Устройство для линейного шагового перемещения Советский патент 1987 года по МПК F16H19/04 

Изобретение относится к машиностроению,, в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в технологических машинах с прерьшистым движением ведомого звена.

Цель Изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем устранения выстоя ползуна при обрат- ном ходе привода.

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства линейного шагового перемещения, продольный разрез на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство для линейного шагового перемещения содержит корпус I, две подвижные рейки 2 и 3 с пазами 4 и 5 и реверсивный привод 6 пере- мещения рейки 2.

На рейках 2 и 3 с возможностью перемещения вдоль них установлен ползун 7, на котором размещен фиксатор 8 и реверсивный привод 9 перемещения фиксатора 8.

На рейках 2 и 3 нарезаны зубья 10 и 11. Б корпусе 1 установлено с возможностью вращения зубчатое колесо 12, находящееся в зацеплении с зубьями 10 и 11 реек 2 и 3. Шаги пазов реек 2 и 3 равны между собой и равны удвоенному ходу привода рейки 2.

Реверсивные приводы 6 и 9 выполнены в виде, например, пневмоцилинд- ров и управляются распределителями 13 и 14.

Устройство для линейного шагового перемещения работает след ующим образом .

Цикл движения ползуна 7 вправо.

В. исходном положении ( фиг . 1) распределитель 13 сигналом Р переключается влево и давление пневмо- сети поступает в штоковую полость привода 6, в результате чего рейка 2 занимает крайнее левое положение.

При этом распределитель 14 сигналом РЗ переключается влево, давление пневмосети поступает в верхнюю полость привода 9 и фиксатор 8, войдя в паз рейки 2, занимает крайнее нижнее положение.

При подаче сигнала Р, распределитель 13 переключается вправо, давление пневмосети поступает в поршневую полость привода 6, который совершает прямой ход, а рейка 2 с ползуно 7 перемещается вправо на половину

222 .

шага пазов 4. При этом рейка 3 перемещается влево на ту же величину.

Затем распределитель 14 сигналом Pij переключается вправо, давление пневмосети поступает в нижнюю полость привода 9 и фиксатор 8 вьгооди ся из паза рейки 2 и вводится в паз рейки 3.

После подачи сигнала Р распределитель 13 переключается влево, давление пневмосети поступает в што- 1ковую полость привода 6, рейка 2 перемещается влево на половину шага пазов 4, а рейка 3 вместе со сцепленым с ней ползуном 7 перемещается вправо на ту же величину.

Затем распределитель 14 сигналом PJ переключается влево и давление пневмосети поступает в верхнюю полость привода 9, при этом фиксатор входит в зацепление с рейкой 2.

Конец цикла движения ползуна 7 вправо.

Далее цикл повторяется.

Цикл движения ползуна 7 влево.

В исходном положении (фиг.1) распределитель 14 сигналом Р переключается вправо, при этом фиксатор 8 входит в зацепление с рейкой 3.

Распределитель 13 сигналом Р переключается вправо, при этом рейка 2 перемещается вправо, а рейка 3 с ползуном 7 перемещается влево на половину шага пазов.

Распределитель 14 сигналом Р переключается влево, при этом фиксатор 8 зацепляется с рейкой 2.

Распределитель 13 сигналом Р переключают влево, при этом рейка 2 вместе с ползуном 7 перемещается влево.

Конец цикла двизкения ползуна 7 влево.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для линейного шагового перемещения, содержащее корпус с установленными в нем рейками с пазами, одна из которых подвижна в осевом направлении, реверсивный привод последней, ползун с фиксатором и реверсивным приводом его, установленный на рейках с возможностью переме313521224

щения вдоль них, отличающе- снабжено установленньй в корпусе вся тем, что, с целью расширения зубчатьм колесом, кинематически свя- эксплуатационных возможностей, оно зывающим рейки между собой.

(pue.Z

Изобретение относится к машино-. строению. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем устранения выстоя ползуна при обратном ходе привода. При подаче сигнала Pj, распределитель 13 переключается вправо, давление пневмо- сети поступает в поршневую полость привода 6, которьй совершает прямой ход, а рейка 2 с ползуном 7 перемещается вправо на половину шага пазов 4. При зтом рейка 3 перемещается влево на ту же величину. Затем распределитель 14 сигналом Р. переключается вправо, давление пневмосети поступает в нижнюю полость привода 9 и фиксатор 8 вьюодится. из паза рейки 2 и вводится в паз рейки 3. После подачи сигнала Р распределитель 13 переключается влево, давление пневмосети поступает в штоковую полость привода 6, рейка 2 перемещается влево на половину шага пазов 4, а рейка 3 вместе со сцепленным с ней ползуном 7 перемещается вправо на ту же величину..- Таким образом обеспечивается постоянное однонаправленное перемещение ползуна 7 независимо от направления возвратно-поступательного перемещения привода 6. 2 ил. с (Л / У ///л////л 3ч 13 (pusl