Манипулятор к гильотинным ножницам Советский патент 1980 года по МПК B23D33/02 B21D43/22 

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам, предназначенным для передачи отрезанных листовых заготовок на операцию повторной резки и обслуживающих единицу или группу ножниц, и может найти широкое применение в различных отраслях машиностроения, например в атомном машиностроении при изготовлении листовых заготовок 10 для внутрикорпусных устройств реакторов .

Известен манипулятор - листоукладчик к гильотинным ножницам, содержащий подвижный стол с накопителем от- 5 резанных заготовок и стапелирующими стойками l.

Указанный манипулятор не обеспечивает подачи заготовок н-а повторную резку.20

Известен манипулятор к гильотинным ножницам, содержащий по крайней мере один стол, который смонтирован на жестко связанной со станиной стойке с возможностью поворота вокруг 25 вертикальной оси и соединен с опорой, несущей платформу для размещения стопы заготовок, установленную на ней с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, механизм ЗО

подьема, имеющий привод и взаимодействующий с платформой 2.

Недостатком манипулятора является то, что он не обеспечивает механизированного разделения заготовок на платформе для подачи их на повторную резку в заданном положении, а также невозможность соблюдения ритма подачи заготовок в соответствии с режимом работы ножниц.

При этом снижается производительность и ухудшаются условия труда.

С цельк) повышения производительности и улучшения условий труда, манипулятор снабжен механизмом поштучного разделения заготовок в стопе, смонтированным на платформе.

Механизм поштучного разделения заготовок выполнен в виде стапелируквдих стоек, закрепленных на платформе, отсекателей, установленных поворотно на платформе, шестерен, закрепленных на осях отсекателей, синхронизирующей и приводной реек, установленных -взаимно перпендикулярно и взаимодействующих с одной из шестерен, а другая шестерня находится в зацеплении с синхронизирующей рейкой, ломающегося двухзвенного рычага, соединенного шарнирнр с

приводной рейкой и посредством подпружиненного толкателя с ножевой балкой гильотинных ножниц, и датчика перемещения стопы заготовок, связанных с механизмом подъема.

На фиг. 1 показан манипулятор в рабочем положении; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 вид А на фиг. 1; на. фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 --разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 показан манипулятор в процессе работы.

Манипулятор содержит платформу 1, установленную на опоре 2 и соединенную тягой 3 со столом 4. Может быть установлено два стола. Опора со столом установлены с возможностью поворота посредством зубчато-реечной передачи 5 и привода 6. Стол установлен на стойке 7, жестко связанной со станиной ножниц, и имеет привод 8 для поворота вокруг вертикальной оси посредством зубчато-реечной передачи 9. Механизм поштучного разделения заготовок установлен на платформ манипулятора и содержит стапелирую щие стойки 10, установленные в пазах 11. На платформе установлены отсекатели 12, на осях которых закреплены, шестерни 13, связанные с синхронизирующей рейкой 14, установленной в направляющих 15. Одна из шестерен взаимодействует сприводной рейкой 16, установленной в направляющих 17 и соединенной через звенья 18 и 19 ломающегося рычага с корпусом платформы, а средний шарнир 20 ломающегося рьачага соединен с вилкой 21, жестко связанной с толкателем 22, подпружиненным пружиной 23. Толкатель взаимодействует с упором 24, проходящим через паз в станине 25 и закрепленным на ножевой балке 26. Стойки 27 через отверстия в платформе упираются в стопу заготовок 28. Стойки закреплены в съемнике 29, соединенном с приводом 30 механизма подъема, и перемещаются в направляющих 31.

Управление приводом осуществляется электрическим датчиком 32, закрепленным на стойке 33 и контактирующим с заготовками.

В исходном положении платформа 1 манипулятора введена в рабочую зону ножниц. Стапелирующие стойки 10 устанавливаются на заданный размер заготовок и закрепляются. Листовые заготовки подаются до упора 34, установленного на гильотинных ножницах и режутся ножевой балкой 26 на предварительные заготовки, которые накапливаются в виде, стопы на столе манипулятора до определенной высоты.

Затем заготовки перемещаются для повторного реза. Для этого подается команда, например, с пульта управления (на фигурах не показан) на приводы б, 8, которые обеспечив.пот поворот стола 4 и опоры 2 посредством соответствующих зубчато-реечных передач 5, 9. Платформа манипулятора выводится из рабочей зоны ножниц и устанавливается рядом со столом ножниц.

При этом тяга 3, шарнирно закрепленная со столом 4 и платформой разворачивает платформу в положение строго параллельное линии реза.

Далее подается команда на привод 30 съемника 29. Шток привода выдвигается, стойки съемника проходят через отверстия в платформе и поднимают стопу заготовок до уровня, при котором верхняя заготовка воздей ствует на щуп датчика 32, и конечный выключатель, вмонтированный в датчик, подает команду на отключение привода 30. После чего осуществляется холостой ход ножевой балки 26, при этом упор 24 вступает в контакт с толкателем 22, пружина 23 сжимается и толкатель совместно с вилкой 21 смещаются вниз, при этом звенья 18 и 19 ломающегося рычага изменяют свое положение в вертикальной плос- кости и смещают приводную зубчатую рейку 16 вправо. Одна из шестерен 13,связанная с ней,поворачивается и, смещая рейку 14 ,обеспечивает синхронный поворот второй шестерни.Происходит поворот отсекателей 12, которые захватывают верхнюю заготовку и смещают в сторону стола гильотинных ножниц таким образом, что край заготовки выходит за габариты боковой стапелиру ощей стойки (см. фиг. 7) подготавливая ее к передаче на стол ножниц.

Цикл работы повторяется до тех- пор пока все заготовки не будет удалены с платформы манипулятора. После этого шток привода 30 вдвигается,съемник смещается в крайнее нижнее положение, а платформа с описанным устройством вводится для приема следующей партии заготовок после предварительной резки

Использование манипулятора к гильотинным ножницам, снабженного механизмом пбштучного разделения заготовок для повторного реза, позволяет повысить производительность и улучшает условия труда.

, Формула изобретения

1. Манипулятор к гильотинным ножницам, содержащий по крайней мере один стол, который смонтирован на жестко связанной со станиной ножниц стойке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и соединен с опорой, несущей платформу для размещения стопы заготовок, установленную на ней с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, механизм подъема, имеющий привод и взаимодей ствующий с платформой, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий труда и повышения производительности,он снабжен механ ,змом поштучного разделения заготово в стопе, смонтированным на платформ 2. Манипулятор по п. 1, о т лич-ающийся тем, что механизм поштучного разделения заготовок выполнен в виде стапелирующих стоек, закрепленных на платформе, отсекателей, установленных поворотно на платформе, шестерен, закрепленных на осях отсекателей, синхронизирующей и приводной реек, устано ленных взаимно перпендикулярно и взаимодействующих с одной из шестерен, а другая шестерня находится в зацеплении с синхронизирующей рейкой, ломающегося двузвенного рычага, соединенного шарнирно с приводной рейкой и посредством подпружиненного толкателя с ножевой балкой гильотинных ножниц, и датчика перемещения стопы заготовок, связанных с механизмом подъема.. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 305945, кл. В 21 О 43/22, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР 420413, кл. В 23 D 33/02, 1971 (прототип).

П

W

т.

7 Т

/5 17

А

332l.

22

25

S

2t

/ IS

.5 Г-Г