Способ автоматического регулирования загрузки мельницы рудой Советский патент 1979 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов на обогатительных фабриках.

Известен способ автоматического регулирования процесса измельчения мате риала типа руды, заключающийся в стабилизации крупности выходящего из мельницы продукта путем изменения подачи материала в мельницу 1 .

Недостатком этого способа явл5{ется то, что измерение крупности материала в выходящей из мельницы пульпе очень затруднительно и стабилизация крупности ш 1Ходя1цего из мельницы материала не обеспечивает максимальной производительности мельницьт. по готовому продукту.

Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического регулирования загрузки мельницы рудой, вклк чакиций измерение расхода руды на входе в мельницу и циркуляционной нагрузки и изменение подачи 2. Этот способ основан на контроле и регулировании весоъого расхода руды на входе мельни-

цы с коррекцией по величине циркулирующей нагрузки;, те с целью повышения точности регулирования дополнительно контролируют весовой расход твердой фазы на сливе классификатора и расход К5ДЫ на входе мельниць.

Недостатком его является то, что параметры измеряются на входе мельницы и на выходе классификатора, а между этими точками имеется запаздывание значительной велишшы на перемещение материала. Это сильно ухудшает показатели регулирования я сужает область применения указанного способа.

Цель изобретения - повышение точности регулирования путем компенсации вредного влияния запаздывания в системе.

Это достигается тем, что в способе автоматического регулирование эагрузки мельницы рудой, включающем измерение расхода руды на входе в мельницу и Еиркуляиионной нагрузки и изменение подачи руды, одновременно с изме рением расхода руды на входе мельницы и циркуляционной нагрузки измеряют производную от расхода руды на илходе мельнинь, после чего осуществляют суммирование расхода руды на входе мельницы, циркуляционной нагрузки и производной от расхода руды на выходе мельницы и выработку сигнала разности меж ду полученной суммой и ее заданным значением, а изменение подачи руды осу шествляют до достижения сигналом разности нулевого значения. Таким образом, регулятор реализует равенство j тг и„-ьа.и,-а dl Р г-ле U(5 , и , ьых сигналы от датчиков расхода руды на входе мельницы, циркуляционной нагрузки и расхода руды на выходе мельницы; d , С , пр постоянные коэффицентры, определяемые экспериментальны путем. Блок-схема системы автоматического регулирования, реализующей предлагаемы способ, дана на чертеже. . Система содержит регулятор 1 пода- чи руды, датчик 2 расхода руды на входе мельницы (подачи руды), датчик 3 циркуляционной нагрузки, классифицирующий (аппарат 4,, мельницу 5, дифференциатор 6, датчик 7 расхода материала на выходе мельницы, задатчшс 8, исполнительный механизм 9, бункер 10. В регулятор 1 подаются сигналы от датчиков 2, 3, 7 и задатчика 8. В уста новившемся режиме расход |эуды постозйен, поэтому производная J равна нулю и система работает как при стабилизации суммы сигналов датчиков подачи руды и циркуляционной нагрузки. Допустим, увеличивается крупность (твер дость) исходной руды, тогда начинает, увеличиваться запас материала в мельнице 5, соответственно уменьшаться рас ход материала на выходе мельницы, появляется отрицательная величина производной, увеличивается левая сторона при веденного равенства и регулятор 1 через сполнительный механизм 9 воздействует на питатель, подающий руду из бункера 1О в мельницу 5, и начинает уменьшать одачу руды. Таким образом, система реагирует на изменение свойств исходного материала до появления реакции циркуляционной нагрузки, чем и компенсируется вредное влияние транспортного запаздывания материала до места измерения циркуляционной нагрузки. После установления процесса производная становится равной нулю и подача рудьг и циркуляционная нагрузка принимают новые значения. При соответствующем подборе постоянных величин , «-.р и пр обеспечивается оптимальа, .а. ное ведение процесса измельчения с хоощим качеством регулирования. Формула изобретения Способ автоматического регулирования загрузки мельницы рудой, включающий измерение расхода руды на входе в мельницу и циркуляционной нагрузки и изменение расхода руды, отличающий с я тем, что с целью повышения точности регулирования путем компенсации вредного влияния запаздывания в системе, одновременно с измерением расхода руды на входе мельницы и циркуляционной нагрузки измеряют производную от расхода руды на выходе мельницы, после чего осуществляют суммирование расхо да руды на входе мельницы, циркуляционной пагрузки и производной от расхода руды на выходе мельницы и выработку сигнала разности между полученной суммой и ее заданным значением, а изменение подачи руды осуществляют до достижения сигналом разности нулевого значения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство № 243389, кл. В 02 С 25/ОО, 1965. 2.Авторское свидетельство. № 503592, кл. В 02 С 25/00, 1974.

10.

I

(

5iQ:D /

J

TT