Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Советский патент 1979 года по МПК F16H21/16 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, требующих на определенных участках прямолинейности траектории движения ведомого звена - исполнительного органа, например в сельскохозяйственных машинах для механических граблей в машинах-автоматах.

Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому устройству является шарнирно-рычажный нрямолинейно-направляюший механизм, содержащий стойку, установленные на ней кривошип, шатун и коромысло 1 .

Недостатком этого механизма являются относительно малые технологические возможности вследствие обеспечения прямолинейного движения единственной точкой шатуна, которая также является мгновенным центром вращения.

Целью изобретения является расширение технологических воз.можностей.

Это достигается тем, что кривошии выполнен трехгранным, одна из граней является базисной, а механизм снабжен поводком, шарнирно соединенным одним концом с шатуном, и дополнительным шатуном, щарнирносвязанным с базисной гранью кривошипа и другим концом поводка, при этом длины двух граней кривошипа, базисной грани кривошипа, расстояния между центрами неподвижных шарниров коромысла и кривошипа, а также длины коромысла, шатунов и поводка соответственно равны 1; 0,5; 2; 2,5; 5,5; 0,67.

На чертеже изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного прямолинейнонаправляющего механизма.

Механизм содержит стойку 1, установленные на ней кривошии 2, шатун 3 и коромысло 4. Кривошип 1 выполнен базисным Механизм снабжен поводком 5, шарнирно соединенным одним концом с шатуном 3, и дополнительным HiaTyiioM 6. HjapimpHc. связанным с базисным KjMiBOHiHrioM 2 шарниром 7 и другим концом поводка 5 шарниром 8.

Раз.меры длин fi - кривошипа 2. Ei основания базиса кривон1ина 2; tj - расстояния между центрами ненодвижных шарниров 9, 10 коромысла

1 и кр1П1О1ни11а . Е - коромысла 4; Es, равного L6, Hiary