Шаговый гидродвигатель Советский патент 1979 года по МПК F15B11/12 

1

Изобретение бтнббйтся к ШйгбЁЫм ИспбЛнительным устройствам гидрофицированных машин и может использоваться, например, в качестве гидропривода механизированных крепей и гидропередвижчиков струговых комплексов.

Известен шаговый гидродвигатель, содержащий корпус с расположенным в не.1 поршнем и гидрораспределитель, выполненный в виде клапанов, взаимодействуюш;их с впадинами и выступами укрепленной в корпусе скалки обратной связи по положению поршня 1.

Недостатком известного гидродвигателя является сложность изготовления скалки, труднодоступное расположение клапанов и невозможность регулирования шага передвижения.

Известен также шаговый гидродвигатель, содержаш,ий корпус с расположенным в нем поршнем и гидрораспределитель, связанный с механизмом обратной связи по положению поршня .

Механизм обратной связи в данном гидродвигателе выполнен Б виде реечно-шестеренной зубчатой передачи, не допускаюш,ей регулирования величины шага.

Цель изобретения - обеспечение регулирования величины шага.

Это достигается тем, что механизм обратной связи выполнен в виде тросового элемента, соединенного с подвижным в осевом направлении ступенчатым барабаном,

связанным с кулачком, взаимодействующим с гидрораспределителем.

На чертеже схематически показан шаговый гидродвигатель. Он содержит корпус 1 с расположенным

в нем поршнем 2 и рабочими полостями 3 и 4, гндрораснределитель 5 и установленный в полости 4 механизм 6 обратной связи. Механизм 6 включает вал 7, укрепленный на нем кулачок 8, взаимодействуюи;ий

с гидрораспределителем 5, подвижный в осевом направлении ступенчатый барабан 9 с прорезью 10 и регулировочным винтом 11, и тросовый элемент 12, один конец которого закреплен в поршне 2, а второй

пропущен через прорезь 10 и закреплен на валу 7. Вал 7 снабжен возвратной пружиной 13. Питание гидродвигателя осуществляется от насосной станции 14. Управление гидродвигателем осуществляется гидрораспределителем 15, соединенным через гидролинию 16 с полостью гит,рораспределителя 5 и через гидрозамки 17 и 18 - : полостями 3 и 4, а также гидрораспределителем 19, соединенным с расточками гидрораспределителя 5. Кроме тою, на чертеже цифрами I и II обозначены позиции гидрораспределителей 15 и 19.

Шаговый гидродвигатель работает следующим образом.

В исходном положении гидрораспределителей 15 и 19, показанном на чертеже, гидролиния 16 соединена со сливом; движение поршня 2 предотвращается гидрозамками 17 и 18,

При переключении гидрораспределителей

15и 19 в позиции I гидрозамок 17 соединяется со сливом, а гидрозамок 18 - с нагнетанием; гидролнния 16 через гидрораспределитель 5 соединяется с нагнетанием. Гидрозамки 17 и 18 открываются, соединяя полость 3 со сливом, а полость 4 - с нагнетанием. Шток поршня 2 выдвигается, поворачивая через тросовый элемент 12 и барабан 9 кулачок 8. После поворота кулачка 8 на один угловой шаг, гидрораспределитель 5 соединяет гидролинию 16 со сливом. Гидрозамкн 17 и 18 закрываются, фиксируя поршень 2 в новом положении. При последующем переключении гидрораспределителя 19 в положение II гидролнния

16вновь соединяется с нагнетанием, и порщень 2 выдвигается на следующий шаг. Последовательным переключением гидрораснределителя 19 из одной крайней позиции в другую осушествляется шаговое выдвижение штока поршня 2, причем величина шага определяется диаметром той ступени барабана 9, с которой сматывается тросовый элемент 12.

При переключении гидрораспреДелйтелй 15 в позицию И, а гидрораспределителя 19- в исходное положение, гидролиния 16 постоянно соединяется с нагнетанием, гидрозамки 17 и 18 открываются, соединяя полость 3 с нагнетанием, а полость 4 - со сливом. Шток поршня 2 непрерывно перемещается в противоположном направлении.

В выдвинутом положении поршня 2 тросовый элемент 12 освобождает прорезь 10 к

вращением винта 11 барабан 9 может быть

переведен в новое положение, при котором

тросовый элемент 12 будет наматываться

на другую ступень барабана 9. Выдвижение штока поршня 2 в дальнейшем будет

осуществляться с измененным шагом.

Формула изобретения

Шаговый гидродвигатель, содержащий корпус с расположенным в нем поршнем и гидрораспределитель, связанный с механизмом обратной связи по положению поршня, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования величины шага, механизм обратной связи выполнен в виде тросового элемента, соединенного с подвижным в осевом направлении ступенчатым барабаном, связанным с кулачком, взаимодействующим с гидрораспределите- ем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 306266, кл. Е 21D 23/00, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР № 417636, кл. Е 21D 23/16, 1974.

3 2