Пакетоформирующая машина Советский патент 1985 года по МПК B65G57/11 

Изобретение относится к устройствам для пакетирования штучных грузов, например мешков с сыпучим материалом.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем формирования пакетов с вставкой.

На фиг. 1 показан узел загрузки машины, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел формирования слоя, вид сбоку; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел формирования и выдачи пакета; вид сбоку; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 7; на фиг. 9- вид Е на фиг. 8; на фиг. 10 - вид Ж на фиг. 8; на фиг. 11 - вид 3 на фиг. 8; на фиг. 12 - вид пакета с вставкой.

Пакетоформируюшая машина содержит загрузочный конвейер, состояший из двух транспортеров 1 и 2, установленных друг над другом и имеющих индивидуальные приводы 3 и 4.

Формирователь слоя содержит рольганг 5, ориентируюший механизм 6, механизмы 7 разворота мешков с шторкой 8, шторку 9, механизм 10 укладки слоя с откидной шторкой 11 и подвижной роликовой шторкой 12 с размешенной под ней подъемноопускной платформой 13.

Подвижный в горизонтальной плоскости конвейер 14, приемный рольганг 15 и отводяший конвейер 16, цепной транспортер 17 с рычагом 18, магазин средств пакетирования, корпус которого выполнен с вертикальными стенками Z-образной формы, механизм 20 подъема пустых поддонов или (закладных элементов), подъемник 21 с захватами 22 и закладных элементов, направляюш,ие 23, закрепленные одними концами на подъемнике 21, а другими - на рольганге 5, ролики 24 которого, размещенные над направляющими, выполнены с проточками, установленную в направляюших каретку 25 с поворотными в вертикальной плоскости упорами 26 и подъемно-опускной травер-. сой 27 с шарнирно закрепленныл Л на ней подпружиненными рычагами 28, установленными с возможностью взаимодействия с поворотными упорами 26 и концевого выключателя 29, взаимодействуюшего с подпружиненной пластиной 30 и с закрепленHbiMH на направляющих с возможностью вертикального перемещения и захода в проточки роликов 24 рольганга при помощи пневмоцилиндров 31 и 32 рамами 33 и 34, контроль хода которых осуществляется при помощи одной из направляющих, взаимодействующих с концевыми выключателями 35 и 36, а на одной из рам 33 уст-ановлена. приводная шторка 37 от пневмоцилиндра 38, ход которой контролируется при помощи пластины 39 и концевого выключателя 40. Пакет содержит закладной элемент 41.

Машина работает следующим образом. Стопу пустых поддонов или закладных элементов 41 погрузчиком загружают на цепной транспортер в магазин 19 между Zобразными стенками (фиг. 6). При этом вертикальные Z-образной формы стенки магазина закрепляются так, чтобы между ними могла быть уложена стопа поддонов или закладных элементов, а при- движении погрузчика к магазину он нажимает на рычаг 18, взаимодействующий с конечным выключателем, блокирующим привод транспортера.

Транспортер включается после освобождения рычага пoгpyзчи oм. При укладке стопы поддонов вилы механизма 20 подъема пустых поддонов находятся не над цепным транспортером, а как бы под рамой формирования слоя. Цикл работы осуществляется следующим образом. Вилы механизма подъема пустых поддонов или закладных

элементов выдвигаются, захватывают пачку поддонов или закладных элементов 41 и поднимают ее, кроме одного нижнего. После этого включается цепной транспортер 17 и поддон подается на подвижный конвейр 14. Под действием пневмоцилиндра конвейер перемещается и подает поддон на приемный рольганг 15 и при помощи подъемно-опускной платформы 13 подается пОд механизм 10 укладки слоя. После передачи поддона на подвижный конвейер цепной

транспортер останавливается и пачка поддонов опускается на него и осуществляется перехват пачки, кроме одного нижнего.

В это время мешки, проходя между двух транспортеров 1 и 2, подформовываются и

попадают на формирователь слоя, состояший из рольганга 5, ориентирующего механизма 6, механизма 7 разворота мещков и механизма 10 укладки слоя. Проходя над ориентирующим механизмом 6 мешки укладываются в два ряда по заданной программе, а третий мешок проходит без перекладки до шторки 8 механизма 7 разворота мешков, где поворачивается на 90°.Первые два мешка доходят до шторки 9 и ждут третьего, развернутого на 90°.

Таким образом, создается слой из трех мешков. Затем шторка 9 опускается и пропускает мешки на механизм 10 укладки слоя, на роликовую шторку 12 проходят под шторкой 11, отклоняя ее. По прохождении ряда под откидной шторкой 11 роликовая

подвижная шторка 12 начинает перемещаться, в обратную сторону и выходит изпод собранного ряда, остановленного шторкой 11 при обратном его ходе, и ряд мешков укладывается на поддон или очередной ряд, а при бесподдонной сборке непосредственно на подъемно-опускную платформу 13. В последнем случае верхний ряд собирается из двух мешков, развернутых на 90 а шторка 11 под действием пневмоцилиндра занимает крайнее правое положение. При схеме пакетирования с закладным элементом 41 пакетоформирующая машина работает следуюш,им образом. Закладной элемент при помоши захватов 22 снимается с конвейера 14 и проходит в крайнее верхнее положение. Каретка 25 устанавливается над закладным элементом, лежащем на захватах 22. Траверса 27 под действием пневмоцилиндра опускается, рычаги 28 захватывают элемент, а ролик, опираясь на закладной элемент, перемещает пластину 30 к концевому выключателю 29, который фиксируют захват элемента и дает команду на съем элемента с захвата 22, происходит подъем элемента обратным ходом пневмоцилиндра. Рычаги 28 при обратном ходе отклоняют упоры 26, удерживая элемент. Окончание хода контролируется взаимодействием элемента 41 с конечным выключателем 42. В это время два развернутых мешка должны лежать, на рамах 33 и 34 в приподнятом над роликами положении. При формировании третьего слоя происходит следующее. Первый мешок, дойдя до шторки 8, разворачивается на 90° механизмом 7 разворота мешков и пропускается до шторки 9, где при помоши рамы 34 под действием пневмоцилиндра поднимается над роликами рольганга на необходимую величину. Второй мешок развернутый, как и предшествующий на 90°, поступает до опушенной шторки 37, затем .при помощи пневмоцилиндра 31 поднимается на раме 33 над роликами на необходимую величину, а шторка 37 занимает верхнее положение, контролируемое конечным выключателем 40. После подъема двух мешков каретка 25 перемещается и размещает Z-образный элемент между приподнятыми мешками с заходом лап Z-образного элемента под них. Затем начинается перемещение траверсы 27 вниз, при этом верхние ролики рычагов 23 начинают следить по профилю откидывающих упоров 26, в связи с чем происходит освобождение закладного элемента 41 и он укладывается на ролики рольганга, при этом кромка элемента упирается в отогнутый рычаг 43 до тех пор, пока мешки не будут уложены на ролики и отогнутые лапы закладного элемента и занятия траверсой 27 верхнего положения. После чего дается команда на возвращение каретки в исходное положение для приема закладного элемента и дальнейшего прохождения собранного слоя для его укладки в пакет.

ПАКЕТОФОРМИРУЮЩАЯ МАШИНА, содержащая загрузочный конвейер, формирователь слоя, включающий рольганг и ориентирующий механизм, механизм для укладки слоя, размещенную под ним подъемно-опускную платформу, отводящий конвейер и магазин средств пакетирования, корпус у которого выполнен с вертикальными стенками, отличающаяся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей путем формирования пакетов с вставкой, она снабжена подвижным в горизонтальной плоскости конвейером, смонтированным между отводящим конвейером и магазином средств пакетирования, боковые стенки корпуса которого выполнены Z-образными с образованием щек для вставок и поддонов, подъемником, направляющими, закрепленными одними концами на подъемнике, а другими - на рольганге, ролики которого, размещенные под последними, выполнены с проточками, смонтированной в направляющих кареткой с поворотными в вертикальной плоскости упорами и подъемно-опускной траверсой, щарнирно закрепленными на последней подпружиненными рычагами, установленными с возможностью взаимодействия с поворот§ ными упорами, и закрепленными на направляющих с возможностью вертикального (Л перемещения и захода в проточки роликов рольганга рамами с приводной щторкой. 05 00 4 со

Ф. г / / /

Ж

Т

ZO

ЧУ/

/ 20

ФигЛ /5

15 /5

12 10

1/

Фиг. 5

В ид В

11

Ч

W

h

I ТУТ

лттФиг. 6

J3

31 38 Фиг. 8

8u3E

W

Фиг.9

Sad

X

Фиг.Ю

25