Ограничитель нагрузки стрелового крана Советский патент 1988 года по МПК B66C23/90 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к ограничителям нагрузки силовьк кранов .

Цель изобретения - повышение точности.

На чертеже приведена электромеханическая схема устройства.

Ограничитель нагрузки стрелового крана содержит датчик 1 нагрузки, подключенньш к одному входу блока 2 сравнения, выход которого соединен с цепью управления краном. Датчик угла наклона стрелы включает в себя поворотньй электромеханический преобразователь 3, на валу 4 которого закреплен маятник 5. Электрический выход 6 преобразователя 3 связан с другим входом блока 2. Корпус преобразователя 3 закреплен в корневой части стрелы 7. Датчик прогиба стрелы включает в себя поводок 8, опирающийся на гибкий орган 9, натянутый вдоль стрелы 7 и закрегшенный на оголовке 10 и на натяжном приспособлении I1, установленном в корневой части стрелы 7. Поводок 8 закреплен на валу 12 преобразователя 3.

При выполнении стрелы 6 телескопической натяжное приспособление 11 может быть выполнено в виде подпружиненного барабана. Датчик 13 длины стрелы реагирует на. угловое положение барабана. Допустимая нагрузка в функции сигналов датчика 13 и преобразователя 3 определяется в регагиощем блоке 14.

Ограничитель работает следующим образом.

Текущее значение сигнала датчика I нагрузки сравнивается с его допустимым значением в блоке 2 сравнения. Допустимое значение сигнала формируется в функции угла наклона стрель: 7 с учетом ее прогиба. При телескопической стреле 7 ее длина учитьша- ется с помощью датчика 13 в блоке 14. При изменении прогиба стрелы 7 поводок 8 изменяет свое угловое положение и поворачивает вал 12 преобразователя 3, приводит к изменению сигнала на его выходе 6, при этом соответственно изменяется значение сигнала допустимой нагрузки крана.

Формула изобретения Ограничитель нагрузки стрелового

крана, содержащий датчик нагрузки, подключенный к одному входу блока сравнения, выход которого соединен с цепью управления краном, и датчик угла наклона стрелы, выполненный в

виде размещенного в корневой части стрелы поворотного электромеханического преобразователя, на одном валу которого закреплен маятник, а элек- . трический выход связан с другим входом блока сравнения, отличающийся тем, что, с целью повьше- ния точности, он снабжен датчиком прогиба стрелы, включающим в себя гибкий орган, один конец которого закреплен на оголовке стрелы, натяжное приспособление, установленное в корневой части стрелы и соединенное с другим концом гибкого органа, и поводок, взаимодействующий с гибким органом и закрепленный на другом валу поворотного преобразователя.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно, к ограничителям нагрузки стреловых кранов. Цель изобретения - повьшение точности ограничения нагрузки. Датчик 1 нагрузки и поворотный электромеханический преобразователь 3 подключены к входам блока 2 сравнения. Вал 4 преобразователя 3 связан с маятником 5, а вал 12 - с поводком 8, опирающимся на гибкий орган 9, установленный на стреле. При прогибе стрелы гибкий орган 9 повернет поводок 8, который изменит угловое положение вала 12 преобразователя 3, при этом изменится значение сигнала допустимой нагрузки крана в соответствии с прогибом стрелы. I ил. /JP i (Л 4ib 4 а о со 4