Устройство для ограничения угловой скорости Советский патент 1978 года по МПК G05B11/14 

ка 5 управления изменяется, и происходит переключение исполнительного элемента 6. Начинается торможение. Угловая скорость падает. Сигнал с выхода ограничителя становится больше сигнала с выхода корректирующей цепи и происходит переключение исполнительного элемента на увеличение угловой скорости и так далее. Таким образом, угловая скорость объекта управления ограничивается и стабилизируется на требуемом уровне, заданном ограничителем 3. Когда объект управления развернется на необходимый угол, это устройство будет работать как корректирующий контур, реализирующий требуемый вид передаточной функции.

Изобретение позволяет значительно упростить устройство ограничения угловой скорости и тем самым снизить вес и габариты аппаратуры управления.

Отсутствие необходимости в измерении угловой скорости и нростота реализации этого устройства расширят сферу применения систем управления с ограничением угловой скорости объекта управления, это уменьшит динамические нагрузки на объект управления и тем самым облегчит конструкцию.

Формула изобретения

Устройство для ограничения угловой скорости, содержащее носледовательно соединенные датчик положения, корректирующий блок, сумматор, блок управления и исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства, оно содержит ограничитель, вход которого соединен с входом корректирующего блока, а выход - с вторым входом сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экснертизе 1. Честнат Г. и Майер Р. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулироваиия. Госэнергоиздат, с. 197-200.

2. Патент США № 3398341, кл. 318-18, опублик. 1975.