Электропривод Советский патент 1979 года по МПК H02P7/18 

(54) ЭЛЕКТРОГРИВОД

Электропривод содержит электродвигатель 1, дифференциальный редуктор 2 с входными валами 3 и 4 и выходным валом 5, соединенным с нагрузкой 6.

С одним из входных валов 3 соединен ляектродвигатель 1, а с другиМвходным валом 4 соединено колесо 7 самотормозящегося червячного редуктора 8, червяк 9 которого соединен с электродвигателем 10,

Электропривод работает следующим образом.

При вращении только электродвигателя t выходная механическая характеристика на выходном валу 5 диффереишшльного редуктора 2 определяется мехааитеской характеристикой электродвигателя , поскольку червячный едуктор 8, обладая свойством самоторможения, выполняет роль тормоза. Условие самоторможения, как известно, выполняется в червячном редукторе 8 путем соответствующего выбора угла подъема винтовой лннян.

При вращении электродвигателя 10 механическаяхарактеристика выходного аала 5 смещается параллельно без изменения жесткости (фиг. 2) из-за того, что червячный редуктор 8 обладает свойством самоторможения и момент двигателя I не передается на электродвигатель 10.

Для регулирования выходной частоты вращения достаточна малая мощность электродвигателя 10 и, соответственно, малая мощность регулировочного реостата, в качестве которого могут использоваться ползунковые реостаты, которые обеспечивают большую плавность регулирования.

Вследствие постоянства жесткости выходной механической характеристики электропривод позволяет получить значительный диапазон регулирования и стабильиость частоты вращения. Применение сгьмотормозящейся червячной передачи позволяет снизить мощность электродвигателя 10, что повышает КПД электропривода в целом изза снижения потерь в электродвигателе и в

регулировочном реостате. Кроме того, такое техническое решение позволяет повысить плавность регулирования из-за меньщей мощности регулировочного реостата.

Формула изобретения

Электропривод, содержащий дифференциальный редуктор с двумя входными валами, с которыми соединены электродвигатели, и выходной вал, соединенный с нагрузкой, отличающийся тем, что, с целью расщирения диапазона регулирования, повыщения плавности и стабильности частоты вращения нагрузки, а также повышения КПД электропривода, он снабжен самотормозящимся червячным редуктором, колесо которого соединено с входным валом дифференциального редуктора, а червяк соединен с одним из двигателей.

Источники информации, во вниманне при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 373716, кл. Н 02 Р 7/28, 1970.

2.Голован А. Г. Оснозы электропривода, М.-Л., «ГЭИ, 1959, с. 3 6-321.