Устройство для автоматического управленияпРЕдОХРАНиТЕльНОй лЕбЕдКОй Советский патент 1981 года по МПК E21C33/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ЛЕБЕДКОЙ

1

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам автоматического управления горнодобывающими машинами на пластах наклонного падения.

Известно устройство для автоматического управления горной машиной, содержащее электродвигатель, датчик натяжения предохранительного каната, концевые выключатели и систему рычагов Ш. /

Однако это устройство достаточно громоздко и не обеспечивает отключения электродвигателя при нормальном натяжении каната.

Известно также устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой, содержащее электродвигатель с цепями управления, гидронасос, гидродвйгатепь и гидромаги.страли, датчик натяжения предохранительного каната и др. РЗ.

Однако известное устройство сложно по, конструкции и требует постоянного включения электродвигателя.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства с обеспечением отключения электродвигателя при нормальном натяжении предохранительного каната.

Указанная цель достигается: тем, что уст-ройство снабжено гидроцилиндром с датчиком концевых положений его штока, причем поршневая и штоко5 вая полости г.идроцилиндра соединены с гидромагистралями гидронасоса, а датчики концевых положений включены в цепи управления электродвигателя. На фиг. 1 показана блок-схема

10 предлагаемого устройства; на фиг. 2вариант выполнения устройства для автоматического управления электродвигателем предохранительной лебедки.

15 Устройство для автоматического -управления предохранительной лебедкой состоит из установленной на гидроприводе лебедки 1, включающей гидронасос, гидродвигатель и гидромаги20 страли,. основания 2, на котором закреплены гидроцилиндр 3 и два датчика концевых положений на герконах 4 и 5, расположенных на расстоянии друг от друга на оси гидроцилиндра

25- под выдвинутым штоком б поршня 7 и соединенных с магнитным пускателем 8 через блок 9 управления. На свобоном конце штока б жестко закреплен постоянный магнит 10. Трубопроводы

30 11 и 12 гидроцилиндра 3 соолинены

с трубопроводами гидронасоса (на фигурах не показаны). Лебедка включает также барабан 13, редуктор 14, гидропривод 1 и электродвигатель 15.

Устройство работает следующим образом.

Пусть первоначально поршень 7 гидроцилиндра 3 находится в среднем положении, а, следовательно, магнит 10 - между герконами 4 и 5 (на фиг. 2).

При движении горнодобывающей машины вверх канат лебедки ослабевает, масло из гидроприводаД поступает по трубопроводу 11 в штоковую полость цилиндра 3. Поршень 7 и магнит .10 . перемещаются влево. При определенной степени ослабления каната магнит 10 устанавливается над герконом 4 (положение магнита показано пунктиром). Геркон 4 под действием магнитного поля замыкает свой контакт и, воздействуя на цепь дистанционного управления магнитного пускателя 8, включает гидропривод лебедки на наматывание каната. Канат, наматываясь на барабан 13, увеличивает усилие, прикладываемое к гидроприводу лебёдки. В результате давление в штокрвой полости гидроцилиндра 3 уменьшается, а в поршневой полости - возрастает . Это приводит к перемещению поршня 7 и магнита 10 вправо. Магнит отходит от геркона 4, его контакт размыкается и лебедка отключается магнитным пускателем 8. Дальнейшая работа устройства при движении угледобывающей машины вверх аналогична описанной.

. При движении угледобывающей машины вниз.канат натягивается, и масло из гидропривода 1 поступает в гидроцилиндр 3 по трубопроводу 12. В результате в поршневой полости гидроцилиндра 3 давление возрастает, а в правой - уменьшается. Это вызывает движение поршня 7 и магнита 10 вправо. При определенном натяжении каната магнит 10, перемещаясь вправо, приближается к геркону 5, который под действием магнитного поля замыкает с.вой контакт и, воздействуя на цепь дистанционного.управления магнитного пускателя 8, включает лебад-. ку на разматывание каната.

Снижение натяжения каната вызывает перемещение поршня 7 влево (наппример, при заклинивании комбайна

в лаве при спуске вниз). Это приводит к перемещению магнита 10 влево, к размыкан-ию контакта геркона 4, и к отключению лебедки. При дальнейшем увеличении усилия натяжения каната лебедка вновь включается и цикл повторится.

Предлагаемое изобретение упрощает конструкцию устройства, снижает трудоемкость управления, обеспечивая

экономию электроэнергии.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой, содержащее, электродвигатель с цепями управления, гидронасос, гидродвигатель и гидромагистрали гидронасоса, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, оно снабжено гидроцилиндром с датчиками концевых положений его штока, причем поршневая и штоковая полости гидроцилиндра соединены с гидромагистралями гидронасоса, а датчики концевых положений включены в цепи управления электродвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

кл. В 66 В 22/04, опублик. 1969.

7/

I

L12