Регистрирующее устройство Советский патент 1979 года по МПК G01D5/04 G01D9/00 

(54) РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО органов машин, однако оно имеет узк диапазон применения, так как не обес печивает запись траекторий движения рабочих органов ременных, цепных и других аналогичных им механизмов; кр ме того, наличие зазоров и люфтов в кинематических парах приводит к снижению точности ..записи. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и повышение точности записи. Это обеспечивается тем, что в предлагаемое устройство введены реме ная передача с регулируемым межцентровым расстоянием,при этом два паль ца квадратного сечения закреплены н ремне,а третий - на ведущем валу пер пендикулярно его оси, причем вал ведомого шкива ременной передачи подпружинен относительно .ведущего ва ла с закрепленным на нем ведущим шкивом и подвижно установлен в направляющих пазах, выполненных в корпусе, . а втулки пишущих элементов установлены на пальцах с возможность перемещения по ним и фиксации,а такж тем, что ремень вьшолнен составным из отдельных частей, в каждой из которых по всей длине выполнены сквозные отверстия с одинаковым шагом. Кинематическая схема предлагаемог устройства изображена на чертеже. Устройство содержит корпус 1, СО тоящий из двух боковин, соединенных между собой четырьмя шпильками 2. в корпусе 1 выполнены пазы 3 для регулировки межцентрового расстояния клиноременной передачи. Ведущий вал 4 вместе с пишущим элементом 5 установлен в корпусе на втулках 6 и ж,естко соединен с ведущим шкивом 7, который соединен с ведомым шкивом 8 ремнем 9, например клиновым, в котором по всей длине через равные промежутки выполнены сквозные отверс тия. Ремень состоит из нескольких частей, соединенных между собой в бесконечную цепь с помощью специал ных накладок или стяжных кожаных шнуров (на чертеже не показаны). Эл тичные накладки располагаются с двух противоположных сторон ремня и стягиваются болтовыми соединениями (на чертеже не показаны). Междентровое расстояние между шкивами регулируется путем удаления или присоединения отдельных частей клинового ремня. Натяжение ветвей ремня выпол няется автоматически при помощи цилиндра 10, в котором установлена пр жина И. Ведоглый шкив закреплен на подвиж ной оси 12f которая вместе с подшип никами 13 может перемещаться по пазам корпуса, бедущий и ведомый шкив автоматически раздвигаются в сторон цилиндром 10, который шарнирно соединен с ведущим валом при помощи ви ки 14, а шток поршня 15 соединен с ведомым валом 12 вилкой 16. Сверху цилиндра 10 закрыт кожухом 17 со стопорными винтами 18. На пальцах квадратного сечения 19, 20, 21 с помощью втулок с квадратными отверстиями закрепляются плавающие пишущие элементы 5, 22 и 23, которые фиксируются в необходимых положениях винтами 24, 25 и 26. К боковинам корпуса крепится натяжной ролик 27, положение которого фиксируется стопорным винтом 28, который может перемещаться вдоль паза 29. Устройство работает следующим образом. Электродвигатель траектографа (на чертеже не показан) вращает ведущий вал 4 и шкив 7. Через квадратный палец 19 вращение передается на пишущий элемент 5, который вычерчивает концентрические траектории движения. Ведущий шкив 7 с помощью клинового ремня 9 вращает ведомый шкив 8. С ремнем 9 перемещаются .; квадратные пальцы 20 и 21. Вместе с квадратными пальцами движутся два пишущих элемента 23 и 22, которые вычерчивают траектории движения рабочих органов ременной передачи. Размеры траекторий изменяются перемещением втулок пишущих элементов вдоль квадратных пальцев. Пишущие элементы 5, 23 и 22 подпружинены, могут перемещаться в вертикальном направлении и копировать неровности стола траектографа и бумажной ленты (на чертеже не показаны) . Таким образом, использование в предлагаемом устройстве ременной передачи с регулируемым межцентровым расстоянием, на составном ремне которой закреплены пишущие элементы и ведомый шкив которой выполнен с возможностью перемещения, обеспечивает не только Запись концентрических траекторий движе«ия органов машин, но и запись траекторий движения органов машин, совершающих одновременно вращательное и поступательное движение, что расширяет функциональные возможности устройства. Кроме того, упрощение кинематической цепи в целом обеспечивает уменьшение погрешностей от зазоров и люфтов, что приводит к повышению точности и качества записи. Формула изобретения 1.Регистрирующее устройство,преимущественно для записи траекторий движения рабочих органов, содержащее корпус, в котором установлен ведущий вал, втулки с установленными в них подпружиненными пишущими элементами, расположенные снаружи корпуса, и пальцы, отличающееся тем, что .с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности записи, в него введены ременная передача с регулируеглым межцентровым расстоянием, два пальца квадратного сечения закреплены на ремне, а третий - на ведущем валу перпендикулярно его оси, причем вал ведомого шкива ременной передачи подпружинен относительно ведущего вала с закрепленным на

нем ведущим шкивом и подвижно установ-ютизация производства , 1969, 8,

лен в направляющих пазах, выполненныхс. 53-55.

в корпусе, а втулки пишущих элементов

установлены на пальцах с возможностью 2. Авторское свидетельство СССР

перемещения по ним и фиксации.№ 400803, кл. G 01 D 5/04, 1971.

2. Устройство ПОП.1, отлича ю щ е е с я тем, что ремень выполнен составным из отдельных частей, в каждой из которых по всей длине -выполнены сквозные отверстия с одинаковым шагом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Журнал Механизация и автома

21 26

V г; 2S м