Система для программного управления группой объектов Советский патент 1979 года по МПК G05B19/418 

второй выход которого подключен к первому входу блока формирования иштупьсов, выход блока контроля состояния исполнительного механизма соединен с пер вым входом исполнительного механизма второй вход которого подключен к вы -ходу блока формировани53 импульсов, вто рой вход которого соединен с вторым входом блока контроля состояния исполнительного механкзма и с первым выходом делителя частоты, второй выход которого подключен к входу коммутатора программ, а первый выход делителя частоты соединен с первым входом ре. версивноЬо счетчика второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход реверсивного счетчи ка соединен с вторым входом, блока сравнения, выход которого под1слючен к второму входу делителя частоты. На чертеже показана блок-схема сис темы. Система состоит из генератора импульсов 1, реверсивного счетчика 2, де лителя частоты 3j блока формирования импульсов 4, йсполнитепьного межаякзKfa 5, блока, сравнения 6, блоков контроля состояния исполнительного меха нйзма 7, блоков памяти 8,,цифро-аналоговых преобразователей 9, блока хране ния программ Ю, коммутатора програм 11. Система работает следующим образом. Перед началом работы в блоке хра нения программ 1О и блоках памяти 8 устанавч1гиваются заданные интервалы iи амплитуды ДY выходного парамет ра. А также суммарные значе шя Y выходного параметра на участках стабилизации. Затем осуществляется сброс всех счетчиков на заданные начальные нулеВые условия и осуществляется nyfcK системы. При этом импульсы от генератора импульсов поступают в реверсивнь1Й сче чик 2. В начальный момент при нулевом состоянии реверсивного счетчика 2 на вход делителя частоты 3 проходит импу и ОН подает на реверсивный счетчик 2 команду на суммирование, В реверсивном счетчике 2 происходит суммирование импульсов до тех пор пока код иа его выходе не будет соответствовать задайному в блоке хранения программ 10 для дшшого интервала. Ка только коды совпадут, в блоке сравнения 6 сфЬрмируется импульс, который возQ43836ействует на вход дс лителя чвстоты 3 к последний выдает команду на реве х:ивный счетчик 2 на вычитание. После этого реверсивный счетчик 2 через задатюе количество импульсов вернется в исходное нулевое сосггояние и выдает команду на суммирование и т.д, Так формируется заданный интервал. Когда делит ель частоты 3 полностью заполнен и сбрасывается в нуль, на его выходе появляется импульс, который восздействует на коммутатор программ 11. В последнем формируются- команды управлений блоком хранения программ 1О и блоками памяти 8, По этим командам происходит переключение интервалов t и V в каждом санале. В блоке формирования импульг сов 4 от делителя частоты 3 поступают сигналы и на выходе блока формирова нкя импульсов 4 за каждый интервал i формируется серия импульсов. Причем частотный поток этих импульсов прямо пропорционален частоте на входе делителя частоты 3 и коду, которой задан в блоке памяти 8 для данного интервала, и обратно пропорционален 2 , 1де П - количество двоичных разрядов в делителе частоты 3. Так как этот частотный поток действует . в течение интервала t , то количество импульсов,которое появится на выходе блока формирования импульсов 4 и поступит на исполнитгльный механизм 5 составит AY , равное количеству импульсов, которое задано в блоке памяти 8 и не зависит от интервала t .| . Задавая различные значе1шя кода в блоке памяти 8 можно изменять скорость изменения параметра. Если в блоке памяти 8 нет такого кода, то осуществляется режим стабилизации исполнительного механизма 5, с которого сигнал поступает на цифррайалоговый преобразователь 9 и далее в систему регулирования. При необходимости можно использовать непосредственно выходы с комму- . татора программ 11, где можно полу чить только временные интервалы. На интервалах стабилизации в блоке контроля состоя1шя исполнительного механизма 7 осущйствляется сравнение состояния исполнительного механизма 5 с заданным суммарным значением, кото5рое имеется в блоке памяти 8 на данном И1{тервале программы, что опреде« ляется коммутатором программ 11. Если при контроле будет обнаружено несоответствие меткду состоянием исполнительного механизма 5 и заданием блока памяти 8, то в, зйвисимости от знака рассогласования осуществляется коррекция исполнительного механизма 5 в самом начале контролируемого интервала стабилизации. Скорость коррекции зависит от частоты импульсов, которые проходят от делителя частоты 3 на исполнительный механизм 5 через блок формирования импульсов 4. Таким образом, предложенное устрой ство обеспечивает программное испь тание механических конструкций по различ ным программам с любой функцией иэмене1шя программируемых параметров и в широком диапазоне частот. Предложенное устройство также обес печивает управление процессами не толь ко в функции времени, но и другой частотной функции. Предложенная система позволяет уменыиить оборудование в многоканальных системах, что дает значительную экономию в испытательных установках. Формула изобретения Система для программного управления группой объектов, содержащая генератор импульсов, последовательно соединенные коммутатор программ, блок хранения пр рамм и блок сравнения, а каждый канал управления соответствующим объектом содержит исполнительный механизм, сое 6 диненный с цифроаналоговым преобразователем, и блок памяти, вход которого подключен к второму выходу коммутатора программ, отличают ая ся тем, что, с целью повышения точности системы, в нее введены реверсивный счетчик, делитель частотьт, а в каждом канале управления соответствующим объектом - блок формирования импульсов и блок контроля состояния исполнительного механизма, первый вход которого соединен с первым выходом блока памяти, второй выход которого подключен к первому входу блока формирования импульсов, выход блока контроля состояния исполнительного механизма, соединен с первым входом исполнительного механизма, второй вход которого подключен, к выходу блока формирования импульсов, второй вход которого соединен с вторым входом блока контроля состояния исполнительного механизма и с первым выходом делителя частоты, второй выход которого подключен к входу коммутатора программ, а первый выход делителя частоты соединен с первым входом реверсивного счетчика, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход реверсивного счетчика соединен с вторым входом блока сравнения, выход которого подключен к второх у входу делителя частоты. Источники информации, принятые во внимание при экспе.угизе 1.Авторское свидетельство СССР № 483660, кл. q O5D23/10, q О5 В 1О/О4, 25.О7.73. 2.Авторское свшде гельство СССГ NO 462168/кл. q 05 В 19/18, 1р,О9.73..