Устройство для линейного шагового перемещения Советский патент 1979 года по МПК F16H19/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению. Известны устройства для линейного шагового перемещения, содержасцие кбр пус, две рейки, ползун, установленный на рейках с возможностью перемещения вдоль них, фиксатор ползуна и ревер сивный привод, кинематически связанный с одной из реек 1, Недостатком известных устройств является невозможность обеспечения многократного перемещения ползуна в прямом и обратном направлениях. Цель изобретения - обеспечение многократного перемещения ползуйа в прямом и обратном направлениях. Для достижения этой целиустройство снабжено дополнительным реверсив ным приводом фиксатора и связанным с обоими приводами распределителей уп равляющих импульсов, а шаги пазов реек и величина хода реверсивного прй вода. рейки равны между собой. Кроме того, приводы рейки и фиксатора выполнены пневматическими, а распредёлитель управляющих импульсов - в виде двух выключающих реле, трехмембранного реле с фиксированным положением и переменного дросселя, соединенных та КИМ образом,что управляющие импульсы поступают непосредственно в проточную камеру одного из выключающих.реле, а в проточную камеру другого выключающего реле - через пё)рёмЪнный дроссель и трехмембранное реле; нормально 3 а крытое сбг1Л б ЙаадсэгбТйклЙч1Щё го реле соединено йЪбтветствённо с Одним из приводов и нОрмаЛьйо Открытым соплом другого выключающего реле. На чертеже изображена схема устройства для линейного шагового перемещения. Устройство содержит корпус 1, размещенные в нем неподвижную рейку 2 с пазайи 3, подвижную рейку 4 с пазами 5 и реверсивный привод 6 перемещения рейки 4. На рейках 2 и 4 с возможностью перемещения вдоль них установлен ползун 7, внутри которого размещен фиксатор 8 ползуна и реверсивный привод 9 перемещения фиксатора. Шаги пазов 3 и 5 реек 2 и 4 и ход привода 6 равны между собой. Управляющим, органом обоих приводов 6 и 9, которые выполнены в виде пневмоцилиндров с возвратными пружинами 10, 11, соответственно, служит распределитель 12 управляющих импульсов, выполненный в виде двух выключающих реле 13, 14, трехмембранного

реле 15, переменного дросселя 16 и пневмотумблера 17,

Нормально закрьггае сопла 18, 19 реле 13, 14 соединены с приводами 9, 6 и нормально открытыми соплами 20, 21. реле 14,13 соответственно, Управлякяцие импульсы поступают непосред-. ственно в проточную камеру реле 13, Ж В прОрЬчнуго камеру реле 14 - через пере:Менный дроссель 16 и трехмембраШое реле 15, . .

5 строЙство работает следующим образом --,; х- - . ./

В исходном положении, когда в распределитель 12 шшульсов давление воздуха PI не подается, подвижная рейка .4 под действием пружины 10 привода б находится в крайнем левом положений, а фиксатор 8 под действием пружины 11 привода 9 - в пазу 3 неподвижной рейки 2. При тпбступлении управлякнцего импульса Р в распределитель 12 давление воздуха в привод фиксатора 8 поступает непосредствен- но через реле 13, а в привод б рейки 4 Через реле 15 и дроссель 16, что вызывает задержку срабатывания привода б. --.. ,

В этом случае фиксатор 8 выходит из паза. 3 рей-ки 2 и входит в паз 5 рейки 4, фиксируя ползун 7 на последней, после этого срабатывает привйд 6 и рейка 4 с ползуном 7 перемещается на mai. При поступлении нового управляющего импульса цикл повторяется - происходит линейное шаговое перемещение ползуна 7 в прямом направлении, :

При подаче постоянного давлена1я PI в распределитель 12 поступающий управляющий импульс Ра подается сначала в привод б рейки 4 и с задержкой в привод 9 фиксатора 8, в результате чего происходит линейное Шаговое перемещение ползуна 7 в Обратном направлении.

Устройство позволяет осуществить многократное перемещение ползуна в обоих направлениях.

Формула изобретения

1,Устройство, для линейного шагр.т вого перемещения, содержащее корпус, две рейки, ползун, установленный на рейках с возмож,ностью перемещения вдоль них, фиксатор ползуна и реверсивный привод, кинематически связанный с одной из., реек., отличающееся тем, что, с целью обеспечения MHOroikpaTHoro перемещения ползуна в:прямом и обратном направлениях, устройство снабжено дополнительным реверсивны1л приводом фиксатора и связанным с обоими приводами распределителем управлякнцих импульсов, а шаги пазов реек и величина хода реверсивного привода рейки равны между собой,

и фиксатора выполнены пневматическими, а распределитель управляющих импульсов - в виде двух выключающих .реле, .трехмембранного реле с фиксированным положением и переменного дросселя, соединенных.таким образом, что управляющие импульсы поступают непосредственно в проточную камеру одного из выкл Ьча10щих реле, а в проточную камеру другого выключакадего реле через переменный дроссель и трехмембранное реле; нормально закрытое сопло каждого выключающего реле соединено соответственно с одйим из приводов и нормально открытым соплом другого выключающего реле,.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

к

« «k,

.J

-- /

С

ff

.J