Следящий привод Советский патент 1979 года по МПК G05B13/00 

Описание патента на изобретение SU648945A1

I

Изобретение относигея к следшцим приводам и может быть использовано npk проектировании след5пцих приводов различных объектов с большим диапазоном регулирования по скорости, к которым пре дъявляются повышенные требования по точности иппавносги движения при работе на малой скорости.

Известен следящий привод, обеспечивающий плавность при отработке малых скоростей путем перенастройки в этом режиме, содержащий последовательно включенные задающее устройство, блок сравнения, усилитель, силовой привод, со единенный с датчиком обратной связи и тахогенератором l . Этот следящий привод для увеличения илавности работы на малых CKOpocTstx содержит управляемый нелинейный элемент, первый .вход, которого Соединен с выходом тахогенера- тора, второй - с источником опорного напряжения, управляющий вход подключен к выходу усилителя, а выход связан со входом сумматора.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является следящий привод, содержащий последовательно соединенные задатчик, блок сравнения, пер-г вый переключатель, усилитель в последовательно соединенные исполнительный механизм и датчик обратной связи, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, а вход - с нагрузочным элементом 2 .

Однако известные приводы отличаются сложностью и малой статической точностью.

Цель изобретения - увеличение статической точности и упрощение привода.

Это достигается тем, что привод содержит последователыю соединенные второй переключатель и блок ограничения, выход которого соединен со входом исполнительного механизма и через второй переключатель с выходом усилителя.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого следящего привода.

Привод содержит задагчнк 1, блок 2 сраввенгш, усилигепь 3 с двумя входами 4 к 5, блок 6 огракйчення, исполннгепьный механизм 7, связанный с нагрузочным элементом 8 и датчиком 9 обратно связи, и два переключагеляЮ н 11. Блок 6 ограничения подключен к выходу усилителя 3 через первый переключатель 10. Входы усилителя 3 подключены к йыходу блока 2 сравнения через второй переключатель 11. Вход 5 обеспечивает больший коэффициент передачи усилителя 3 по сравнению со входом 4.

Следящий привод действует следующим образом.

При работе в режиме отработки входных воздействий с ноктанальными скоростями привод работает как обычный сле дятдий привод. Через нормально замкнутые контакты, гтэре ключа тел ей Ю и 1,1 соогветсгвенно выход усилителя 3 под- штючб ко входу исполнитёльного механизма 7, а вход. 4 усилителя 3 подключен к блоку 2 сравнения. При переходе на режим отработки медленно меняющихся входных воздейсгвий яо сигналу yftp. первый переключатель 10 под-. ключает к выходу усилителя 3 блок 6 ограничений, сигнал с которого поступаег Ни вход исполнительного механизма 7, а второй переютючатель 11 переключает блок 2 сравнения с входа 4 на вход 5 усилителя 3, обеспечивающий больший Еоэффициент передачи.

Блок 6 ограничения ограничивает велйчину управляющего сигнала, поступающего на вход исполнительного механизма 7, т.е, ограничивает величину максимальной скорости посиеднего. Благодаря этому привод сохраняет устойчивость при большем коэффициенте передачи, а повышение коэффидиента передачи

И ограничение максимальной скорости исполнительного механизма 7 приводит к повышению точности как в динамике, так и в статическом режиме, и плавное5 ги движения привода при отработке малых скорсогей. Очевидно, что величина зоны ограничения должна выбираться большей, чем зона нечувствительности исполнительного механизма 7. ® Введение ограничения при увеличении коэффициента передачи привода позволяет повысить точностьгпривода в 2,5 раза при плавной отработке малых скоростей.

Формула изобретения

Отедящий привод, содержащий последовательно соединенные задатчяк, блок сравнения, первый переключатель, усилитель и пбСледователкно соединенные исполнительный механизм и датчик обратной связи, выход которого соедЕнен со вторым входом блока сравнения, а бходс нагрузочньгм элементом, о т л и ч а Ю ш и и с. я тем, что, с целью увепичвгния статической тошости и упрощения

. привода, он содержит последовательно соединенные второй переключатель и блок ограничения, выход которого соединен со входом исполнительного механизма и через второй переключатель - с

35 выходом усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Емельянов С. В. и др. Системы д с переменной структурой. М., Наука ,

197О, с. 15.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 354399, кл. О5 В 13/ОО, 1974.

Похожие патенты SU648945A1

название год авторы номер документа
Следящий привод 1980
  • Кислик Матус Вульфович
  • Каманин Валерий Владимирович
  • Бондаренко Леонид Борисович
  • Лапенис Геннадий Юлиянович
  • Рыдник Евгений Анатольевич
  • Смирнов Евгений Алексеевич
SU881667A2
Следящая система 1981
  • Фаленко Валерий Иванович
  • Корнев Геннадий Иванович
  • Логинов Виктор Сергеевич
  • Тимофеев Юрий Васильевич
SU987577A1
Следящая система 1981
  • Тимофеев Юрий Васильевич
  • Фаленко Валерий Иванович
  • Корнев Геннадий Иванович
  • Логинов Виктор Сергеевич
SU1001008A1
СЛЕДЯЩАЯ ЛОКАЦИОННО-ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СОПРОВОЖДЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ 2006
  • Рыбас Александр Леонидович
  • Жуков Александр Викторович
  • Александров Евгений Васильевич
  • Бессонов Анатолий Николаевич
  • Черкасов Александр Николаевич
  • Байбаков Владимир Николаевич
  • Пазушко Сергей Леванович
  • Стародубцев Виктор Алексеевич
  • Залукаев Вячеслав Павлович
  • Беляев Александр Андреевич
RU2325671C1
ДИСТАНЦИОННЫЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 2003
  • Гончаров А.В.
  • Иофа Е.С.
  • Лысенко Э.Л.
  • Наумов Ю.Д.
  • Сиротин Б.Г.
RU2238880C1
Следящая система 1981
  • Широкоступ Валерий Тимофеевич
  • Кибальников Валерий Иванович
SU962847A1
Программная следящая система 1981
  • Глазов Михаил Носонович
  • Никулин Эдуард Сергеевич
SU1108394A1
Электрогидравлическая следящая система 1987
  • Морщихин Борис Евгеньевич
  • Шароватов Валерий Тимофеевич
  • Земсков Дмитрий Иванович
  • Солодовников Юрий Евгеньевич
  • Малкова Нина Александровна
SU1476207A1
Следящая система позиционирования 1981
  • Баранов Леонид Васильевич
  • Елецкий Николай Иванович
  • Иванова Маргарита Васильевна
SU962842A1
Следящая система 1989
  • Яковлев Андрей Михайлович
  • Рубахин Ростислав Алексеевич
  • Добрынин Александр Сергеевич
SU1732329A1

Иллюстрации к изобретению SU 648 945 A1

Реферат патента 1979 года Следящий привод

Формула изобретения SU 648 945 A1

1ФГ

SU 648 945 A1

Авторы

Кислик Матус Вульфович

Каманин Валерий Владимирович

Лапенис Геннадий Юлиянович

Рыдник Евгений Анатольевич

Даты

1979-02-25Публикация

1977-11-25Подача