Захват-кантователь для цилиндрических грузов с буртиками Советский патент 1988 года по МПК B66C1/42 

&0

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и предназначено для подъема, перемещения и кантования грузов цилиндрической формы с буртиками, например металлических бочек .

Цель изобретения - повьшение удобства в эксплуатации.

На фиг.1 изображен захват-кантова- тель, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - захват-кантователь (грузозахватные органы в рабочем положении только-при подъеме и перемещении из- делий); на фиг.5 - вид В на фиг.4; на фиг.6 - схема установки грузозахватных органов для различных типоразмеров изделий.

Захват-кантователь включает П-об- разную траверсу 1, установленные на ее концах с возможностью горизонтального перемещения Z-образные захватные кронштейны 2 и 3, механизм 4 кантования и механизм 5 фиксации груза 6, например бочек. Механизм 5 фиксации снабжен поворотно установленным кулачком 7 с рукояткой 8, взаимодействующим с захватными кронштейнами 3.

Захватные кронштейны 2 и 3 попар- но расположены на поворотных брусьях 9 и 10 соответственно и снабжены жестко установленными с эксцентриситетом хвостовиками 11 и 12 соответственно. Хвостовики 11 и 12 захватных кронштейнов 2 и 3 установлены с возможностью разворота в отверстиях брусьев 9 и 10, В брусьях 9 и 10 установлены фиксаторы 3 и 14, выполненные в виде винтов, которые взаимо- действуют в рабочих положениях соответственно с лысками 15, выполненными в хвостовиках 11 захватных кронштейнов 2, и с пазами 16, выполненными в хвостовиках 12 другой пары зах- ватных кронштейнов 3, установленных с возможностью горизонтального перемещения в отверстиях бруса 10, втулка 17 которого посажена на шпонке 18 на валу 19, противоположный конец ко- торого связан с механизмом 4 кантования. Вал 19 установлен в подшипниках 20 корпуса 21, жестко закрепленного на одном из концов П-образной траверсы 1 .

Концы 22 и 23 хвостовиков 11.и 12 выполнены с резьбой, причем захватные органы 2 стопорятся в рабочем положении гайками 24, взаимодействую

5

0 5

0 Q „ 5

5

щими с резьбовыми концами 22 хвостовиков 11. Резьбовые концы 23 хвостовиков 12 взаимодействуют с регулировочными гайками 25 со сферическими головками 26. Гайки 25 стопорятся контргайками 27.

Кулачок 7 выполнен с торцевым профилем, снабженным диаметрально расположенными торцевыми профильными поверхностями 28, которые выполнены с уклоном в противоположные стороны. Торцевые профильные поверхности 28 взаимодействуют со сферическими головками 26 регулировочных гаек 25 соответствующих захватных кронштейнов 3. Кулачок 7 установлен с возможностью вращения на втулке 17 поворотного бруса 10 и стопорится от осевого смещения гайкой 29, взаимодействующей с кулачком 7 через упорный подшипник 30.

Брус 10, в свою очередь, застопорен от осевого перемещения гайкой 31, установленной на конце вала 9. Кулачок 7 подпружинен относительно бруса 10 в окружном направлении в сторону постоянного зажима груза пружиной 32. Один конец пружины 32 закреплен на кронштейне 33, жестко установленном на брусе 10, другой - на кронштейне 34, жестко установленном на кулачке 7.

Хвостовики 12 захватных органов 3 подпружинены относительно бруса 10 в сторону торцевых профильных поверхностей 28 кулачка 7 пружинами 35. Механизм 4 кантования снабжен рукояткой 36. На П-образной траверсе 1 жестко закреплены грузовые скобы 37.

Захватные кронштейны 2 и 3 могут быть установлены в положении К, L и N для кантования изделий 6 разных типоразмеров по высоте. Кроме того, захватные кронштейны 2 и 3 могут быть установлены вместе с поворотными брусьями 9 и 10 в положение S, служащее для одновременного зажима, подъема и перемещения сразу двух изделий 6. Кулачок 7 может занимать два крайних положения: Р - положение зажима груза 6 и Q - положение разжима груза 6.

Захват-кантователь работает следующим образом.

Перед началом работы по кантованию изделий захватные кронштейны 2 и 3 устанавливаются в одно из положений К, L и N в зависимости от разме

ров изделий 6 по высоте. Для этого фиксаторы - винты 13 и 14 выводятся из зацепления соответственно с лыс- ками 15 и пазами 16 хвостовиков 11 и 12. Расстопориваются гайки 24 захватных кронштейнов 2, Захватные кронштейны 2 и 3 поворотом вокруг осей хвостовиков II и 12 устанавливаются в требуемое положение. Фиксаторы 13 и 14 вводят в зацепление с лысками 15 и пазами 16 хвостовиков 11 и 12, Затягивают гайки 24 хвостовиков 11 на их концах 22,

При необходимости проведения пог- рузочно-разгрузочных работ захватные кронштейны 2 и 3 и поворотные брусья 9 и 10 переводят в положение S, Для этого захватные кронштейны 2 и 3 устанавливаются в указанное положение, а поворотные брусья 9 и 10 поворачивают вращением рукоятки 36 механизма 4 кантования. Далее захват-кантователь, застропленный за грузовые скобы 37 П-образной траверсы 1, опускают с помощью грузоподъемного средства на изделие 6, Отпускают контргайку 27 и вращением регулировочной гайки 25 настраивают захватные кронштейны 3 на диаметр изделия 6 за счет перемещения захватных кронштейнов 3 в горизонтальном направлении, Затем затягивают контргайки 27.

Кулачок 7 за рукоятку 8 поворачивают в положение Q, растягивая пружину 32, при этом захватные кронштейны 3 под действием пружин 35 сместятся в сторону от груза 6, Сферические го ловки 26 регулировочных гаек 25 при этом будут постоянно прижиматься пружинами 35 к торцевым профильным поверхностям 28 кулачка.. Захват-канто- .ватель заводят на изделие 6, подлежащее :-кантованию. Отпускают рукоятку 8 кулачка 7 и под действием пружины 32 кулачок 7 повернется в положение Q, Торцевые профильные поверхности 28 кулачка 7 при этом, взаимодействуя со сферическими головками 26 регулировочных гаек 25, сместят захватные кронйтейны 3 в сторону изделия 6, зажимая его. Пружины 35 при этом сожмутся. Дпя получения большего усилия зажима кулачок 7 можно довернуть еще рукой за рукоятку 8,

Зажатое изделие 6 поднимается с помощью грузоподъемного средства. Вращением рукоятки 36 приводят в действие механизм 4 кантования. Вал

0

0

5

j

0

5

0

5

0

5

19, поворачиваясь, поворачивает и поворотный брус 10 вместе с кулачком 7, Одновременно поворачивается и изделие 6 с поворотным брусом 9,

Довернув изделие 6 на требуемый угол, например на 180, опускают захват-кантователь и устанавливают изделие 6 на место. Затем поворотом кулачка 7 за рукоятку 8 в положение Q разжимают изделие 6 и поднимают захват-кантователь, Благодаря симметричному выполнению конструкции относительно продольной оси нет необходимости возвращать поворотные брусья 9 и 10 в исходное положение. После снятия изделия 6 захват-кантователь готов к работе со следующим изделием 6, Все операции при этом повторяются в указанной последовательности.

При работе захватом-кантователем в погрузочно-разгрузочном режиме, когда захватные кронштейны 2 и 3 и поворотные брусья 9 и 10 находятся в положении S, механизмом кантования не пользуются, а работу производят, манипулируя только механизмом 5 фиксации.

Форму л-а изобретения

1.Захват-кантователь для цилиндрических грузов с буртиками, содержащий П-образную траверсу, навешиваемую на грузоподъемный механизм, размещенные на концах траверсы с возможностью поворота захватные органы, один из которых установлен с возможностью горизонтального перемещения, и механизмы фиксации и кантования груза, включающий в себя кулачок, о т л и- чающийся тем, что, с целью повьшения удобства в эксплуатации, каждый захватный орган включает в себя вертикальный брус и установленные на его концах поворотные вокруг горизонтальной оси Z-образные кронштейны, при этом установочные концы Z-образных кронштейнов бруса первого захватного органа снабжены подпружиненными гайками со сферическими головками для взаимодействия с кулачком, установленным на одной оси с брусом первого захватного органа, подпружиненным относительно него и выполненным с наклонными наружу поверхностями со стороны сферических головок гаек.

2.Захват-кантователь по п,1, отличающийся тем, что

513755536

установочные концы Z-образных кронш- вых фиксаторов, установленных на тор- теинов выполнены с лысками для винто- цах брусьев.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машинострое ния, в частности к захватам-кантователям для цилиндрических грузов с буртиками. Цель изобретения - повьше- ние удобства, в эксплуатации. Захват- кантователь для цилиндрических грузов с буртиками содержит П-образную траверсу 1. На концах траверсы размещены поворотные брусья 9 и 10. На концах брусьев 9 и 10 установлены поворотные Z-образные захватные крон- ттейиы 2 и 3. Брус 10 установлен с возможностью осевого перемещения. Установочные концы Z-образных зах- ватных кронштейнов 3. бруса 10 снабжены подпружиненными гайками 25 со сферическими головками. На одном валу 19 с брусом 10 закреплен подпружиненный кулачок 7, выполненный с наклонными наружз поверхностями для взаимодействия со сферическими головками гаек 25. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (О

Вид А

Фиг. 2

Вид Б

3d

Фиг.Ъ

Вид В

Риг.б

9 Z

26 Зи

Фиг,

f

L J

Л

N

н

г н

Чь

н

Фиг. 6