Гидропривод трактора Советский патент 1979 года по МПК B60K17/10 

(54) ГИДРОПРИВОД ТРАКТОРА напорной гидролинией насоса гидротор моза при заблокированном относительно корпуса ходоуменьшителя выходном звене планетарного редуктора. Кроме того, с целью предотвращения потерь мощности на дросселирование при перегрузке ходоуменьшителя, дополнитель ный гидрораспределитель снабжен фиксатором, содержащим подпружиненный в направлении золотника поршень, полость управления которым расположена со стороны поршня, проти воположной пружине, соединена с напо ной гидролинией насоса гидротормоза, и пружинами, удерживающими золотник в нейтральном положении. На чертеже изображена гидрокинема тическая схема описываемого гидропри вода трактора. Гидропривод состоит из планетарного редуктора 1, установленного в корпусе 2. Входное звено редуктора эпициклическая шестерня 3 соединена с ведомым валом 4 главной муфты сцеп ления 5 и через нее - с двигателем 6 Выходное звено редуктора - водило 7 со.единено с внутренними дисками фрикционных муфт 8 и 9, а входное зв но-с внутренними дисками фрикционной муфты 10 механизма переключения 11. Наружные диски муфты 8 соединены с корпусом планетарного редуктора, а диски муфт 9 и 10 - с первичным вало 12 коробки перемены передач 13, выходной вал 14 которой через задний мост (не показан) соединен с движите лями . Промежуточное звено редуктора - двухвенцовая солнечная шестерня 15-1 своим меньшим венцом 15 соединена с сателлитами 17 планетарного ряда, а большим 16 - с шестерней 18 привода вала насоса 19 гидротормоза. На ведомом валу 4 установлена шес терня 20, соединенная с другой шесте ней 21 привода вала насоса 22 гидронавесной системы. Насос 22 напорной гидролинией 23 соединен с гидрораспределителем 24, имеющим парные выводы 25. Насос 19 соединен напорной гидролинией 26 с трехпозиционным четырехлинейным золотниковым гидрораспределителем 27, имеющим обратный клапан 28. Гидрораспределитель 27 снабжен гидроуправ ляемьам фиксатором 29, имеющим регули руемую пружину 30. Полость управлени 31 фиксатора 29 гидролинией управления 32 соединена с напорной гидроли нией 26. 1Гидрораспределитель 27 подключен также к регулятору потока 33 к напорной гидролинии 23 и к линии 34. Всасывающие гидролинии насосов 19 и 22 и гидролинии слива соединены с баком 35. Работа гидропривода происходит следующим образом. При движении трактора в режиме х доуменьшителя механизм переключения 11 устанавливается в первое положение, когда включена муфта 9, муфты 8 и 10 выключены, а золотник гидрорасределителя 27 перемещается влево. ри этом водило 7 соединяется с первичным валом 12 коробки перемены передач 13, а напорная гидролиния 26 насоса 19 соединяется со входом регулятора потока 33. Тогда мощность от двигателя 6 подводится к эпициклической шестерне 3 и сателлитам 17 планетарного редуктора 1, где делится на два потока. Первый поток направляется к водилу 7 и далее через муфту 9 к первичному валу 12 коробки перемены передач на привод движителей трактора. Второй поток направляется к солнечной шестерне 15-16 на привод насоса 19. Насос 19, вращаясь, засасывает рабочую жидкость из гидробака 35 и подает ее по напорной гидролинии 26 через гидрораспределитель 27 к регулятору потока 33, который при постоянной настройке задает постоянный расход жидкости на сливе. При этом насос 19 и соединенная с его валом двухвенцовая солнечная шестерня 15-16 вращаются с постоянной частотой, определяемой расходом, задаваемым регулятором потока, а трактор движется с постоянной пониженной скоростью. Оператор, изменяя настройку регулятора потока, может задавать необходимую скорость трактора от наибольшей, когда регулятор потока настроен на минимальный расход жидкости, до наименьшей, когда регулятор потока настроен на максимальный расход. При движении трактора давление в гидролинии 26 определяется нагрузкой на движители и передается по гидролинии управления 32 в подпоршневую полость 31 фиксатора 29. Когда нагрузка превышает допустимую, возросшее давление отожмет поршень фиксатора вверх и золотник гидрораспределителя автоматически возвратится в среднее положение. При этом насос 19 вращается с максимальной частотой, а трактор остановится. В.рассмотренном режиме напорная гидролиния насоса 22 соединена со входом в гидрораспределитель 24 гидронавесной системы и отсоединена от напорной ГИДРОЛИНИ1 26 насоса 19 и от входа регулятора потока 33. Поэтому в случае включения гидрораспределителя 24 подключенные к нему через парные выводы 25 исполнительные механизмы будут работать в обычном дли навесных систем нерегулируемом скоростном режиме, соответствующем величине подачи насоса 22. При движении трактора на основных скоростях с увеличенной мощностью отбора на привод рабочих органов механизм переключения 11 устанавливается в положеа 1е, когда включены муфты 8 и 10, а муфта 9 выключена, золотник гидрорасиределителя 27 устанавливается в правое краРшее положение. При этом водило 7 блокируется на корпус 2, а ведомый вал 4 муфты сцеп ления соединяется с первичным валом 12 коробки перемены передач; напорна гидролиния насоса 22 соединяется со входом регулятора потока 33 и через обратный клапан 28 - с напорной гидр линией 26 насоса 19. Тогда мощность от двигателя передается к движителям через муфту 10 и коробку перемены передач 13, минуя ходоуменьшитель, а скорость трактора определяется включенной основной пер дачей. В этом режиме вход гидрораспр делителя 24 соединен напорными магис ралями 23 и 26 насосов 22 и 19 и со входом регулятора потока 33. В резул тате при включении гидрораспределите ля 24 подключенные к нему исполнител ные механизмы будут приводиться от суммарной подачи обоих насосов. Кром того, за счет регулирования величины расхода рабочей жидкости, проходящего через регулятор потока 33, обеспе чивается возможность бесступенчатого регулирования скорости исполнительны механизмов. Обратнцй клапан 28 предотвращает работу насоса 19 в режиме гидромотора и соответственно работу трансмиссии и исполнительных механиз мов рабочих органов в неконтролируемых скоростных режимах, что могло бы иметь место при установке золотника гидрораспределителя 27 в правое поло жение с одновременной установкой механизма переключения 11 в первое из указанных выше положений. При движении трактора на основных скоростях в режиме рабочих органов, характеризующемся малой величиной отбираемой мощности, механизм переключения 11 устанавливается в положение когда муфта 10 включена, а муфты В и 9 выключены, золотник гидрораспределителя 27 устанавливается в нейтральное положение. При этом ведомый вал 4 му .-ты сцепления соединяется с первичным валом 12 коробки перемены передач; напорная гидролиния 26 насоса 19 соединяется со сливом, а напорная гидролиния 23насоса 22 соединяется со входом регулятора потока 33. Тогда мощность на движители передается аналогично предыдущему случаю. При этом вход гидрораспределителя 24соединен с напорной гидролиниеЯ 23 насоса 22 и со входом регулятора потока 33, а напорная гидролиния 26 насоса 19 соединена со сливом гидролинией 34 и баком 35. В результате при включении гидрораспределителя 24 подключенные к нему исполнительные механизмы будут приводиться от пода26чи насоса 22 с возможностью бесступенчатого регулирования их скорости в соответствии с установленной величиной расхода рабочей жидкости через регулятор потока 33. Таким образом, совокупность второй рабочей и нейтральной позиций гидрораспределителя 27 позволяет осуществлять бесступенчатое регулирование скорости исполнительных механизмов в диапазоне суммарной подачи расхода двух насосов при ограничении максимальной величины потерь мощности на дросселирование подачей одного насоса. Формула изобретения 1. Гидропривод трактора, содержащий связанный с двигателем насос гидронавесной системы привода рабочих органов, соединенный напорной гидролинией с гидрораспределителем управления указанными органами, объемный гидромеханический ходоуменьшитель, состоящий из установленного в корпусе планетарного редуктора с входным звеном, связанным с двигателем, промежуточным звеном, соединенным с гидротормозом, имеющим насос, соединяемый напорной гидролинией с регулятором потока, и выходным звеном, и механизм переключения, избирательно соединяющий движители трактора с выходным звеном планетарного редуктора и с двигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения мощности привода рабочих органов при сохранении мощност установленных на тракторе насосов, гидропривод снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем, соединенным с напорными гидролиниями обоих упомянутых насосов, при этом в одном положении золотника дополнительного гидрораспределителя напорная гид1ролиния насоса гидротормоза соединена со сливом, а напорная гидролиния насоса гидронавесной системы - со входом регулятора потока, в другом положении напорная гидролиния насоса гидротормоза соединена со входом регулятора потока, а в третьем - напорная гидролиния насоса гидронавесной системы соединена со входом регулятора потока и с напорной гидролинией насоса гидротормоза при заблокированн.ом относительно корпуса ходоумень 11ителя. выходном звене планетарного редуктора. 2. Гидропривод по п. I, отличающийся тем, что, с целью предотвращения потерь мощности на дросселирование при перегрузке ходоуменьшителя, дополнительный гидрораспределитель снабжен фиксатором, содержащим подпружиненный в направлении золотника поршень, полость управления которым расположена со стороны поршня. 76408 противоположной пружине, соединена с напорной гидролинией насоса гидротормоза, и пружинами, удерживающими золотник в нейтральном положении. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 72 1.Обоснование и исследование гидросистем отбора мощности тракторов шаговых классов 1,4 и 3,, Труды ИДТИ, выпуск 242, М. 1975, с.9,рис.2. 2. Авторское свидетельство СССР №472031, кл. В 60 К 17/10, 1971.

I Jj а , ,/Л

УЗ 17 16

25 ,24

13

УК Ч. Ч У //ill/

ТШХ/Х

1ж«г