Устройство для замедленного и фиксированного останова шпинделя Советский патент 1979 года по МПК B23Q5/20 

Частота вращения шпинделя будет равна: n-asi - частота вращения щпинделя; /1эл. дв. - частота вращения электродвигателя;Z5, 2б, Zg, Zg - число зубьев соответствующих зубчатых колес 5, 6, 8 и 9. При получении сигнала на фиксацию шпинделя 1 электродвигатель 2 отключается и включается тормоз 4, гидроцилиндр 17 перемещения фиксатора 16 и гидромотор 11 привода медленного вращения. При этом система тормозится. После торможения привод медленного вращения поворачивает шпиндель 1 с малой скоростью в сторону, обратную главному движению по следующей цепи: гидромотор И-червячная пара 12 - зубчатое колесо 13 - водило 10 - зубчатое колесо 8 - центральное зубчатое колесо 9 - шпиндель 1, а следовательно и фиксаторный диск 14, установленный на шпинделе 1. При этом вал 3 заторможен и сателлит 7 обкатывается вокруг неподвижного центрального зубчатого колеса 5. Передаточное отношение от водила 10 к шпинделю 1 равно - частота вращения шпиндегделя 1; «вод - частота вращения водила И; «5, 2б, 28, Zg - число зубьев соответствующих зубчатых колес 5, 8, 6 и 9. При вращении фиксаторного диска 14 фиксатор 16 попадает в паз 15 упомянутого диска 14, срабатывает конечный выключатель (не показан), по сигналу которого гидромотор 11 выключается и шпиндель 1 останавливается. Формула изобретения Устройство для замедленного и фиксированного останова шпинделя, содержащее приводы главного движения и медленного вращения, тормоз, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабжено планетарным дифференциальным механизмом, одно центральное колесо которого соединено с приводом главного движения и тормозом, а второе - со шпинделем, причем водило планетарного дифференциального механизма кинематически связано с приводом медленного вращения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 454112, кл. В 23Q 5/20, 1973.