Искусственная кисть Советский патент 1979 года по МПК A61F1/06 

I

Изобретение относится к мед.ицнне, в частности к протезированию и протезостроевию..

Известна искусственная кисть, содержащая корпус, внутри которого-установлены связанные посредством осе пальцы, зубчатый сектор, сателпит, рычаги, пальцевую тягу и пружину, один конец которой соединен с сателлитом, а другой - с корпусом М . Однако известная кисть не обеспечивает сипы захвата, пропорциональной весу пред- метов, и регулирования ее.

Целью изобретения является получение самозахвата предметов с силой, пропорциональной нх весу, и регулирование силы захвата. В предлагаемой кисти это достигается тем, что внут-. ри ее корпуса установлены направляк ший ролик, расположенный на одной из осей, и дополнительная тяга, соединенная с сателлитом, направленная противоположно пальцевой тяге и взаимодействующая с роликом.

На. чертеже показана предлагаемая искусственная кисть, вид спереди.

Она содержит корпус 1, первый палец 2 и блок 3 второго- пятого пальцев, с0единен 1ых с корпусом осями 4 и 5,. Первый палец щарнирно соединен пocp6дcтвo эвена 6 с блоком второго - пятого пальцев и посредством звена 7 с водипом 8, соединенным с корпусом осью 9 и имеющим упор 10 для сателлита 11, расположенного на оси 12, который может входить в зацепление с зубчатым сектором 13, неподвижно укрепленным на корпусе 1. На. птеллите укреплены пальцевые тяги 14 и 15 ипружина 16. Внутри корпуса расположен направляющий .ролик 17, установленный на оси 18, посредством которой с корпусом соединена, также пружина 16. Трубка 19 предплечья прикреплена к корпусу 1. На кисть надета эластичная оболочка 20.

При выборке тяги 14 сателлит 11 поворачивается на .оси 12 до упора 10 водила 8, .т.е. до положения, соответ