Устройство для торможения двухдвигательного электропривода постоянного тока Советский патент 1979 года по МПК H02P3/12 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для торможения двухдвигательного электропривода постоянного тока, и может быть использовано, например, в линейках манипуляторов реверсивного обжимного прокатного стана. Известно устройство для торможения двухдвигательного электропривода постоянного тока, содержащее источни ки питания с системой управления, тахогенераторы, цепи якорей которых включень5 встречно, сопротивление, введенное в указанные цепи якорей Я Недостатком известного устройства является затягивание времени торможе ния и создание довольно больших дин мических усилий в кинематической сх ме, которые .снижают надежность устройства. Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение времени тормо жения. Эта цель достигается тем, что в устройство введены элемент с несимметричной статической характеристикой, контуры первичного и вторичног дифференцирования, входы которых подключены параллельно к сопротивле нию, а выходы связаны через усилите с элементом с несимметричной характеристикой, подключенным к системе управления источников питания. На чертеже дана структурная схема устройства. Оно имеет источники питания 1 с системой управления 2 и элементом несимметричной статической характеристики 3, связанные через усилитель 4 с контурами первичного (конденсатора 5 и резистора 6) и вторичного (конденсатора 7 и резистора 8) дифференцирования, входы которых подключены параллельно сопротивлению 9, введенному в цепи якорей тахогенераторов 10. Устройство работает следующим образом. Когда к одному из концов вала двигателей прикладывается момент сопротивления, двигатель, расположенный на этом конце вала, замедляется интенсивнее двигателя, расположенного на противоположном конце соединительного вала. На резисторах б, 8 и 9 появляются напряжения, пропорцрональные соответственно разностям ускорений вторых производных скоростей и скоростей двигателей. Эти напряжения через суммирунщий усилитель 4 воз, -.,. . У ..:, . k6491i2u-.

действуют на систему управления источниками питания 2. При этом суммирующий усилитель 4 может совмещать в себе также функции элемента памяти и peгyл фoвки времени действия этих сигналов.

Сигналы, пропорциональные начальным значениям первой производной скорости вращения двигателя ( при скачкообразном приложении момента сопротивления к валу двигателя) , а также второй производной скорости двигателя (при постепенном, например при линейном,изменении момента сопротивления), обеспечивают своевременное форсирование электромагнитного торможения двигателя в рекуперативном режиме.

При рассматриваемом независимом питании каждого электродвигателя . осуществляется несимметричное воздействие на источники питания, т.е. более форсированное подтормаживание цвигателя с того конца соединительного вала, на котором момент сопротивления не приложен, что обеспечиваетс элементом 3.

Формула изобретения

Устройство для торможения двухдвигательного электропривода постоянного тока, содержащее источники питания с системой управления, тахогенераторы, цепи якорей которых включены встречно, сопротивление, введенное в указанные цепи якорей, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения

времени торможения, в устройство

введены элемент с несимметричной статической характеристикой, контуры первичного и вторичного дифференцирования, входы которых подключены

параллельно к сопротивлению, а выходы связаны через усилитель с элементом с несимметричной характеристикой, подключенным к системе управления источников питания,

Источники информации, принятые

во вяимание при экспертизе.

1, Авторское свидетельство СССР № 263720, Н 02 Р 3/00, 15.06.70:.