Искусственная кисть Советский патент 1983 года по МПК A61F1/06 

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению , и может быть использовано.в искусственных кистях протезов верхних конечностей с внешним источником энергии.

Известна искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок второгопятого пальцев с подвижной и неподв.ижной осями, электропривод с выходной передачей винт-гайка, контактный переключатель и фиксатор, состоящий из щатуна, подпружиненного кулачка, планок и упора со стойкой, причем контактный переключатель ее выполнен в виде подпружиненного рычага с Г-образным вырезом, в котором расположен кривошип, другой конец рычага шарнирно соединен с подвижной осью, кроме того, на кулачке переключателя закреплен штифт, соединенный посредством тяги с кривошипом, при этом щатун соединен с подвижной осью и стойкой 1. Этот механизм позволяет увеличить силу схвата пальцев 1.

Однако механизм сложный, состоит из большого количества деталей, что снижает его надежность, из-за громоздкости его трудно разместить в ограниченном пространстве корпуса искусственной кисти. Кроме того, на работу пружины кулачка фиксатора требуются непроизводительные затраты энергии инвалида.

Известна искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок второгопятого пальцев с неподвижной и подвижной осями, электропривод с выходной передачей винт-гайка, гайка которой посредством кривошипа соединена с рычагом первого пальца, контактный переключатель, выполненный в виде подпружиненного рычага, установленного на оси блока второго-пятого пальцев и фиксатор. На торце рычага контактного переключателя выполнен зубчатый сектор, а фиксатор выполнен в виде пластины с вогнутым зубчатым профилем и жестко установлен на неподвижной оси блока второго-пятого пальцев. Зубья контактного переключателя и фиксатора выполнены в виде храпового зацепления {2.

Однако эта кисть часто не удовлетворяет инвалидов по величине силы схвата. При развитии на концах пальцев усилия в 50- 60 Н, возникающие на осях пальцев опорные реакции вызывают упругие деформации корпуса кисти и осей блока второго-пятого пальцев. Деформации вызывают увеличение расстояния между неподвижной осью блока второго-пятого пальцев и осью первого пальца. При увеличении усилия схвата на концах пальцев до максимального - 90 Н это расстояние увеличивается за счет деформаций до величины, при которой зубья храпового зацепления контактного переключателя и фиксатора, находящиеся в зацеплении, начинают проскальзывать. Этому способствует также и то, что храповое зацепление выполнено по эксцентрическим окружностям, значительно отличающихся диаметров и поэтому при зацеплении в контакте находятся лишь 1-2 зуба. Все эти факторы нарушают кинематику механизма искусственной кисти и не позволяют развивать повьнпенную силу схвата.

Цель изобретения - увеличение силы схвата искусственной кисти.

Поставленная цель достигается тем, что в искусственной кисти, содержащей корпус, первый палец, блок вчорого-пятого пальцев с неподвижной и подвижной осями, электропривод с выходной винтовой предачей, гайка которой посредством кривощипа соединена с рычагом первого пальца, контактный переключатель, выполненный в виде подпружиненного рычага с зубцами, соединенного с зубчатым фиксатором, установленным на неподвижной оси блока второго-пятого пальцев, между неподвижной осью

0 блока второго-пятого пальцев и осью первого пальца установлена жесткая пластина, подпружиненный рычаг установлен на оси первого пальца с возможностью углового и радиального перемещения относительно этой оси и посредством шатуна шарнирно

соединен с подвижной осью блока второгопятого пальцев, а фиксатор посредством балки соединен с осью первого пальца, при этом зубчатые соединения фиксатора и подпружиненного рычага выполнены по окружности с центром на оси первого пальца.

На фиг. 1 изображена искусственная кисть с частичным вырывом ладони части корпуса кисти, основная проэкция; на фиг. 2 - вид на кисть со стороны ладонной части.

Искусственная кисть содержит корпус 1, связанные с ним первый палец 2 с неподвижной осью 3 вращения, и блок 4 второгопятого пальцев. Внутри корпуса расположен

электродвигатель 5 и, связанный с ним редуктор 6 с выходной винтовой передачей 7, на которой закреплен кривошип 8. Кривошип 8 щарнирно связан с рычагом 9 первого пальца 2. Подвижная ось 10 блока 4 второго-пятого пальцев шарнирно, посредством шатуна И, соединена с контактным переключателем, выполненным в виде рычага 12 с пазом 13, имеющего зубцы а, подпружиненного пружиной 14, и установленного на втулке 15 пальца 2 с возможностью углового и радиального смещения относительно нее. Кисть также содержит зубчатый фиксатор 16, закрепленный одни.м концом за неподвижную ось 17 блока 4, а другим концом посредством полой балки 18 - за втулку. 15, при этом зубцы фиксатора 16 и подпружиненного рычага 12 расположены

5 по окружности с цеыром на оси 3. Кроме того, кисть содержит жесткую неподвижную пластину 19, фиксирующую расположение осей 3 и 17.

ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содержащая корпус, первый палец, блок второго-пятого пальцев с неподвижной и подвижной осями, электропривод с выходной винтовой передачей, гайка которой посредством кривошипа соединена с рычаго.м первого пальца, контактный переключатель, выполненный в виде подпружиненного рычага е зубцами, соединенного с зубчатым, фиксатором, установленным на неподвижной оси блока второго-пятого пальцев, отчающаяся тем, что, с целью увеличения силы схвата, между неподвижной осью блока второгопятого пальцев и осью первого пальца установлена жесткая пластина, подпружиненный рычаг установлен на оси первого пальца с возможностью углового и радиального перемещения относительно этой оси и посредством шатуна шарнирно соединен с подвижной осью блока второго-пятого пальцев, а фиксатор посредством балки соединен с осью первого пальца, при этом зубчатые соединения фиксатора и подпружиненного (О рычага выполнены по окружности с центром (Л на оси первого пальца. о ND 05 00