Захват-кантователь Советский патент 1979 года по МПК B66C1/12 

(54)ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к грузозахватным; устройствам

Известен захват-кантователь, содержащий несущую раму и установленный на ней механизм кантования, содержащий звездочки с перекинутыми через них бесконечными цепями I. Однако отсутствие механизма осевого перемещения звездочек не позволяет производить захват грузов различных размеров.

Наиболее близким к изобретению является захват-кантователь, содержащий несущую раму, установленный на ней механизм кантования, включающий в себя привод, связанный с ним шестеренчатой передачей вал и установленные на валу звездочки, огибаемые бесконечными цепями, и механизм осевого перемещения звездочек 2. Однако необходимость в специальном приводе осевого перемещения звездочек усложняет конструкцию устройства.

Цель изобретения - упрощение конструкции захвата-кантователя.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве механизм осевого перемен1,ения звездочек содержит установленные на валу гайки с разносторонней резьбой, находящиеся в резьбовом соединении со звездочками, а на раме закреплены электромагнитные тормоза, взаимодействующие с гайками.

На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид.

Захват-кантователь содержит раму (показана, условно), привод 2, 3 с направляющими шпонками 4 и жестко насаженной на него шестерней 5, механизм вращения и механизм осевого перемещения. Детали каждого механизма расположены на валу 3 симметрично относительно шестерни 5.

Механизм вращения включает звездочки 6 и бесконечные цепи / Звездочки б насажены на вал 3 и имеют возможность перемещаться вдоль него по направляющим шпонкам 4. На. ступицах звездочек б имеется внешняя резьба (на одной левая, на другой правая).

Механизм осевого перемещения содер жит гайки 8 с внутренней резьбой (на одной левая, на другой правая) и электромагнитные тормоза 9, воздействующие на гайки 8. Гайки 8 размещены в раме 1 и находятся в резьбовом соединении со звездочками 6. Бесконечные цепи 7 взаимодействуют с грузом 10.. Работает кантователь следующим образом. В исходном состоянии (перед захватом груза 10) звездочки б ввинчены в гайки 8. Гайки 8 заторможены тормозами 9, привод 2 выключен. При захвате груза 10 цепи 7 разводятся от середины вала 3. При этом привод 2 включается и вращает вал 3 через щестерню 5. Вместе с валом 3 вращаются звездочки 6. Поскольку гайки 8 заторможены, то происходит вывинчивание звездочек 6 из гаек 8 и перемещение их вместе с цепями 7 на валу 3 по направляющим шпонкам 4 к цапфам груза 10. Груз 10 захватывается каждой бесконечной цепью 7. При кантовании груза 10 растормаживаютс я гайки 8. Вал 3 вращается, вместе с ним вращаются звездочки 6, гайки 8 и цепи 7. Происходит кантование груза 10 в требуемое положение. При освобождении груза 10 затормаживаются гайки 8 с помощью тормозов 9, вра щение от привода 2 передается на звездочки 6. При этом звездочки 6 вывинчиваются из гаек 8 и отводят цепи 7 от цапф Груза 10. Груз освобождается., Совмещение механизма вращения и механизма осевого перемещения в один узел позволяет упростить конструкцию кантователя, исключив из нее один мотор-редуктор и другие детали механизма осевого перемещения, тем самым уменьщить габариты и вес кантователя. Формула изобретения Захват-кантователь, содержащий несущую раму, установленный на ней механизм кантования, включающий в себя привод, связанный с ним щестеренчатой передачей вал и установленные на валу звездочки, огибаемые бесконечными цепями, и механизм осевого перемещения звездочек, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции захвата-кантователя, механизм осевого перемещения звездочек содержит установленные на валу гайки с разносторонней резьбой, находящиеся в резьбовом соеди нении со звездочками, а на раме закрепле„ы электромагнитные тормоза, взаимодействующие с гайками. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 240143, кл. В 23 К 37/04, 1968. 2.Патент Франции .№ 2150373, кл. В 66 С 1/00, 1973.