Шарнирно-рычажный направляющий механизм Советский патент 1979 года по МПК F16H21/28 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сельском хозяйстве для плодоуборочной машины.

Известен шарнирно-рычажный направляющий механизм, содержаш,ий размещенные в одной плоскости стойку, щарнирно закрепленные на ней базисный кривошип и коромысло, поводок, являющийся исполнительным звеном, щатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривощипом, средней частью - с коромыслом, а свободным концом - с поводком, и дополнительный шатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривощипом, а другим - с поводком, при этом длины кривошипа, базиса кривошипа, коромысла, шатунов и поводка, а также расстояния между осями шарниров стойки соответственно равны: 1; 0,5; 2,5; 5,5; 0,67; 2 1.

Недостатком этого механизма является относительно невысокая плавность хода вследствие отсутствия задающего механизма, наприм.ер, кулачкового типа.

Цель изобретения - повышение плавности хода исполнительного звена.

Это достигается тем, что механизм снабжен размещенным на кривошипе роликом.

ОСЬ вращения которого расположена в плоскости, проходящей через ось вращения кривошипа, кулачком, установленным с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения остальных звеньев механизма, и имеющим двусторонние симметричные двояковогнутые V-образные профили, взаимодействующие с роликом, и закрепленным на стойке упругим элементом, взаимодействующим с коромыслом, а шатуны установлены между собой перекрестно.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого шарнирно-рычажного направляющего механизма.

Механизм содержит размещенные в одной плоскости стойку 1, щарнирно закрепленные на ней базисный кривощип 2 и коромысло 3, поводок 4, являющийся исполнительным звеном, например граблями, шатун 5, щарнирно связанный одним концом с базисным кривощипом 2, средней частью - с коромыслом 3, а свободным концом - с поводком 4. Механизм также содержит дополнительный щатун 6, шарнирно связанный одним концом с базисным кривощипом 2, а другим - с поводком 4, при этом длины

кривошипа 2, базиса кривошипа, коромысла 3, шатунов 5, 6 и поводка 4, а также расстояния между осями шарниров стойки соответственно равны: 1; 0,5; 2,5; 5,5; 0,67; 2.

Механизм снабжен роликом 7, установленным на кривошипе 2, ось враш,ения которого расположена в плоскости, проходящей через ось врашения кривошипа 2, кулачком 8, установленным с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения остальных звеньев механизма, и имеющим двусторонние симметричные двояковогнутые V-образные профили, взаимодействующие с роликом 7. На стойке 1 закреплен упругий элемент 9, взаимодействующий с коромыслом 3, а шатуны 5 и 6 установлены между собой перекрестно.

Механизм работает следующим образом.

При поступательном движении кулачка 8 ролик 7 скатывается по его профилю и вместе с кривощипом 2 совершает врашательное движение вокруг оси последнего. От кривошипа движение через шатуны 5 и 6 передается исполнительному звену-поводку 4, который на рабочем прямолинейном участке совершает плавное поступательное переме щение, которое обеспечивается V-образным профилем кулачка 8, при этом в начале движе НИИ ускорение кривошипа 2 изменяется плавно, а на остальных участках оно равно нулю.

Предлагаемое изобретение выгодно отличается от известных тем, что достигается повышение плавности хода исполнительного звена, обеспечивается возможность его использования в плодоуборочных машинах.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный направляющий механизм, содержащий размещенные в одной 5 плоскости стойку, щарнирно закрепленные на ней базисный кривощип и коромысло, поводок, являющийся исполнительным звеном, шатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривошипом, средней частью - с коромыслом, а свободным концом -

с поводком, и дополнительный шатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривошипом, а другим - с поводком, при этом длины кривошипа, базиса кривошипа, коромысла, шатунов и поводка, а также

5 расстояния между осями шарниров стойки соответственно равны: 1; 0,5; 2,5; 5,5; 0,67; 2, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности хода исполнительного звена, он снабжен размешенным на кривошипе роликом, ось вращения которого расположена

в плоскости, проходящей через ось вращения кривощипа, кулачком, установленным с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения остальных звеньев механизма, и имеющим

5 двусторонние симметричные двояковогнутые V-образные профили, взаимодействующие с роликом, и закрепленным на стойке упругим элементом, взаимодействующим с коромыслом, а шатуны установлены между собой перекрестно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка № 2511761, кл. F16 Н 21/10, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.