Поворотный стол Советский патент 1979 года по МПК B23Q17/02 

(54) ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ В кольцевой расточке основания барабана 5 закреплена каленая кольцевая планка 10 {см. фиг. 3 и 7), В корпусе 1 закреплены гидроци- линдр 11 и коаксиально ему направляющая втулка 12 (см. фиг. 4). Гидроцилиндр 11 содержит крышку 1 поршень 14 со ш.током - рейкой 15, конец которой помешен в направляющую втулку 12 и снабжен регулируемым кулачком 16, взаимодействующим с мик ропереключателем 17. Шток - рейка 15 зацеплена с зубчатым колесом 3. По другую сторору зубчатого колеса размещены коаксиально гидроцилиндры 18 и 19 с крышками 2О, связанные штоком - рейкой 21. На концах штока - рейки 21 закреплены порщни 22, ступицы которых имею диамечр, несколько меньший диаметра расточки 23, выполненной в Крышках 2 Шток - рейка 21 зацеплена с зубчаты колесом 3. В расточках на опорной поверхности корпуса 1 помешены гидроцилиндры 24 (см. фиг. 3 и 7), содержащие порщень шток 25, на конце которого в прорези закреплен на оси 26 ролик 27. Своей сферической поверхностью ролик 27 кон тактирует с каленой колвдевой планкой барабана 5. Барабан 5 имеет шесть позиций. По его периферии соответственно каждой рабочей позиции (см. фиг. 5 и 6 установлены колодки 28, каждая из которьвс снабжена регулируемыми плоским упором 29 с компенсаторным коль цом ЗО и сферическим упором 31. С 5ЛОСКИМ упором 29 взаимодейств выдвижной упор 32, со сферическим упором 31 взаимодействует клиновой поверхностью выдвижной фиксатор 33. Упор 32 и фиксатор 33 помещень в расточки корпусов 34 и 35 (см. фиг. 6 подпружинены пружинами 36 и зафиксированы от вращения игаонкой 37. Упор 32 и фиксатор 33 снабжены т галда 38 и 39, на концах которых закрепленъ регулируемые кулачки 4О, 41 взаимодействующие соответственно с микропереключателями 42, 43, и 44, В корпусах 34 и 35 выполнены гищ цилиндры 46 и 47, штоки 48 и 49 ко торых связаны посредством планок 50 si с тягами 38 и 39 упора 32 и фик сатора 33. В корпусе 1 выполнены механизмы зажима барабана 5 (см. фиг, 5 и 9), содержащие рычаг 52, посаженный на вертикальную ось 53 с возможностью качания относительно нее и закрепленный через сферическую щайбу 54 гайкой 55. Короткое плечо рычага 52 контактирует с зажимаемой поверхностью барабана 5, а длинное плечо взаимодействует со штоком 56 силового гидроцилиндра 57. На верхнем торце барабана 5 согласно его рабочим позициям (см. фиг. 1,2,3) размещены кулачки 58, взаимодействующие с микропереключателем 59. На периферийной поверхности барабана 5 закреплены кронштейны 60, несущие инструментальные шпиндели 6 1, и головки 62, которые поочередно взаимодействуют посредством муфты сцепления 63 с приводным валом коробки скоростей 64, закрепленной на верхнем торце колонны 21 Поворотный стол работает следующим образом. Цикл поворота начинается при зафиксированном и зажатом барабане 5 и при сцепленном инструментальном шпинделе 6 1 или головке 62с приводным Валом коробки скоростей 64. Нажатием кнопки Поворот барабана на njTibJre управления (на фигурах не показаны) подают команды на одновременную подачу рабочей жидкости: 1.В гидроцилиндр расцепления муфты. 63 коробки скоростей 64с инструментальными шпинделями 61 или головками 62. 2.В штоковую полость гиироцилиндра 57, при ВТОМ шток опускается и освобождает рычаг 52, длинное плечо которого опускается, а короткое приподнимается над нажимаемой поверхностью барабана 5. Реле давления подает команду о готовности барабана 5 к повороту. 3.В поршневую полость гидроцилиндра 47, поршень которого через шток 49, планку 51 и тягу 39 отводит фиксатор 33. При ВТОМ кулачок 41 тяги 39 находит на кнопку микропереключателя 44, который подает команду о готовности барабана к повороту. 4.В поршневую полость гидроцилинд- ра 46, поршень которого через шток 48, планку 5О и тягу 38 отьодит упор 32. Кулачок 40 тяги 38 находит на кнопку микропереключателя -42, который подает команду о готовности барабана к повороту. После поступления всех KONiaHn на по ворот барабана рабочая жидкость напра ляется в гндроцилиндры 24, поршни-шт 25 которых сфераческими ponnKaNra 27 упираются в каленую кольцевую планку 1 и приподнимают барабан 5 над опорной поверхностью корпуса 1, Одновременно рабочая жидкость подается и в гидроцилиндры II и 19, Их штоки - рейки 15 и 21 поворачивают зубчатое 3, которое благодаря сцеплению храповых зубьев 4 с собачкой 7 поворачивает барабан. 5 на следующую позицию. Шток-рейка 21 в конечных положениях получает торможение из-за взаимодействия ступиц поршней 2 с расточками 23 крышек 20, в резулнг те которого создается гидравлическое сопротивление движению штока - рейки 21. Перед концом поворота кулачок 58 нажимаетна кнопку м {кропереключателя 59, который подает команду на подачу рабочей жидкости в штоковую полость .гидроцилиндра 46. Под действием пружины 36 выдвигается упор 32, при это кулачок 40 нажимает на кнопку микропереключателя 43 {см, фиг, 3 и 6), ко торый дает команду на выдвижение фиксатора 33. В сонце поворота барабана 5 плоский упор 29 садится на упор 32, а штокрейка 15 кулачком 16 нажимает на кнопку ми1фопереключателя 17, который подает команду на подачу рабочей жидкости в што совую полость цилиндра 47. Под действием движения штока 49 и пружины 36 фиксатор 33 выдвигается и запирает барабан 5. Кулачок 41 фиксатора 33 нажимает на кнопку микропереключателя 45 (см. фиг, 1 и 6), который дает одновременные команды: 1, На снятие давления рабочей жидкости в гидроцилиндрах 24, при этом барабан 5 опускается и садится на опорную поверхность корпуса. 2.На подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 18 (см, фиг.4). Штокрейка 21 перемаяается влево и Возвращает зубчатое колэсо 3 н шток - рейку 15 в исходное положение для начала следующего поворюта. 3.На сцепление инструментального шпинделя 6 1 или головки 6 2 посредством муфты сцепления 63 с приводным валом коробки скоростей 64. При сцеплении муфты 63 ее кулачок нажимает на кнопку микропереключателя (на фигурах не показан), который дает команду на подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 57, штоки 56 которых воздействуют на длинные плечи рычагов 5 2, короткие плечи которых опускаются на зажимную поверхность барабана 5. На этом цикл поворота заканчивается. Формула и-3 обретения Поворотный стол, несущий барабан, на котором установлены инструментальные головки, и снабженный механизмами зажима и подъема барабана при повороте, отличающийся тем, что, с целью сохране шя точного положения осей инструментальных головок, механизм подъема выполнен в виде установленных в корпусе гидроцнлиндров, на штоках которых смонтированы сферические ролики, контактирующие в период подъема и поворота барабана с его нижней опорной поверхностью по периферии на радиусе, соответствующем радиусу действия зажимных усилий механизма зажима. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Меламед Г. И, и др. Агрегатные станкз, М., Машиностроение, 1964, с 72-73, ф 55,

.

50

Фиг.7

-ФигЗ