Устройство для линейного шагового пе-РЕМЕщЕНия Советский патент 1981 года по МПК F16H19/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании станков-автоматов и автоматических линий.

Известно устройство для линейного шагового перемеодения, содержашее корпус, установленные в нем рейку, привод рейки, пружину для возврата рейки и фиксируюш,ий узел рейки с подпружиненной в направлении рейки собачкой 1. Устройство содержит также вторую неподвижную рейку и ползун, установленный на рейках с возможностью перемещения вдоль них. Собачка выполнена в виде штыря, фиксируюш,ий узел - в виде реверсивного привода фиксатора, привод рейки - в виде реверсивного привода, устройство снабжено распределителем управляюш,их импульсов, связанным с обоими приводами, а шаги пазов реек и величина хода реверсивного привода рейки равны между собой. При этом приводы рейки и фиксатора выполнены пневматическими, а распределитель управляюш.их импульсов - в виде двух выключающих реле, трехмембранного реле с фиксированным положением и переменного дросселя, соединенных таким образом, что управляющие импульсы поступают

непосредственно в проточную камеру одного из выключающих реле, а в проточную камеру другого выключаюшего реле - через переменный дроссель и трехмембранное реле.

Недостатком такого устройства является сложность его конструкции, так как для его работы необходима сложная система автоматики управления пневматическим приводом и фиксатором.

Кроме того, данное устройство не обеспечивает ускоренного возврата его звенье,в в исходное положение, так как возврат его

10 рабочего органа в исходное положение, является шаговым, т.е. медленным, что не дает возможности использовать устройство в циклически работающих мащинах, например станках.

15

Цель изобретения - упрощение конструкции и осуществление ускоренного возврата устройства в ис.ходное положение.

Это достигается тем, что собачка имеет Z-образную фор.му, а фиксирующий узел выполнен в виде подпружиненного в направлении собачки фиксатора, одним концом периодически взаимодействующего с одним из концов собачки, другим - с рейкой, а на рейке закреплена планка, взаимодействующая, с другим концом собачки. На чертеже изображено предлагаемое устройство в разрезе с рейкой в двух крайних положениях. Устройство содержит корпус 1, установленные в нем рейку 2 с цевками 3, привод 4 рейки 2, пружину 5 для возврата рейки 2 и фиксирующий узел рейки 2 с подпружи-. ненной в направлении рейки 2 собачкой 6, имеющей Z-образную форму. Фиксирующий узел выполнен в виде фиксатора 7, подпружиненного при помощи пружины 8 в направлении собачки 6. Фиксатор 7 одним концом, например концом 9, периодически взаимодействует с одним из концов собачки 6, например с концом 10, другим своим концом 11 - с рейкой 2, на которой закреплена планка 12, взаимодействующая с другим концом 13 собачки 6. Устройство работает следующим образом. Привод 4, толкая цевку 3, перемещает рейку 2. Цевка 3, проходя под собачкой 6, отклоняет ее вверх. Окончание движения рейки 2, т.е. размыкание привода 4 и цевки 3, происходит после возвращения собачки 6 в нижнее положение, при котором собачка опускается за цевку 3 и фиксирует рейку 2 своим концом 13. После перемещения рейки 2 на необходимое количество шагов планка 12 отклоняет собачку 6. При этом собачка 6 отклоняется на угол больще обычного рабочего, в результате чего происходит фикIHMWУ/////////У//////А сация конца 10 собачки 6 фиксатором 7. Рейка 2 освобождается от фиксации и под действием пружины 5 возвращается в исходное положение. В конце возврата в исходное положение рейка 2 отводит фиксатор 7, сжимая пружину 8 и освобождая от фиксации собачку 6, которая становится в исходное положение. Далее цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для линейного щагового перемещения, содержащее корпус, установленные в нем рейку, привод рейки, пружину для возврата рейки и фиксирующий узел рейки с подпружиненной в направлении рейки собачкой, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и осуществления ускоренного возврата устройства в исходное положение, собачка имеет Z-образную форму, а фиксирующий узел выполнен в виде подпружиненного . в направлении собачки фиксатора, одним концом периодически взаимодействующего с одним из концов собачки, другим - с рейкой, а на рейке 5акреплена планка, взаимодействующая с другим концом собачки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 652396, кл. F 16 Н 19/04, 1977 (прототип) .