Способ управления загрузкой шаровой мельницы Советский патент 1980 года по МПК B02C25/00 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ШАГОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ

. I . ;

Изобретение относится к способам автоматческого управлення процессом измельчення в шаровых мельницах н может найти применение в цементной и другнх: отраслях промышленностн, где применяется тонкое измельчение материалов.

По основному авт. св. N 249170 известен способ управлення загрузкой шаровой мельницы путем воздействия на регулятор загрузки в завнснмостн от заданной тонкости помола на ее выходе. Величину загрузки в каждый данный момент времени изменяют в зависимости от данных статического прогноза изменений размалываемости, определенной путем внесения в значение тонкости помола, взятой с учетом инерционности мельницы, поправки, пропорциональ.ной значению изменения загрузи Мельницы, задержанной на время запаздывания. Управлеиие , осуществляют путем изменения расхода материала, подаваемого в мельницу в зависимости от изменения физических свойств (размальшаемостя, пластичности, влажности) исходной шихты, контролируемых по вь1ходным сигналам в завнсямостн от заданной тонкости помола На вы

b

/ШСйТ p fe,ti§feHtK|-e S}|

-П«и; ;-.,.,

ходе из мельницы расход подаваемой в нее шнхTbi (загрузку мельницы) изменяют с использованием данных статистического прогноза изменений размалываемости, определенной по тонкости помола и расходу шнхты с учетом запаздывания и инерционности мельницы. Мельница в данном случае представляется как инерционный объект с транспортным запаздыванием. За время запаздывания прнннмается некоторое усредненное время пребывания матернала в мельнице,

10 установленное в результате экспериментальных исследований.

Недостатком указанного способа является то, .что при синтезе системы регулирования, нелинейной IIO данамике, динамический параметр,

15 т.е. время запаздывання, принимают, за некоторую постоянную величину. Между тем время пребывания материала в мельннце является величиной переменней и определяется следующим образом:Ni M

28

Г-- Vk.vi. обьсм зоны измельчения.

где

Q - объемная скорость потока измельчаемого матернала. Объем зоны измельчения в пределах мельниць является величиной постоянной и зависит т насыпной, удельной и полной массы мелющих тел, а объемная скорость потока измельчаемого материала есть величина переменная, зависящая от производительности мельницы. Цель изобретения - увеличение точности управления. Это достигается тем, что в предлагаемом способе дополнительно измеряют расход материала, подаваемого в мельницу, и осуществляют изменение задержки на время запаздывания, в мельнице в обратно пропорциональной завис мости от измеренной величины расхода. Способ управления заключается в следующем Измеряют текущую тонкость помола на выходе из мельницы и формируют управляющее воздействие, изменяющее загрузку мельницы в зависимости от данных статистического прогноза изменений размалываемости, определенной путем внесения в значение тоикости помола, взятой с учетом инерционности мельницы, поправки, про порциональной значению изменения загрузкн мельницы задержанной на время запаздывания. При зтом величину времени запаздывания Гз, используемую в звене статического прогноза . размалываемости, и при определении оправки, пропорциональной величине загрузки, имевшей место Тз минут назад, изменяют обратио пропорционально величине изменения расхода мате риала, подаваемого в мельницу. На чертеже изображено устройство для реали зации предлагаемого способа. Устройство содержит мельницу 1, датчик 2 измерения тонкости помолгг, блок 3 компенсации инерционности мельницы, блок 4 задержки на время запаздывания в мельнице блок 5 определения размалываемости, блок 6 статистичес го прогноза, блок 7 вычисления изменения загрузки, регулятор 8 загрузки, исполнительный механизм 9, блок 10 вычисления времени запаздывания и датчик 11 уровня загрузки мельш и 1 материалом. Способ управления загрузкой щаровой мельницы осуществляют следующим образом. Материал измельчают в мельнице 1 и датчиком 11 измеряют уровень загрузки мельницы. Затем датчиком 2 измеряют тонкость помола материала, а в блоке 3 осуществляют коррекцию полученного нзмерения с учетом инерционности мельницы. В блоке 5 производят вычисление размалываемости материала с учетом поправки, пропорциональной величине загрузки мельницы, имевщей место Гз минут назад. Поправку вычисляют в блоке 4. В блоке 6 осуществляют статистический прогноз на Гэ минут вперед и в блоке 7 ( в зависимости от полученной величины из блока 6), определяют величину изменения расхода материала, подаваемого в мельницу. Сигнал с блока 7 поступает на регулятор 8 и с него«на исполнительный механизм 9 загрузки мельницы материалом. С другого выхода блока 7 поступает сигнал на блок 10 вычисления времени запаздывания, а с него - на вход блока 4 задержки на время запаздывания и на вход блока 6 статистического прогноза. Формула изобретения Способ управления загрузкой щаровой мельницы по авт. св. № 249170, отличающийся тем, что, с целью увеличения точ1НОСТИ управления, дополнительно измеряют pacJ ход материала, подаваемого в мельницу, и осуществляют изменение задержки на время запаздывания в мельнице в обратно пропорциональной зависимости от измеренной величины расхода. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 249170, кл. В 02 С 25/00, 1968.