наука, 1970, с. 33. 2.«Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. Под ред. Топчеева. М., «Машиностроение, 1971, с. 106-112.