Рычажный механизм Советский патент 1979 года по МПК F16H21/48 

(54) РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ элементом 8 воспроизведения кривой, выполненным в виде жестко связанного с шатуном 4 стержня и размешенным в гшоскостИб проходящей через центр сфери ческого шарнира 6 и ось п П,дополрк тельного шарнира 7, Рьиажный механизм работает следуюШйм образом. При вращении кривошипа 2 центр сфе рического шарнира 6 описывает окружность, передает через шатун 4 вращател ное движение шарниру 7 относительно осн п -ttij шарниру 5 относительно оси коромыслу вокруг оси . В это время элемент 8 описывает симметричную пространственную кривую линию. Формула изобретения механизм, содержащий сто ку, на которойjустанавлен кривошип с взаимно перпендикулярными осями врашения кривошипа и коромысла, шарнирно связанных между собой шатуном, при этом ось шарнира, соединяющая шатун с коромыслом, расположена параллельно оси последнего, о, т л и ч а ю ш и йс я тем, что; с целью воспроизведения симметричной кривой в пространстве, шарнир, связывающий кривошип с шатуном, выполнен сферическим, а механизм снабжен дополнительным шарниром, соединяющим шатун с коромыслом, ось которого расположена в плоскости вращения коромысла, и элементом воспроизведения кривой, выполненным в виде жестко связанного сшатуном стержня и размещенным в плоскости, проходящей через центр сферического и ось дополнительного шарниров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике М., Наука, 197О, т, 1, с. 336, рис. 560.

JT/

)f