Устройство для перемещения штучных заготовок Советский патент 1986 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

изобретение относится к автоматизации штамповочных рабОт и может быть использовано для ориентированной подачи заготовок в штамп, а также при|других работах, например при сварке крупногабаритных изделий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения типоразмеров перемещаемых заготовок.

а фиг.1 показана принципиальная схема; на фиг.2 - пресс, укомплектованный устройствами.

Разгрузочно-загрузочное устройство штучных заготовок состоит из корпуса 1 (фиг.1) мотора-редуктора 2, згаравляемой фрикционной муфты 3, кривошипа с регулируемым эксцентриситетом 4, шатуна 5, зубчатого сектора 6, шестерни 7, жесткр закрепленной на валу 8 мальтийского механизма 9 и 10, шестерни II, вала 12, шестерни 13, жестко закрепленной на валу 14, карданного вала 15, соединяющего вал 14 с валом 16, на котором жестко закреплены две шестерни 17, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками 18, направляющих 19, жестко соединенных с рейками 18, ползушки 20 с захватами 21. Ползушки 20 установлены на направляющей- 19 и связаны с помощью гибкой связи 22 и роликов 23, свободно вращающихся на осях (не показаны с траверсами 24, шарнирно соединенных с поворотными рычагами 25, подпружиненных пружинами 26 и связанных тягами 27 с поворотными рычагами 28, выполненными заодно с зубчатым сектором 6, находящимися в зацеплении с шестернями 29, жестко установленными на валу 30, который соединен с помощью муфты 31 и валом 32, на котором свободно установлены мальтийские кресты 33 и 34, связанные соответственно с поводками 35 и 36. На валу 32 также жестко установлен диск 37, соединяющийся (поочередно) электромагнитными муфтами 38 и 39 с мальтийскими крестами 33 и 34 соответственно. Поводок 35 жестко установлен на валу 40, на котором также жестко закреплена шестерня 41, а поводок 36 жестко установлен на валу 42, на ко тором также жестко установлена шестерня 43. На направляющих 19 установлены упругие элменты 44. Эле- менты схемы 22-29 условно развернуты на 90° по отношению к плоскости чертежа.

Устройство работает следующим

5 образом.

При определенном положении ползуна пресса включается фрикционная муфта 3 на один оборот. Криво- шипно-шатунный механизм 4 и 5 преоб10 разует вращательное движение кривошипа 4 в возвратно-вращательное движение зубчатого сектора 6. Далее шестерня 7 с помощью вала 8 передает возвратно-вращательное движе15 ние поводку 9, который поворачивает мальтийский крест 10 на определенный угол, при этом поводок 9 имеет угол качания заведомо больший, 4ем угол ведения креста. Таким об20 разом, при возвратно-вращательном движении поводка 9 крест 10 совершает возвратно-вращательное движение с остановками в крайних точках. Возвратно-вращательное движение с

25 остановками креста 10 передается далее повышающей зубчатой передачей 11 и 13 и карданным валом 15 на вал 16, на котором закреплены две шестерни 17, которые находятся в за30 цеплении с рейками 18.

Таким образом, гайки 18 получают возвратно-поступательное движение с остановками в крайних точках движения. На направляющих 19, закреплен2J ных параллельно рейками 18, установлена ползушка 20 с захватами 21, при этом ползушка 20 с помощью гибкой связи 22, закрепленной одним концом на траверсе 24, а другим на ползуш4Q ке 20 и перекинутой через ролик 23, совершает удвоенное, по отношению к рейке 18, возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости с остановками в крайних точках дви жения. Во время остановок происхо- дит перемещение ползушки 20 в вертикальном направлении.

Когда поводок 9 выходит из зацепления поводок 35, получающий возвратно-вращательное движение от зуб- чатого сектора 6 с помощью шестерен 7 и 41, входит в зацепление с мальтийским крестом 33, который с помощью включенной муфты 38 передает I- 55-движение на диск 37, валы 32 и 30, на которых жестко установлены шестерни 29, зацепляющиеся с зубчатыми секторами поворотных рычагов 28.

2158072

менты схемы 22-29 условно развернуты на 90° по отношению к плоскости чертежа.

Устройство работает следующим

5 образом.

При определенном положении ползуна пресса включается фрикционная муфта 3 на один оборот. Криво- шипно-шатунный механизм 4 и 5 преоб10 разует вращательное движение кривошипа 4 в возвратно-вращательное движение зубчатого сектора 6. Далее шестерня 7 с помощью вала 8 передает возвратно-вращательное движе15 ние поводку 9, который поворачивает мальтийский крест 10 на определенный угол, при этом поводок 9 имеет угол качания заведомо больший, 4ем угол ведения креста. Таким об20 разом, при возвратно-вращательном движении поводка 9 крест 10 совершает возвратно-вращательное движение с остановками в крайних точках. Возвратно-вращательное движение с

25 остановками креста 10 передается далее повышающей зубчатой передачей 11 и 13 и карданным валом 15 на вал 16, на котором закреплены две шестерни 17, которые находятся в за30 цеплении с рейками 18.

Таким образом, гайки 18 получают возвратно-поступательное движение с остановками в крайних точках движения. На направляющих 19, закреплен2J ных параллельно рейками 18, установлена ползушка 20 с захватами 21, при этом ползушка 20 с помощью гибкой связи 22, закрепленной одним концом на траверсе 24, а другим на ползуш4Q ке 20 и перекинутой через ролик 23, совершает удвоенное, по отношению к рейке 18, возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости с остановками в крайних точках дви жения. Во время остановок происхо- дит перемещение ползушки 20 в вертикальном направлении.

Зубчатый сектор 6, поворотный рычаг 28, связанный тягами 27, переда ет движение на поворотные рычаги 25 на которых подвешены траверсы 24.

Таким образом, траверсы 24 с подвешенными к ним рейками 18, на- правл}пощими 19 и перемещающаяся по ним ползушка 20 с захватами 21 совершают возвратное колебательное движение в вертикальной плоскости. В противоположном крайнем горизонтальном положении ползушки-20 происходит такое же вертикальное колебательное движение, но за счет шестерни 43 поводка 36, мальтийского креста 34, включенной муфты 39 Спри отключенной муфте 38), диска 37 и

215807

далее по ранее описанной кинематической связи вала 32 с поворотными рьтагами 25. Пружины 26 служа для уравновешивания веса всех частей

5 устройства, установленных на траверсах 24, снижая тем самым потребную мощность мотора-редуктора 2 необходимую для удержания подвижной части устройства (вместе с весом за10 готовки).

Упругие элементы 44 (пружины, резиновые кольца и т.д.) служат для полной выборки люфтов, зазоров в зацеплениях, обеспечивая однозначное .

5 положение ползущки в крайних точках что повышает точность позиционирования детали (заготовки).

«

.f

«1

«м

«о ::з

е

Составитель А.Пятаков Редактор М Бланар Техред М.Надь. Корректор В.Бутяга

Заказ 931/9 Тираж 783 Подписное. ВНШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская най., д. 4/5

Филиал Ш1П Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4