достигается тем, что по предпаг-аемому способу фиксируют знак нагрузки преобразоватепя, управляют от асинхронной системы управпения вентильной группой, направление проводимости вентилей которой совпадает с направлением тока наг - рузки, измеряют выпрямленное напряжение этой группы, управляют от синхронной системы управпения вентильной группой, направление проводимости вентилей которой противоположно направлению тока нагрузки, и формируют отпирающие импульсы в моменты равенства сигнала управпения, опорного напряжения и выпрямленного нап- ряжения противоположной вентильной групНа фиг. 1 представлены диаграммы, поясняющие работу асинхронной системы фазового управления; на фиг. 2 - диаграм.мы, поясняющие работу си11хронной системы; на фиг. 3 - блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ. Устройство (см. фиг. з) содержит блок 1 синхронизации, генератор 2 пилообразного напряжения, синхро1П1зированный с сетью, логический блок 3 первой работающей группы вентилей, направление проводимост которых совпадает с направлением тока нагрузки, логический блок 4 второй работающей группы вентилей, бпок 5 ограничения максимального угла управления, нульорганы 6 и 7 асинхронного режима первой и второй работающих групп вентилей, соответственно, нуль-органы 8 и 9 синхронного режима первой и второй работающих групп вентилей, соответственно, генераторы 10 и 11 пилообразного напряжения регулируемой частоты первой и второй работающих rtJynn вентилей, соответственно, усилитель 12, преобразователи 13 и 14 числа в напряжение первой и второй Irpynn вентилей, соответственно, формирователи 15 и 16 импупьсов первой и вто- рой групп вентилей, соответственно, триггер 17 с раздельными входами и датчик 18 тока релейного типа ( с двумя состояниями, которые соответствуют направлению тока нагрузки). В одноканальной асинхронной системе фазового управления развертг гвающее пилообразное напряжение Upj, , не синхронизи рованное с сетью, сравнивают с напряжением, состоящим из двух слагающих: неизменного по величине напряжения U и управляющего напряжения Uy (см. фиг, l). В момент их равенства формируется управлякчишй импульс, постугшюишй на оче-
репной управппемый еентипь. При этом заканчивается рабочий ход пилообразного напряжения и начинается sro следующий период. Величина напряжения U такова, что при Uy 0 управляющие импульсы следуют с частотой, кратной частоте сети, При работе асинхронной системы фазового управления текущее значение угла , С управпения, если его величина мень- ше 60 , в любой момент времени, например в момент t. , определяется напряжением H,j (см. фиг. l). . - пс 2 В свою очередь напряжение U-Uy-Upa с ледоватепько. ii,-if-Uy-L;p При углах управпения более 60 t. nc -V%o- H Напряжение U, зависит от числа п вентипей, дпя которых наступил момент естественного отпирания, но которые еще не вкгаочены. Здесь принято, что минимальное значение угла управления равно нулю. Если же его значение отлично от нуля, то под /1 следует понимать число вентилей, для которых угол, отсчитываемый от момента ИХ естественного отпирания, достиг минимального значения угла управпения и которые еще не включены. При этом в указанные формулы должно быть введено соответствующее напряжение смещения. При п 0 и п.1 Иц О, при , при п 3. U(2Un , Таким образом, текущее значение угла управпения является функцией напряжения управления, напряжения пилообразного генератора, синхронизированного с сетью, числа вентилей, для которых угол, отсчитываемый от момента их естественного отпнрания, достиг минимального значения угла управпения и которые еще не включены, и напряжения пилообразного генератора регулируемой частоты. Напрякение работающей группы вентилей регулируют при помощи системы фазового управления в асинхронном режиме. Для этой группы определяют указанным образом угол сзС . управления. Напряжение неработающей группы вентилей (направление проводимости вентилей которой не совпадает с направлением тока нагрузки) регулируют при помошА системы фазового управления в синх зонном режиме путем изменения угла сА - управления так, чтобы соблюдалось условие или (Х + а 1.80°). Перэвод системы фазового управления из одного режима в другой осуществляют после изменения направления тока нагрузки. Блок 1 синхронизации (см. фиг. З) вырабатывает импульсы, совпадающие во времени с моментами естественного отпираник вентилей преобразователя или соот ветствующие минимальному углу управпе- 1шя ( в случае ограничения его по миним Myj. Эти импульсы проходят по шести каналам и поступают на вход генератора 2 пилообразного напряжения и первые входы логических блоков 3 и 4., Импульсами бло ка 1 синхронизации осуществляется синхронизация генератора 2 с сетью. Блок о ограничения максимального угла управле- ния вырабатывает импупьсы, соответствую щие максимальному углу управления. Эти импульсы проходят по шести каналам и поступают на вторы s входы логических блоков 3 и 4. На третьи входы логически блоков 3 и 4 поступают сигнапы с выходов соответственно нупь органоа 6 и 7 з асинхронном режиме системы фазового управления или нуль-органов 8 и 9 в синхронном режиме. На входы нуль-органа 6 одной группы ,нуль-органа 7 другой грун- пы) поступают, сигнаг ы с выхода генера-тора 10 пилообразного напряжения, не синхронизированного с сетью, (генератора 11) и управляющее напряжение с прякюго выхода усилителя 12 (с инверсного выхода усилителя 12). На входы нуль-органа 8 одной группы (нуль-органа 9 другой группы) поступают сигналы с генератора 11 (генератора 1О и с инверсного выхода усилителя 12 (с его прямого выхода). Кроме того, на входы нуль-органов 8 и 9 поступают сигналы с выхода генератора 2 и преобразователей 13 и 14 числа в напряжение. С первых выходов логических блоков 3 и 4 сигналы поступают ка входы преобразователей 13 и 14 числа в напряжение, а на их вторых выходах формируются управляющие им.пульсы, поступающие на входы генераторов 1О и 11 и на вентили работающих групп через формирователи 15 и 16 импульсов. Все нульг-органы 6-9 имеют на выходе ячейки совпадения, управляемые триггером 17. С одного выхода триггера 17 сигнал поступает на входы нуль-органов 7 и 8, а с другого - на входы нульорганов 6 и 9. Сшналы на оба входа Tpifrrspa 17 поступазот с выходов датчика 18 тока нагрузки. При одном направлении тока нагрузки сигнал имеется на одном выходе датчика IS тока, а при изменении направления тока нагрузки сгггиап возникает на другом его выходе. Логический блок 3 (4) выполняет две функции: распределяет управляющие импуяьсы по вентилям и фиксирует количество вентилей работающей группы, для которых угол, отсчитываемый от момекгга естественного отшфання, достзгг ктенкмапьного значения угла управления и которые еще не включены (благодаря связи с блоком 1 синхронизации и внутренней обратной свази с вторыми выходами).. При пуске триггер 17 в зависимости от ПОЛ5ФНОСТИ управляющего нaпpя se raя Uy устанаьпивается в одно из положе тй. Пусть это будет такое попоженне, при котором открыты выходные ячеГжк соьпаде --.. ния гугц органов 6 и 9. При этом система фазового управления первой групга вентипей работает в аси ссронном релсимс. f - синхронном. Если е второ royi даг1ГэнэЙ.. лизменении пошрности уи- раз/ Я101Д9ГО напря;кэння ток нагрузки изме:ш:т свое не тра ЛсПгие, то сигналом с дагчика 18 тсча т|эиггер 17 переводится в flpyi O; положет-:е и ппи этом откръгваются Bbixo.uHTbie «-тэйт.,i с;овпа. нуль-органов 7 н 3, Вспедствпе этого системя фазового управления второй группы ВРЧТПЛО:. работает в асинхронном pexci-ivie; а первой групгш в синхрсниом. Таким образом, использованне пт едлагаемого способа управленпд позволяет улучшить качество регулирования. Формула изобретения Способ совместного управления цву:. -групповым вентильным преобразователем с одноканальгымн синхронными системами управления каждой вентилыгой группой, состо$Ш1ий в ТОМ; что фор {ируют опорные напряжения в каждой системе утфавп - нкя, подают упраа ;пюц(,ио сигналы в противофЕ- зах в каждую систему управлесия, сравнн вают опорные напряжения в каждой с с1«ме управления с сигналами управпйния формируют отпирающие имгг,льсы для вентилей обеих групп, о т л н ч а ю щ и и с я тем, что, с целью уяу гпенкя качества регушфовамия путем устране шк гармонической неустойчивости и обоспеча-
ния согласования вентильных групп, фиксируют знак нагрузки преобразователя, управляют от асинхронной системы управления вентильной группой, направление проводимости вентилей которой совпадает с направлением тока нагрузки, измеряют выпрямленное напряжение этой группы, управляют от синхронной системы управления вентильной группой, направление проводимости вентилей которой противоположно направпенню тока нагрузки, и формируют отпирающие импульсы в моменты равенства сигнала управления, опорного напряжения и выпрямленного напряже- mя противоположной вентильной группы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Патент Франции № 1312680, кл. Н 02 Р 13/16, 26.12,61.
2.Лабунцов В. А. , Нопираковский И. Магнитно-полупроводниковая система управления вентильными преобразователями Журнал Электричество, 1965, 2,
с. 29-35.
3.Шипилло В. П., Булатов О. Г. Электромагнитные процессы в быстродействующем реверсивном ионном преобразователе. ГЭИ, 1963, с. 32-38.
Г
%с
J J
Я 3
ЗГ t
Ж
3
.
cot
ж
ж
3
