Способ управления загрузкой шаровой мельницы Советский патент 1979 года по МПК B02C25/00 

.« WerV « M « « Недостаток известного способа состоит в том, что он не учитывает ошибок прогноза низкочастотных изменений физических свойств дозируемых компонентов, что снижает точность прогноза в целом и ухудшает показатели качества выходного продукта. Цель изобретения - улучшение показателей качества выходного продукта измельчения. Эта цель достигается тем, что выделяют амплитуду низкочастотных составляющих отклонений текушей величины тонкости помола или вязкости продукта измельчения от заданной величины, а изменение величины загрузки осуществляют дополнительно, пропорционально амплитуде низкочастотнь1х соетавляющих указанных отклонений а амплитуду низкочастотных составляющих указанных отклонений выделяют с периодом колебаний, в 3-6 раз превышающим время прохождения шихты через мельницу. Предлагаемый способ может быть реализован посредством системы управления, блок-схе ма которой приведена на чертеже. Согласно предложенному способу управления загрузкой шаровой мельницы 1 с помощью датчика 2 измеря1дт расход компонентов шихты q, и с помощью блока 3 на основе статических и динамических характеристик мельницы определяют оценку влияния изменений расхода компонентов на показатель качества продукта измельчения. Одповременно с помощью датчика 4 измеряют текущее значение показателя качества продукта измельчения, например тонкости помола или вязкости, и посредством блока 5 определяют значение отклонения этого показателя от задания. По разности между отклонением текущего значения показателя качества продукта измельчения от задания и оценкой влияния изменений расхода компонентов на показатели качества продукта измельчения с помощью блока 6 определяют значение показателя физических свойств шихты, .например размалываемости или пластичности, на выходе мельницы по найденному значению осуществляют статистический прогноз показателя физических свойств шихты на входе в мельницу (Л) в данный момент и в соответствии.с результатами прогноза, учитывая инерционность мельницы, посредством исполнительного механизма 7 изменяют расход компонентов шихты. Дополнительно с помощью блока 8 выделяют амплитуду низкочастотных составляющих отклонений величины показателя качества выходного продукта измельчения от заданной величины. С помощью блока 9 в определенном соответствии с полученной амплитудой посредством исполнительного механизма 7 производят добавочное корректирующее воздействие по расходу компонентов. При ()суп1ествлении данного способа для широкого класса процессов измельчения наиболее эффективное управление достигается, если выделение амплитуды низкочастотных составляюших с помощью блока 8 производить в пределах полосы частот от u) i -у до й)г -4 с граничными значениями Т oj Т. 3 интервала времени прохождения шихты через мельницу. В спектральных характеристиках этого частотного диапазона содержится основная часть полезной информации о низкочастотных колебаниях, характеристики прогноза которых недостаточно достоверны. Выделение в каждый данный момент указанной амплитуды позволяет установить знак и величину устойчивой низкочастотной ошибки управления за последний интервал времени и соответственно скорректировать расход компонентов шихты. Предлагаемый способ позволяет повысить степень стабилизации каждого из показателей качества выходного продукта измельчения - вязкости, влажности, тонкости помола - относительно их заданного значения. Тем самым он обеспечивает существенное улучшение экономических показателей процесса измельчения (удельного расхода электроэнергии, мелюи1их тел в шаровых мельницах) и последующих пределов производства, например обжига сырьевого шлама или сырьевой муки (удельного расхода энергии, удельного расхода на футеровку печи) при производстве цемента. Формула изобретения 1. Способ управления загрузкой шаровой мельницы по авт. св. № 249170, отличающийся тем, что, с целью улучшения показателей качества выходного продукта измельчения, выделяют амплитуду низкочастотных составляюших отклонений текушей величины тонкости помола или вязкости продукта измельчения от заданной величины, а изменение величины загрузки осуществляют дополнительно, пропорционально амплитуде низкочастотных составляющих указанных отклонений. 2. Способ по п. I, отличающийся тем, что амплитуду низкочастотных составляющих указанных отклонений выделяют с периодом колебаний, в 3-6 раз превышающим время прохождения шихты через мельницу. Источники информации, пр нугыс во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство CCCF № 249170, кл. В 02 С 25/00, 1970.

И

&

ilH