Машина для плетения гибкого перекрытия Советский патент 1979 года по МПК E21D19/02 E21D19/06 

Изобретение относится к области добычи угля подземным способом с применением гибкого перекрытия, в часткости к механизации плетения и настил ки гибкого перекрытия. Известна машина для плетения гибкого перекрытия, состоящая из отдельных секций, каждая из которых имеет корпус, накидных крюков для удержания кассет и лентопротяжный механизм, со держащий челнок посредством которого осуществляется настил гибких полос Недостатком этой машины является то, что при эксплуатации машины происходит выпадение кассет из рычагов. Известна также машина для плетения гибкого перекрытия, включающая секции, содержащие неподвижную балку с кронштейнами для крепления кассет с запасом металлических полос, лентопротяжчик с направляющими, качающиеся балки, с противолежащими приемными гнездами и захватами со штырями для фиксации кассет 2. Недостатком этой машины является то, что в шахтных условиях из-за ограниченности рабочего пространства складирование запаса поперечных поло возможно только с одного фланга моитируемого перекрытия и поэтому после протягивания каждой очередной поперечной полосы челнок лентопротяжчика в указанной машине совершает холостой ход. Целью данного изобретения является повышение надежности в работе и производительности . Эта цель достигается тем, что захваты выполнены в виде рамок с головками, имеющими отверстия под штыри, и размещены с чередованием с кронштейнами неподвижной балки, а направляющие лентопротяжчика установлены симметрично относительно кронштейнов, при этом лентопротяжчик снабжен дополнительным челноком. На фиг. 1 - общий вид секции машины сверху (повернуто); на фиг. 2 - вид А фиг. 1 при сложенном состоянии секции машины; на фиг. 3 и 4 - вид А фиг. 1 соответственно с поднятой верхней балкой и с опущенной нижней балкой; на фиг. 5 - сечение Б-Б фиг, 2; на фиг. 6 - сечение В-В фиг. 4: на фиг. 7 - схема лентопротяжчика. Машина для плетения гибкого перекрытия включает секции (на чертеже не показано). Каждая секция машины содержит неподвижную балку 1 с проушинообразными кронштейнами 2 и качающиеся верхнюю 3 и нижнюю 4 балки, которые с помощью рычагов соответственно 5, 6 и 7, 5 и осей 9 и 10 шарнирно соединены со щеками 11 и 12, закрепленными на неподвижной балке 1. Одновременно балки 3 и 4 связаны с балкой 1 шарнир но закрепленными гидродомкратами 13 и 14 и снабжены приемными гнездами и Захватами. Приемные гнезда 15 балки 3 распело жены напротив приемных гнезд балки 4 при этом противолежащие приемные гнез да балок 3 и 4 расположены по всей длине каждой секции, чередуясь с крон штейнами 2 неподвижной балки 1. В сте ках 16 и 17 каждого приемного гнезда балки 3 выполнены отверстия 18 и 19, а в стенках приемных гнезд балки 4 отверстия 20 и 21. Каждый захват выполнен в виде двух штыревой задвижки. При этом штыри 22 и 23 захватов балки 3 щечками 24 соединены с тягой 25, связанной с гидродомкратом 26 фиксации, а штыри 26 и 27 захватов балки 4 щечками 28 соединены с тягой 29, связанной с гидродом кратом 30 фиксации, Машинй снабжена рамкообразными кас сетодержателямн 31, каждый из которых имеет головку 32 с отверстиями 33 и 34 и головку 35 с отверстиями 36 и 3 При сложенном состоянии машины отверстия 33 и 34 расположены соосно с от верстиями 18 и 19 приемных .гнезд и со штырями 22 и 23 захватов балки 3, а отверстия 36 и 37 - соосно с отвер стиями 20 и 21 приемных гнезд и со штырями 26 и 27 захватов балки 4. Часть, кассет 38 с запасом продоль ных полос 39 закреплена, например, с помощью пальцев 40 в рамкообразных кассетодержателях 31, а остальные кассеты 41 с запасом продольных поло 42 закреплены в проушинообразных кро штейнах 2 балки 1. Направляющие 43 и 44 лентопротяжного механизма 45 для протягивания поперечных полос 46 установлены симметрично по отношению к кронштейнам 2 балки 1. В направляющих 43 и 44 расположен замкнутый трос (канат) 47 связанный с челноками 48 и 49 и с приводом 50. Секции машины устанавливают на ба зовой балке крепи, а привод лентопро тяжчика и запас поперечных полос раз мещают на одной из фланговых секций крепи. Машинадля плетения гибкого перекрытия работает следующим образом. В исходном положении машина сложена - балки 3 и 4 прижаты домкратами 13 и 14 к кассетодержателям 31, штыри 22 и 23 захватов балок 3 встав лены в отверстия 18 и 19 приемных гнезд и в отверстия 33 и 34 головок 32, а штыри 26 и 27 захватов балок 4 6 04 вставлены в отверстия 20 и 21 приемных гнезд и в отверстия 36 и 37 головок 35 кассетодержателей 31, Продольные полосы 39 и 42 лежат в одной плоскости. Соединяют штоковые полости гидродомкратов 30 с напорной магистралью. Гидродомкраты 30 приводят в движение тяги 29, которые перемещаются в направлении продольной оси машины (вверх по чертежу на фиг. 1) и выдвигают штыри 26 и 27 захватов из отверстий 36 и 37, разъединяя кассетодержатели 31 и балки 4. Затем подают давление в штоковые полости гидродомкратов 13, и указанные гидродомкраты поднимают балки 3 с кассетодержателями 31 и кассетами .38. Между продольными .полосами 39 и 42 образуется верхний зев. Закрепляют поперечную полосу 46 на челноке 48 и включают привод 50 лентопротяжчика. Челнок 48 перемещается по направляющей 43 и протягивает полосу 46 в верхнем зеве, т.е. над продольными полосами 42. Одновременно челнок 48 вхолостую перемещается по направляющей 44 к месту складирования поперечных полос. После протягивания полосы 46 машину складывают/: для чего подают давление в поршневые полости гидродомкратов 13 и, после опускания верхних балок 3 до упора кассетодержателей 31 в нижние балки 4-..В поршневые полости гидродомкратов 30. Гидродомкраты 30 смещают тяги 29 (вниз по чертежу на фиг. 1). и при этом штыри 26 и 27 захватов входят в отверстия 36 и 37 головок 35 кассетодержателей 31 и в отверстия 20 и 21 приемных гнезд балок 4. Кассетодержатели 31 фиксируются в приемных гнездах балок 4. После этого соединяют с напорной магистралью штоковые полости гидро- . домкратов 26,Указанные гидродомкраты приводят в движение тяги 25, которые перемещаются в направлении продольной оси машины и выдвигают штыри 22 и 23 захватов из отверстий 33 и 34, разъединяя кассетодержатели 31 и балки 3. При последующей подаче давления в штоковые полости гидродомкратов 14, последние опускают балки 4 вместе с кассетодержателями 31 и кассетами 38. Между продоль.ными полосками 39 и 42 образуется нижний зев и, одновременно, полосы 39 и 42 переплетаются с ранее протянутой поперечной полосой 46. После образования нижнего зева закрепляют очередную поперечную полосу 46 на челноке 49 и, изменив направление вращения, , включают привод 50 лентопротяжчика 45. Челнок 49 перемещается по направляющей 44 и протягивает очередную поперечную полосу 46 в нижнем зеве-, т.е. под предельными полосами 42. Одновременно челнок 48 вхопостую перемещается по направляющей 43 в противоположном направленииf т. К месту складирования запаса попереч ных полос. По окончании протягивания очередной полосы 45 машину вновь складываю Для этого подают давление в поршневые полости гидродомкратов 14, а зат после подъема гидродомкратами 14 ни них балок 4 цо упора кассетодержателей 3i в верхние балки 3, подают дав ление в поргшевые полости гидродомкр тов 26. При этом тяги 25 смещаются (вниз по чертежу на фиг. 1), а штыри 22 и 23 захватов входят в отверстия 33 и 34 головок 32 кассетодержателей 31 и в отверстия 18 и 19 приемных гнезд и фиксируют кассетодержатели 3 в приемных гнездах балок 3. Описанный цикл работы машины повторяется. В предложенной машине 50% кассет закреплены в кронштейнах неподвижных бальк и не перемещаются во время раб ты машины. Остальные кассеты закреп|лены в кассетодержателях, которые при плетении перекрытия фиксируются в приемных гнездах верхних и нижних балок посредством двухштыревых задвижек. В результате этого снижается вероятность выпадания кассет-и повышается надежность машины в работе, // 2 9 } что способствует повышению производительности. Производительность машины повышается также за счет совмещения холостого хода челнока с рабочим ходом второго челнока. Формула изобретения Машина для плетения гибкого перекрытия, включающая секции, содержащие неподвижную балку с кронштейнами для крепления кассет с запасом металлических полос, лентопротяжный механизм с направляющими, качающие ся балки с противолежащими приемны ми гнездами и захватами со штырями для фиксации кассет, отличающаяся тем, что, с целью повьшения надежности в работе и производительности, захваты выполнены в виде рамок с головками, имеющими отверстия под штыри, и размещены с чередованием с кронштейнами неподвижной балки, а направляющие лентопротяжного механизма установлены симметрично относительно кронштейнов,при этом лентопротяжный механизм снабжен дополнительным челноком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 361290, кл. Е 21 D 19/02, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 236399, кл. Е 21 Ю.19/02, 1971.