Машина для плетения гибкого перекрытия Советский патент 1979 года по МПК E21D13/04 

I

Изобретение относится к горному делу, а именно к подземной добыче угля с при- менением гибкого перекрытия.

Известен механизм переплетения полос гибкого перекрытия, состоящий из соединенных между собой секций с окнами, включающий челнок зубчатого профиля с приводом, содержащим , редуктор и штанги с собачками, и устройство для подъема и опускания полос, имеющее в нижней части рычаги, а в верхней - стоцоры и гидродомкраты, причем механизм переплетения выполнен в виде перемещаемых в вертикальной плоскости кареток, расположенных в окнах секций и подвешенных к рычагам, соединенным тягой, взаимодействующей с домкратом 1.

Наиболее близким техническим рещением к предлагаемому изобретению является ма- . щина для плетения гибкого перекрытия, включающая раму, качающиеся рычаги с накидными крюками, челнок с направляющим приспособлением и приводом, состоящим из гидроцилиндра, храповое колесо с гидроцилиндром и кассеты с запасом полос 2.

Недостатком таких машин является невозможность их самостоятельного использования для плетения перекрытия шириной, равной шагу крепления монтажной лавы.

Целью изобретения является обеспечение возможности плетения перекрытия шириной, равной щагу крепления монтажной лавы.

Цель достигается тем, что предлагаемая мащина снабжена неподвижными рычагами и устройством для натяжения плоских витков, состоящим из двух звездочек, насаженных на общий вал с приводным храповым колесом, и сбрасывателей, установленных перед звездочками, причем кассета с запасом протягиваемой полосы размещена в челноке.

На фиг. 1 изображена описываемая мащина,общий вид с торца; на фиг. 2 - продольный разрез по А-А на фиг. 1.

Машина состоит из рамы 1, неподвижных рычагов 2, качающихся рычагов 3, челнока 4 с кассетой 5, в которой находится запас полосы 6, устройства 7 для натяжения плоских витков 8 и кассет 9 с запасом полосы 10.

Неподвижные 2 и качающиеся 3, рычаги снабжены накидными крюками 11, захватывающими кассеты 9 за сердечники 12. Крюки 11 качающихся рычагов 3 подпружинены за счет пружин 13, благодаря этому качающиеся захваты нормально находятся в закрытом состоянии. Накидные крюки 11 неподвижных рычагов 2, управляемые гидроцилиндром 14 через систему тяг 15 и 16 рычагов 17 и 18, насаженных на вал 19, попеременно находятся в открытом и закрытом состоянии. Качающиеся рычаги приводятся в движение гидроцилиндром 20. Челнок 4, подвешенный на плавающем ползуне 21, движущемся в направляющей трубе 22, перемещается при помощи гидроцилиндра 23, шток которого движется в направляющей трубе 22. Устройство 7 для натяжения плоских витков 8 Состоит из двух звездочек 24, установленных вместе с храповым колесом 25 на общем валу 26, и двух сбрасывателей 27 витков, неподвижно укрепленных на раме 1. Вращение звездочек 24 осуществляется от храпового колеса 25, приводимого в движение гидроцилиндром 28. Каждая из звездочек 24 снабжена тремя зубьями, установленными под углом 120° (на фиг. 1 зубья второй дальней звездочки условно не изображены). Для прохода зубьев звездочек 24 сбрасыватели 27 витков снабжены специальными прорезями. В исходном положении в нечетных неподвижных рычагах 2 и четных качающихся рычагах 3 находятся сердечники 12, на которые надеты кассеты 9. Качающиеся рычаги 3 и челнок 4 с кассетой 5 находятся в крайнем правом положении. Концы полос 10 из кассет 9 прикреплены к канату тяговой лебедки (на чертеже не показана). Свободный конец полосы 6 из кассеты 5 прикреплен к крайней правой полосе 10. Правая из звездочек 24 установлена так, что один из трех ее зубьев расположен строго вниз, а один из трех зубьев левой звездочки 24, расположенный с противополож ной от челнока 4 стороны, ориентирован строго горизонтально. Машина работает следующим образом. В гидроцилиндр 23 подается давление, и его шток передвигает челнок 4 в крайнее левое положение, при этом с кассеты 5 сматывается полоса 6. Затем подается давление в гидроцилиндр 28, шток которого поворачивает на 60° храповое колесо 25, а последнее вращает вал 26 со звездочками 24. При этом правый зуб левой звездочки упирается в полосу 6, занимая горизонтальное положение. Одновременно включается .тяговая лебедка, которая протягивает полосы 10 на половину шага ПЛОСКОГО витка. После этого шток гидроцилиндра 28 возвращается в исходное положение. Затем подается давление в штоковую полость гидроцилиндра 20, в результате чего качающиеся рычаги 3 передвигаются в крайнее левое, положение. Захватывающие механизмы машины выполнены так что если четные качающиеся рычаги 3, находясь в правом положении, удерживают кассеты 9, то нечетные качающиеся рычаги 3 в этом время свободны и нечетные кассеты 9 находятся в неподвижных рычагах (такое положение изображено на чертеже). В связи с этим достаточно проследить за последовательностью операций в первой паре рычагов, поскольку работа остальных пар рычагов аналогична. При перемещении качающегося рычага 3 влево (захват первого слева качающегося рычага 3 свободен, а первая кассета 9 находится в первом неподвижном рычаге 2) его крюк 11, натолкнувшись своим скосом на скос крючка неподвижного рычага 2, преодолевает усилие пружины 13 и, отклоняясь в сторону, открывает захват качающегося рычага 3. Затем подают давление в соответствующую полость гидроцилиндра 14, крюк 11 неподвижного рычага 2 открывает свой захват. Под действием пружины 13 крюк 11. качающегося рычага 3 запирает кассету в захвате этого рычага. При подаче давления в цилиндр 20 качающийся рычаг 3 вместе с кассетой 9 переместится в правое положение. Одновременно переместятся в правое положение и остальные качающиеся рычаги 3. При этом кассеты 9 теперь находятся в нечетных качающихся рычагах 3 и в четных неподвижных рычагах 2. На этом заканчивается первая половина цикла работы мащины. При подаче давления в поршневую полость гидроцилиндра 23 его шток .начнет передвигать челнок 4 в крайнее правое положение, при этом полоса 6, перегнувшись вокруг зуба левой звездочки 24, будет сматываться с кассеты 5, расположенной в челноке 4, образуя очередной плоский виток 8. После того, как челнок 4 займет крайнее правое положение, подается давление в гидроцилиндр 28, шток которого поворачивает на очередной угол 60° Храповое колесо 25, а вместе с ним и обе звездочки 24. При этом очередной зуб правой звездочки ложится на полосу 6, занимая горизонтальное положение, а занимавший горизонтальное положение зуб левой звездочки 24, переместившись на 60°, сдвинет вновь образованный виток 8 вниз, причем в процессе Этого перемещения виток 8 будет сдвинут к концу зуба за счет сбрасывателя 27 полос. Выдвинутого вперед относительно обода зубчатого колеса 24. Одновременно включается привод тяговой лебедки и последняя протягивает все полосы 10 на очередной шаг переплетения полос. После этого шток гидроцилиндра 28 возвращается в исходное положение. Затем подается давление в штоковую полость гидроцилиндра 20, и качающиеся рычаги 3 начинают перемещаться в левое положение, при этом в нечетных из них, в том

числе и в первом, находятся кассеты 9. Гнезда нечетных неподвижных рычагов в это время свободны. .Снова проследим за работой первой пары рычагов. Когда качающийся рычаг 3 достигнет крайнего левого положения, подается давление в соответствующую полость гидроцилиндра 14 (в этом случае в щтоковую) и крюк i 1 неподвижного рычага 2, отодвигая крюк 11 качающегося рычага 3, запирает кассету 9 в неподвижном захвате. После этого гидроцилиндр 20 возвращает качающийся рычаг 3 в правое положение. При возвращении качающегося рычага 3 его крюк 11 выходит из контакта с крюком неподвижного рычага 2 и под действием пружины 13 закрывает зев рычага 3. На этом заканчивается вторая половина рабочего цикла, и мащина приходит в исходное .состояние.

В дальнейщем мащина работает аналогичным образом.

После израсходования полосы 6 из кассеты 5, размещенной в челноке 4, кассета 5 заменяется, и новая полоса 6 сращивается с концом предыдущей.

После израсходования полос 10 из кассет 9 эти кассеты заменяются, и полосы сращиваются.

Монтаж гибкого перекрытия с использованием предлагаемой мащины ведется в следующей последовательности. На верхнем борту монтажной лавы устанавливается мащина для плетения гибкого перекрытия. Внизу лавы устанавливается тяговая лебедка с дистанционным управлением.

После выемки ленты угля на щаг подвигания лавы присупают к монтажу очередной секции перекрытия в призабойной еще не закрепленной ленте (если кровля пласта неустойчива, то после выемки угля лава крепится и только после этого в уже закрепленной леНте монтируют очередную секцию гибкого перекрытия). Монтаж начинают с того.

ЧТО концы полос 10 из кассет 9, установленных в мащине, прикрепляют к канату Тяговой лебедки. Затем включают мащину для переплетения полос. По мере ее работы смонтированная часть секции гибкого перекрытия протяг ваетсявИйз пТГ лаВе: Смонтированная секция затем прикрепляется к ранее уложенной части перекрытия. При необходимости сверху рещетки из переплетенных полос настилается несколько слоев сетки.

Количество неподвижных 2 и качающихся 3 рычагов и соответственно кассет 9 в

0 мащине, а также щаг плоских витков определяются паспортом на гибкое перекрытие.

Такое выполнение машины позволяет механизировать монтаж гибкого перекрытия на участках ограниченных размеров.

S

Формула изобретения

Мащина для плетения гибкого перекрытия, включающая раму, качающиеся рычаги

0 с накидными крюками, челнок с направляющим приспособлением и приводом, состоящим из гидроцилиндра, храповое колесо с гидроцилиндром и кассеты с запасом полос, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности плетения перекрытия

S щириной, равной щагу крепления монтажной лавы, она снабжена неподвижными рычагами и устройством для натяжения плоских витков, состоящим из двух звездочек, насаженных на общий вал с приводным храповым колесом,и сбрасывателей, установленных перед звездочками, причем кассета с запасом протягиваемой полосы размещена в челноке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство № 30144(5, кл. Е 21 t 19/02, 1966.

2.Авторское свидетельство № 236399, кл. Е 21 ТЭ 11/16, 1969.

662724

/3

ft

Ш

. Ри-г. 1