Устройство для управления доильным аппаратом Советский патент 1993 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доению животных.

Цель изобретения - повышение технологической надежности процесса доения.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства для управления доильным аппаратом, где PBXI - входной сигнал от элемента ЗАПРЕТ. РВх2 входной сигнал от первого логического блока и РВых - выходной сигнал к вялому сильфону; на фиг.2 - схема блока управления вялым сильфоном.

Устройство для управлением доильным annapafOM включает доильный стакан 1 с упругим и вялым сильфонами 2 и 3, установленный на звене 4 штанги манипулятора, соединенного с мембранным исполнительным механизмом 5. Доильный стакан 1 связан с управляемым коллектором 6, выход которого подключен к пятернику 7, соединенному с преобразователем 8 интенсивности потока молока с блоком 9 усиления сигнала по давлению и мощности. Выход тумблера 10 ПУСК подключен к элементу 11 ЗАПРЕТ, реле 12 времени, фиксатору 13.

Выход элемента 11 ЗАПРЕТ связан с генератором 14 импульсов с выходом, соединенным с блоком 15 коммутации и. первым логическим блоком 16. В свою очередь, выход преобразователя 8 интенсивности потока молока подключен через блок 9 усиления сигнала по давлению и мощности к реле 17 выключающее, первому логическому блоку 16, блоку 15 коммутации, элементу 11 ЗАПРЕТ и второму логическому блоку 18, выход которого связан с горизонтальным пневмоцилиндром 19, фиксатором 20 и вертикальным пневмоцилиндром 21, Мембранный исполнительный механизм 5 соединен с третьим логическим блоком 22, а вялый сильфон 3-е блоком 23 управления вялым сильфоном. Выход преобразователя 8 интенсивности потока молока подключен к сборной емкости 24, связанной с задатчи- ком 25 вакуума. Блок 23 управлением вялым сильфоном содержит два реле 26 и 27 с тремя управляющими камерами.

Устройство работает следующим образом,

с

Включение его в работу осуществляется тумблером 10 ПУСК, который приводит к действие генератор 14 импульсов, формирующий такты наполнения и выжимания. Преобразователь 8 интенсивности потока в начале доения отключен на 30...45 с реле 12 времени. Сигналы генератора 14 импульсЪв подаются на блок 15 коммутации и первый логический блок 16. которые управляют доильным стаканом 1, высота расположения которого определяется оператором при помощи второго логического блока 18, вертикального пневмоцилиндра 21 и фиксатора 20, а положение в горизонтальной плоскости - при помощи фиксатора 13. При переходе с такта выжимания на такт наполнения, когда доильный стакан 1 удерживает вымя в натянутом вниз состоянии, возникает режим запаздывания подачи сигнала в упругий сильфон 2 и в мембранный исполнительный механизм 5, что приводит с сползанию доильного стакана 1 с соска. Для исключения этого отрицательного явления вводится в схему вялый сильфон 3, который, свободно растягиваясь, позволяет удержаться доильному стакану 1 на соске под действием низкого вакуума подсоско- вой камеры. Сигнал PBxi реле 26 с тремя управляющими камерами в режиме доения всегда равен 1, что приводит к открытию нижнего сопла для связи с атмосферой. В то же время сигнал РВха принимает два значения: О и 1. Когда 1 в вялом сильфоне 3 вакуум, а когда О атмосферное давление. Последнее устанавливается до завершения такта выжимания в доильном стакане 1 и тем самым такт наполнения в нем начинается с растягивания вялого сильфона. В конце процесса доения по команде преобразователя 8 интенсивности потока молока PBxi - О, Рвх2 0. а Рвых 1, т.е. в вялый сильфон 3 подается высокий вакуум, который притягивает доильный стакан 1 к звену 4 штанги манипулятора, складывающийся в нерабочее положение при помощи горизонтального пневмоцилиндрэ 19. Для облегчения съема доильного стакана 1 с соска реле 17 выключающее соединяет подсосковую камеру с атмосферой, а в упругом и вялом сильфонах 2 и 3 устанавливается высокий вакуум.

Формула.изобретения Устройство для управления доильным аппаратом, включающее тумблер ПУСК, соединенный с элементом ЗАПРЕТ, реле

времени, фиксатором, блоком коммутации, вторым и третьим логическими блоками, последний из которых подключен к мембранному исполнительному механизму, связанному посредством штанги манипулятора с доильным стаканом и упругим силь- фоном, первый логический блок , подключенный к генератору импульсов, блоку коммутации, второму логическому блоку, задатчику вакуума, реле выключающему, блоку усиления сигнала по давлению и мощности, доильному стакану, элементу ЗАПРЕТ и третьему логическому блоку, связанному с блоком коммутации, который соединен с тумблером ПУСК, вторым и

третьим логическими блоками, доильным стаканом, элементом ЗАПРЕТ, первым логическим блоком, реле выключающим и блоком усиления сигнала по давлению и мощности, упругим сильфоном и управляемым коллектором, установленным между доильным стаканом и пятерником, который через преобразователь интенсивности потока молока связан со сборной емкостью и блоком усиления сигнала по давлению и

мощности, подключенным к мембранному исполнительному механизму и реле времени, второй логический блок, подключенный к горизонтальному и вертикальному пнев- моцилиндрам и фиксатору и вакуумную магистраль, отличающееся тем, что, с целью повышения технологической надежности процесса доения, оно снабжено вялым сильфоном, установленным между звеном штанги манипулятора и упругим

сильфоном доильного стакана, и блоком управления вялым сильфоном доильного стакана с двумя реле с тремя управляющими камерами, первый вход первого из которых связан с выходом элемента ЗАПРЕТ, второй

вход - с вакуумной магистралью, а выход - с первым входом второго реле с тремя управляющими камерами, второй вход которого подключен к выходу первого логического блока, третий вход - к вакуумной магистрали, а выход - к вялому сильфо- ну.

Ь-гэг

Сущность изобретения: устройство содержит генератор импульсов, три логических блока, реле времени, реле выключающее, элемент ЗАПРЕТ, блок усиления сигнала по давлению и мощности. Доильный стакан связан с мембранным исполнительным механизмом посредством упругого и- вялого сильфонов, установленных на штанге манипулятора, при этом блок управления вялым сильфоном содержит два реле с тремя управляющими камерами, его входы соединены соответственно первый -.с выходом элемента ЗАПРЕТ, второй - с выходом первого логического блока, а выход - с полостью вялого сильфона. 2 ил.

А

О

#х.2

Фм.2