Самоцентрирующий патрон для дистанционных работ Советский патент 1979 года по МПК B23B31/00 

(54) еАМОЦЁНТ рЙ УК)ШЙ ПАТРОН

ДЛЯ дастАНШонных РАБОТ

Изобретейие относится к зажимным патронам и, в частности, может быть исп6льэс)в;ано для обеспечения дистаициониых работ в условиях горячей камеры.

Известен самоцентрирующий патрон, в корпусе которого размешень зажимны кулачки, подпружйнейные относительно сухарей 1 .

Недостатком указанного патрона является отсутствие Сигнал а о готовности патрона к принятию изделия, т. е, ckrpa ла о расстоянии кулачков относительно оси вращения и силе фиксации изделия кулачками. .

Кроме тогоследует отметитьсложность фиксации изделия при помощи манипулятора при ограниченных, возможностях, визугального наблюдения, например, из-за оптических искажений стеклами смотровых окон горячих камер, а отсутствие ограничения усилия сжатия изделия может привести к его поломке.

Целью изобре1гения является автома. тизация дист анционного размещения детали в патроне.

Это достигается тем, что корпус предлагаемого патрбна снабжен двумя установленными с возможностью осевого перемещения дисками, на одном из которых расположены с возможностью радиального перемещения ползунь с шар- нирно закрепленными на них серьгами, прёдназначенньп 1И для взатлодействия с кулачками и сухарями, последние связаны тягами с другим диском через прорези в первом, при этом каждый диск соответственно связан с введенными в устройство датчиками усилия фиксации детали и положения зажимных кулачков относительно оси патрона.

На чертеже представлен патрон в осевом разрезе.

На корпусе 1, имеющем радиальные пазъ и сквозное центральное отверстие, установлен диск 2, способный поворачиваться относительно корпуса. В центре

диска 2 имеется отверстие, а на торцовой поверхности выполнена Спираль. В рйдйальныё пазы кбрпуса помещены кулачки 3, входящие в зацепление с дисгком 2, и сухари 4, между которыШ размещены пружины 5. .

На ступице корпуса имеются два диска 6 и 7. Тяга 8 проходит через окна в диске 7 и шарнирно соединяет диск 6 с сухарем 4. На радиальных направляющих диска 7 нахЪдятся ползуны 9, щарнирно соединенные с сухарями 4 и кулачками 3 посредством пар1ы серег 10, В центральное отверстие корпуса помещен подпружиненный шток 11.,

Диск 6 воздействует на датчик 12, показывающий положение губок Относи- тельйо центра патрона, диск 7 ни датчик 13, показывающий силу фиксаций изделия губками, а шток 11 - Eta датчик 14, сигнализирующий 6 местопойбжений изяелия (на чертеже не показано). ,

Патрон работает следующим образом.

Изделие вводится в патрбн через о верстие в диске 2 до упора в шток 11, который воздействует йа датчик 14, сиг- нализируя о местоположении изделия.

Фиксация изделия в патроне происходит следуйийим образом.

Диск 2 стопорится, а корпусу 1 сообщается вращательное движекСие, в результате куЛачки получают радиальное перемещение. Достигают поверхности изделия и останавливаются. При дальнейшем а п еНИИ корпуса 1 происходит смещение су- харя 4 относительно кулачка 3,, сжатие пружины 5 и нарастание усилия фиксации, одновременно пара серёг 10 преобразует это смещение в аксиальное перемещение ползуна 9 и диска. Соответст-

1вующий датчик 13 сигнализирует о величине усилия фиксации изделия, позволяет ему объективно судить о состоянии системы патрон-изделие, своевременно принимать соотв етствующие решения, не допуская повреждения изделия и связанную с этим утрату информации. Наличие в патроне элементов обратных связей позволяет применять их.для дистанцион- jKHx работ, например в условиях горячих камер, и автоматизировать эти работы, что повысит производительность труда.

Фор м у л а изобретения

Самоцентрирующий патрон для дистанционных работ, в корпусе которого размещены зажимные кулачки, подпружиненHbie относительно сухарей, о т Л И ч а ю щ и и с я тем, что, с целью 1автома изации дистанционного размещения в нем детали, корпус патрона снабжен двумя установленнь11ми с возмржностьк осевого перемещения дисками, ifiai одном из которых расположены с возмонсностью радиального. Перемещений пойзуны с шарнирно закрепленными на них серьгами, предназначенными для взаимодействия с кулачками и сухарями, последние связаны тягами с другим диском через прорези в первом, при этом каждый диск соответственно связан с введенными в устройство датчиками усилия фиксации детали и положения зажимных сухарей относительно оси патрона.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

fZ

И W