Устройство для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана Советский патент 1979 года по МПК B21B37/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ СБРОСА ПРУТКОВ НА ХОЛОДИЛЬНИК СОРТОВОГО СТАНА

а - замедление при торможении прутка;

время отработки приводом команды на сброс.

Однако ограниченные функциональные возможности данного устройства не позволяют производить сброс с учетом скорости прутка.

Целью изобретения является расши-. рение функциональных возможностей устройства, т.е. создание устройства для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана, позволяющего при неодинаковых длинах сбрасываемых прутков и различной скорости их получать высокую точность остановки прутков на холодильнике.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено генератором импульсов частоты, двумя делителямичастчэты с регулируемыми коэффициентамй деления, задатчиком-коэффициента деления частоты первого делителя, блоком определения коэффициента деления второго делителя,ключом,регистром ввода и реверсивным счетчиком вычитающий вход которого соединен через второй делитель частоты с выходом регистра ввода, к входу генератора импульсов через ключ параллельно .подключены входы первого делителя частоты и блока определения коэффициейТа деления, установочный вход первого делителя частоты соединен с выходом задатчика коэффициента деления, установочный вход второго делителя частоты подключен к выходу блока 6пределения коэффициента деления, управляющие ВХОДЫ- ключа и регистра ввода соединены через управляющий блок с датчиками наличия прутков, выход первого управляемого делителя сре:динен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход которого подключен к .одному из входов блока сравнения.

На чертеже показана блок-схема устройства для управления механизмом сброса прутков на холодильник сЬрто.вого стана. .

Устройство содержит датчики 1 и 2 наличия прутков 3 на лйний 4 транспортировки прутков 6 Т ОЖНИЦ 5 к ХОлодильнику 6 Датчики 1 и 2 наличия прутков включены на вход уп)равляющего блока 7, обеспечивающего выдачу сигналов при пересечении прутками 3, контролируемых датчиками 1 и 2, сечений линии 4 транспортировки, выходы управляющего блока 7 подключены на управляющие входы накопителя 8, ключа 9 и регистра 10 ввода. Выход накопителя 8 и выход реверсивного счетчика 11 подключены на входы блока 12 срав нения, выход которого связан с входом блока 13 привода - механизма сброса прутков. Выход генератора 14 импульсов подключен на вхрд ключа 9, выход которого через первый управляемый делитель 15 частоты подключен к задатчику 16 коэффициента деления, который включает последовательно соединенные блок 17 ввода коэффициента деления, дешифратор 18 и блок 19 ключей. Выход регистра 10 ввода через управляемый делитель 20 подключен на вычитающий зход - реверсивного счетчика 11. На установочный вход второго управляемого делителя 20 подключен блок 21 определения коэффициента деления, который содержит последовательно соединенные счетчик 22, дешифратор 23 и блок 24 ключей. На вход счетчика 22 подключен выход ключа 9. Датчики 1 и 2 наличия прутков расположены друг от друга на расстоянии Ь .

Устройство работает следующим образом.

Перед началом прокатки в блок 17 ввода коэффициентаделения задатчика 16 коэффициента деления вводится число №, пропорциональное координате положения переднего конца прутка на холодильнике:

т--4, t.

где Ьд- координата положения переднего конца прутка на .холодильнике; LC- расстояние между датчиками 1.и.2

Код числа m через дешифратор 18 и блок 19 ключей устанавливает по установочному входу первого управляемого делителя 15 коэффициент деления, равный И1 . Перед началом прокатки нового профилеразмера в регистр 10 ввода также вводится число N, пропорциональное интенсивности торможения данного, профилеразмера;

2с|

где 01 - замедление при торможении прутков данного профилеразмера-;

f - частота -генератора импульсов.

В реверсивный счетчик 11 в исходно состоянии записывается число К, равное времени t отработки приводом команды на сброс (т.е. время от.момента подачи команды на сброс до начала торможения). Это число постоянно для данного привода.

При пересечении задним концом прутка сечения, контролируемого датчиком 1 наличия прутка,, управляющий блок 7 вьадает сигнал, который, поступая на вход ключа 9, открывает его, и импульсы генератора 14 поступают на вход счетчика 22 второго управляемого делителя 21. Импульсы генератора, проходя на суммирующий вход + реверсивного счетчика 11, делятся в блоке 15 на коэффициент т. В счетчи-. ке 22 импульсы накапливаются. При достижении задним концом прутка сечения линии 4 транспортировки, контролируемого датчиком 2 наличия прутков, сигнал на управляющем входе ключа 9 исчезает. Тем самым запреща ется прохождение импульсов генератора 14 на входы блоков 15 и 21. За время прохождения прутком расстояни между датчиками 1 и 2 на суммирующи вход + реверсивного счетчика 11 поступает-й-импульсов, где П- ч ло импульсов, поступивших на вход первого делителя. Это число равно Eg - времени транспортирования со скоростью переднего конца прутка от сечения, контролируемого датчиком 2 до точки, определяющей координату положения переднего конца на холодил Л1ике после торможения. Записанное в счетчике 22 число И через дешифратор 23 и блок 24 ключей устанавливает коэффициент деления второго управляемого делителя 20, ра ный Ц . .Сразу же после прохождения задним концом прутка сечения, контролируемого датчиком 2, на управляющий вход регистра 10 ввода из управляющего блока приходит сигнал, который запускает регистр 10 ввода. С выхода регистра 10 ввода выдается последовательность импульсов, число которых равно N . После прохождения импульсов через второй управляемый делитель 20, коэффициент деления которого равен и ,на вычитающий вход - реверсивного счетчика 11 посту пает число импульсов,равное времени торможения t QpnpyTKa при его сбросе: 1 . JL-bLi тор- П - 201И В итоге в реверсивном счетчике будет записано число, равное расчетному значению- установки на включение механизма сброса прутков после пересечения передним концом прутка сечения контролируемого датчиком 2 до команд на включение привода механизма сброса. После захода переднего конца прутка под датчик 2 управляющий блок 7 по -одному из выходов выдает сигнал на вход накопителя 8. Накопитель суммирует импульс частоты f генератора 14. При равенс ве кодов чисел накопителя 8 и реверсивного счетчика 11 блок сравнения выдает команду насброс в блок 13 привода механизма сброса прутков. Этим же сигналом осуществляется и сброс схемы в исходное состояние, т устанавливается в ноль счетчик 21 и записывается число К в реверсивный счетчик 11. Работа устройства при сбросе следующего прутка аналогична. Однако, если скорость прутка перед сбросом 96 будет ± iiV , то на входы блоков 15 и 21 при прохождении прутком расстояния LJ между датчиками 1 и 2 поступает число импульсов (И-дп . Таким образом, при сбросе прутка на холодильник учитывается скорость прутка перед сбросом. Так как начало, отсчета на сброс начинается в конце линии транспортировки, то факторы, влияющие на время транспортировки (длина прутка/., время его разгона, состояние транспортного рольганга), на точность остановки не повлияют. Формула изобретения Устройство для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана, включающее управляющий блок, на вход которого подключены датчики наличия прутков на линии транспортировки прутков к холодильнику, накопитель, блок сравнения, соединенные последовательно с блоком привода механизма сброса прутков, отличающеес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно дополнительно снабжено генератором импульсов частоты, двумя делителями частоты с регулируемыми .коэффициентами деления, задатчиком коэффициента деления частоты первого делителя, блоком определения коэффициента деления второго делителя, ключом, регистром ввода и реверсивным счетчиком, вычитающий вход которого соединен через второй делитель частоты с выходом регистра ввода, к входу генератора импульсов через ключ параллельно подключены входы первого делителя частоты-и блока определения коэффициента деления, установочный вход первогл делителяiчастоты соединен с выходом задатчика коэффициента деления, установочный вход второго делителя частоты подключен;к выходу блока определения коэффициента делевиЯг управляющие в.ходы ключа и регистра ввода соединены через управляющий блок с датчиками наличия прутков, выход первого управляемого делителя соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход которого подключен к одному из входов блока сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 395139, кл. В 21 в 37/00, 28.03.72, 1973.