Устройство для штамповки деталей из длинномерного материала Советский патент 1990 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

1

(21)4409700/25-27

(22) 23.02.88

(46) 30.06,90. Бюл. № 24

(72) Е.Б. Альтшулер, И.Ф. Сабитов

и В.Е. Ручков

(53)621.979.62-229.61(088.8)

(56)Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, том III, M.: Наука, 1973, с, 277-285, механизмы № 335-343.

Норицин И.А. и Власов В.И. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки, М,: Машиностроение, 1967, с. 99-141, рис. 50-70.

Авторское свидетельство СССР № 1486238, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 19.05.87.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА

(57)Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для обработки длинномерного материала. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Устройство содержит пресс, оснащенный пуансоном, соединенным через блокирующий механизм с передающим механизмом, подающую каретку, смонтированную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи материала от преобразующего механизма и несущую подвижную в вертикальном направлении прижимную планку для материала, механизм перемещения прижимной планки, два привода, суммирующий редуктор, выполненный в виде установленных в корпусе ведущего вала, соединенного с одним из приводов, ведомого вала, связанного с преобразующим механизмом, промежуточного вала, связанного через систему шестерен с ведущим валом, и передающего узла. Последний содержит четыре управляемые электромагнитные муфты, первая из которых установлена на ведущем валу, вторая - на промежуточном валу и связана с корпусом суммирующего редуктора, третья - на ведомом валу и связана с приводом, а четвертая - на ведомом валу и связана через зубчатую передачу с ведомым мальтийским крестом (МК) ведущего зубчато-цевочного механизма мальтийского креста с внешним зацеплением. Ведущий МК жестко закреплен на приводном валу, ведущее цевочное водило - на промежуточном валу с возможностью взаимодействия с ведущим и ведомым МК. На промежуточном валу жестко закреплен приводной МК, взаимодействующий с приводным цевочным водилом, свободно установленным на приводном валу. Последний связан через приводную шестерню с шестерней, свободно установленной на промежуточном валу и связанной через систему шестерен с ведущим валом. Преобразующий механизм выполнен в виде ходового винта, связанного через коническую зубчатую передачу с ведомым валом, и ходовой гайки, установленной на ходовом винте и закрепленной в подающей каретке. Механизм перемещения прижимной планки содержит толкатель с роликом, подвижно установленный в подающей каретке, силовые цилиндры, расположенные по обе стороны подающей каретки с возможностью взаимодействия с толкателем, и копир, закрепленный на прижимной планке с возможностью взаимодействия с роликом. 4 ил.

С

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для обработки длинномерного материала.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг, 1 изображено устройство для обработки длинномерного материала; на фиг. 2 - редуктор; на фиг, 3 - кулачковая передача; на фиг. 4 - структурная схема блокирующего механизма.

Устройство содержит механизм 1, визи- тажный стол 2, резак 3, штамп 4, имеющим пуансон 5, отходоприемник б, направляющие 7 для перемещения подающей каретки 8, штампа 4. На каретке 8 закреплена неподвижно верхняя фиксирующая прижимная планка 9 и подвижная в вертикальном направлении фиксирующая прижимная планка 10, поджатая к планке 9 пружинами 11. По обе стороны каретки 8 установлены силовые цилиндры 12 и 13 механизма перемещения планки 10. Устройство содержит также приводной узел 14, блок управления 15, конечные переключатели 16-18, пусковую кнопку 19, установленную на столе 2, датчик 20 считывания дефектов, суммирующий редуктор 21. Редуктор 21 содержит корпус 22, в котором смонтированы ведущий вал 23, вал 24, ведомый вал 25, приводной вал 26, промежуточный вал 27, приводной и ведущий зубчато-цевочные механизмы мальтийского креста с внешним зацеплением.

На валу 23 установлена ведущая управляемая электромагнитная муфта 28, связанная с шестерней 29, на валу 25 установлены ведомая и промежуточная управляемые электромагнитные муфты 30 и 31, на валу 27 установлена тормозная управляемая электромагнитная муфта 32, связанная с корпусом 22. На валах 25 и 26 свободно установлены шестерни 32 и 33 соответст- веннно, на валу 27 свободно установлена шестерня 34. Вал 24 через шестерни 35 и 36 связан с муфтой 30.

Приводной зубчато-цевочный механизм мальтийского креста с внешним зацеплением содержит приводной мальтийский крест 37, жестко закрепленный на валу 27, приводное цевочное водило 38, свободно установленное на валу 26 и связанное через шестерню 39 с шестерней 34.

Ведущий зубчато-цевочный механизм мальтийского креста с внешним зацеплением содержит ведущее цевочное водило 40, жестко закрепленное на валу 27, ведущий мальтийский крест 41, жестко закрепленный на валу 26, ведомый мальтийский крест

42, свободно установленный на валу 26. Муфта 31 через шестерни 43 и 44 связана с мальтийским крестом 41. Вал 23 связан с двигателем 45, вал 24 связан с двигателем

46, вал 25 через конические шестерни 47, вал 48 и конические шестерни 49 связан с ходовым винтом 50, несущим ходовую гайку 51, закрепленную на каретке 8. В каретке 8 подвижно установлен толкатель 52, несу0 Щий ролик 53, взаимодействующий с копиром 54, закрепленным на планке 10. Вал 26 через передающий механизм 55 и блокировочный механизм 56 с пуансоном 5. Механизм 55 содержит корпус 57, в котором

5 подвижно установлена траверса 58, взаимодействующая с ведомым кулачком 59, приводимым в движение от ведущего кулачка 60, установленным на валу 26.

Блокировочный механизм 46 содержит

0 корпус 61 силового цилиндра, подвижно установленного в плите 62 штампа 4 и в рз- версе 58, плунжера 63, подвижно установленного в корпусе 61 и имеющий кольцевую каназку с копирными боковыми

5 поверхностями 64 и 65, шарики 66 и 67, подвижно установленные в отверстиях, выполненных в боковых стенках корпуса 61, В траверсе 58 и плите 6/ выполнены канавка 68 для запора шариков 66 и 67. Плунжер 63

0 подпружинен пружиной 69. Пуансон 5 закреплен на корпусе 61 каретки 8 через рас- кройный штамп 4, и срабатывание механизма 55 возвратно-поступательного перемещения пуансона 5 раскройного

5 штампа 4, посредством пульсирующего вращения выходного вала 26. Работа в проти- вофазе встроенных в соответствующие кинематические цепи мальтийских механизмов с водилом 40 обеспечивает поочеред0 ное пульсирующее вращение выходных валов 25, 26 и срабатывание связанных с ними механизмов. Одновременно от конечного переключателя 17 срабатывает резак 3, которым производят отделение материала,

5 зажатого в каретке 8, от материала, размещенного на визитажном столе. При наличии дефектов на поверхности обрабатываемого листа, закрепленного в каретке 8, срабатывает датчик 20. Он посылает сигнал в блоки0 ровочный механизм 56. По получении сигнала от датчика 20 срабатывает пневмо- золотник (не показан) и происходит соединение полости корпуса 61 пневмоцилиндра с атмосферой. В силу этого происходит пе5 ремещение управляющего плунжера 63 под действием пружины 69 вверх. Плунжер 63 копиром 65 расклинивает шарики 67 шарикового замка и фиксирует пуансон 5 относительно плиты 62. Одновременно с помощью шариков 66 шарикового замка происходит расфиксация пуансона 5 относительно подвижной траверсы 58. Вырубки материала не происходит. Этим самым предупреждают попадание в готовую продукцию дефектных деталей. По прохождению дефектного участка материала сигнал датчика 20 прекращает поступать. В результате срабатывает пневмозолотник (не показан). В полость корпуса 61 пневмоцилиндра подают воздух. Сжатый воздух перемещает управляющий плунжер 63 вниз. Плунжер 63 своим копиром 64 расклинивает шарики 66 шарикового замка и фиксирует пуансон 5 относительно подвижной траверсы 58. После этого происходит вырубка материала в раскройном штампе 4. После прохода через раскройный штамп 4 каретка 8 подходит к силовому цилиндру 13, который производит расфиксацию лоскутов материала, зажатых в каретке 8. Шток цилиндра 13 нажимает на толкатель 52 и смещает его. При этом ролик 53 толкателя 52 наезжает на копир 54 нижней подвижной фиксирующей планки 10 и, сжимая пружины 11, перемещает планку 10 вниз. Каретка 8 воздействует на переключатель 18, который через блок управления 15 подает сигнал на реверс двигателя 46 и на выключение муфт 30 и 32, отключение муфт 28и31.

Формула изобретения Устройство для штамповки деталей из длинномерного материала, содержащее пресс, оснащенный пуансоном, соединенным через блокирующий механизм с передающим механизмом, подающую каретку, смонтированную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи материала от преобразующего механизма и несущую подвижную в вертикальном направлении прижимную планку для материала, механизм перемещения прижимной планки, два привода, суммирующий редуктор, выполненный в виде установленных в корпусе ведущего вала, соединенного с одним из приводов, ведомого вала, связанного с преобразующим механизмом, приводного вала, связанного с передающим механизмом, промежуточного вала, связанного через систему шестерен с ведущим валом, и передающего узла, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, передающий узел выполнен в виде ведущей управляемой электромагнитной муфты, установленной на ведущем валу, ведомой и промежуточной управляемых электромагнитных муфт, установленных на ведомом валу, тормозной управляемой электромаг- 5 нитной муфты, установленной на промежуточном валу и связанной с корпусом суммирующего редуктора, приводного и ведущего зубчато-цевочных механизмов мальтийского креста с внешним зацеплением,

0 причем шестерни системы шестерен установлены на ведомом, приводном и промежуточном валах свободно, приводной зубчато-цевочный механизм мальтийского креста с внешним зацеплением выполнен в

5 виде приводного цевочного водила, свободно установленного на приводном валу, приводной шестерни, свободно установленной на приводном валу и связанной с приводным цевочным водилом и с шестерней

0 промежуточного вала, и приводного мальтийского креста, жестко закрепленного на промежуточном валу с возможностью взаимодействия с приводным цевочным водилом,. ведущий зубчато-цевочный механизм

5 мальтийского креста с внешним зацеплением выполнен в виде ведущего мальтийского креста, жестко закрепленного на приводном валу, ведомого мальтийского креста, свободно установленного на приводном ва0 лу, зубчатой передачи, связывающей ведомый мальтийский крест с промежуточной управляемой электромагнитной муфтой, и ведущего цевочного водила, жестко закрепленного на промежуточном валу с возмож5 ностью взаимодействия с ведущим и ведомым мальтийскими крестами, ведомая управляемая муфта связана с другим приводом, пр-еобразующий механизм выполнен в виде ходового винта, связанного через ко0 ническую зубчатую передачу с ведомым валом, и ходовой гайки, закрепленной в подающей каретке и установленной на ходовом винте, механизм перемещения прижимной планки выполнен в виде толкателя,

5 смонтированного в подающей каретке с возможностью возвратно-поступательного движения параллельно от подачи материала и несущего ролик, копира, закрепленного на прижимной планке с возможностью взаимо0 действия с роликом, и силовых цилиндров, смонтированных по обе стороны подающей каретки с возможностью взаимодействия с толкателем,

to

1

60

U

О

-QL

X

-л

Фиг. 2

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для обработки длинномерного материала. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Устройство содержит пресс, оснащенный пуансоном, соединенным через блокирующий механизм с передающим механизмом, подающую каретку, смонтированную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи материала от преобразующего механизма и несущую подвижную в вертикальном направлении прижимную планку для материала, механизм перемещения прижимной планки, два привода, суммирующий редуктор, выполненный в виде установленных в корпусе ведущего вала, соединенного с одним из приводов, ведомого вала, связанного с преобразующим механизмом, промежуточного вала, связанного через систему шестерен с ведущим валом, и передающего узла. Последний содержит четыре управляемые электромагнитные муфты, первая из которых установлена на ведущем валу, вторая- на промежуточном валу и связана с корпусом суммирующего редуктора, третья - на ведомом валу и связана с приводом, а четвертая на ведомом валу и связана через зубчатую передачу с ведомым мальтийским крестом (МК) ведущего зубчато-цветочного механизма мальтийского креста с внешним зацеплением. Ведущий МК, жестко закреплен на приводном валу, ведущее цевочное водило - на промежуточном валу с возможностью взаимодействия с ведущим и ведомым МК. На промежуточном валу жестко закреплен приводной МК, взаимодействующий с приводным цевочным водилом, свободно установленным на приводном валу. Последний связан через приводную шестерню с шестерней, свободно установленной на промежуточном валу и связанной через систему шестерен с ведущим валом. Преобразующий механизм выполнен в виде ходового винта, связанного через коническую зубчатую передачу с ведомым валом, и ходовой гайки, установленной на ходовом винте и закрепленной в подающей каретке. Механизм перемещения прижимной планки содержит толкатель с роликом, подвижно установленный в подающей каретке, силовые цилиндры, расположенные по обе стороны подающей каретки с возможностью взаимодействия с толкателем, и копира, закрепленного на прижимной планке с возможностью взаимодействия с роликом. 4 ил.

Л9

/

.3

Воздух

ФигЛ