Устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой Советский патент 1978 года по МПК E21C35/24 

1

Изобретение относится к автоматическому регулированию горных машин и может быть использовано для автоматического управления шахтными предохранительными лебедками, работающими с комбайнами на пластах йГаклонного и крутого падения.

Известна система автоматического управления предохранительной лебедкой, содержащая вспомагательный насо золотники и трубопроводы l.

Однако конструкция ее сложна и громоздка.

. Известно также устройство для автматического управления предохранительной лебедкой, содержащее гидро- насос, гидродвигатель, регулятор усилия, соединенный с датчиком усилия натяжения предохранительного каната, гидромагистрали гидронасоса и гидродвигателя l ,

Однако такое устройство имеет сравнительно сложный и дорогостоящий регулируемый гидронасос, который не обеспечивает достаточной точности регулирования усилия натяжения предохранительного каната из-за малого его быстродействия.

для повыше.нин (быстродействия упраления преллахаемое ус:тройство снабже

трехпозиционным гидрораспределителем, обратными клапанами и гидронасосом подпитки, соединенным через встречно включенные обратные клапаны с гидромагистралями гидродвигателя и непосредственно с регулятором усилия, к выходам которого подключен трехпозиционный гидрораспределитель, включенный между гидромагистралями гидронасоса и гидродвигателя.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства. Гидронасос 1 подпитки соединен с одним из входов регулятора 2 усилия и со средней точкой обратных клапанов 3, встречно включенных в силовую гидр : 1агйстраль гидродвигателя 4 для восполнения в нем утечек рабочей жидкости. Между силовыми гидромагистралями 4 и нерегулируемого гидронасоса 5 включен реверсивный трехпозиционный гидрораспределитель 6, который управляется регулятором 2.

При отсутствии управляющих сигналов гидрораспределитель 6 устанавливается в среднее (нейтральное) положение с помощью пружин 7.

Датчик 8 усилия натяжения предохранительного каната соединен с регулятором 2 и выдает сигналы, пропор