Станок для намотки якорей электрических машин Советский патент 1979 года по МПК H02K15/09 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления элек рических машин и может быгь использовано в электромашйносгроении. Известно устройство для намотки якорей электрических машин 11, содержащее механизмы для фиксации и поворога якоря, устройство для образования выводов секций обмотки якоря, выполненное в виде крюка для захвата пегли провода, установленного на шпинделе параллельно оси якоря, и водило. В данном устройстве после намотки сек ции провод набрасьтают на крюк. При наматывании следующей секции крюк приво дят во вращение и производят скрутку вывода. Затем вьгаод снимают с крюка и при дальнейшей намотке ничем не фиксируют. Известная конструкция механизма образования вывода не обеспечивает выпо нения предьявпяем.ьк к нему требований. Так, скрутке подвергается верхняя часть вывохш и сей вывод располагается между двумя пазами якоря, тогда как необходиМО произвести скрутку у его основания, а верхнюю часть,предназначенную для соединения с коллектором, оставить не- скрученной; вывод секции должен быть четко отнесен к пазу, из которого он выхо дит. Кроме того, отсутствие фиксации вывода при намотке последующих секций часто ведет к попаданию вывода под наматываемый провод. Известная конструкция не обеспечивает высокой производительности и качества наматываемых sutopeu. Целью настоящего изобретения является псжышение производительности и качеот ва изготавливаемых якорей. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для- образования выво дов секций обмотки якоря введены элеменг для разделения ветвей петли вьгаода, рао положенный на шпинделе между крюком и торцовой псеерхностью механизма для фиксации и поворота якоря, механизм для фиксации вывода, установленный на торцовой поверхности механизма для фиксации и

псжорога якоря, и прижим с приводом его Боаврагно-посгупагельного перемещения перпендикулярно оси якоря, расположенный между двумя торцовыми поверхностями механизма для фиксации и поворота якоря, а так же тем, чго механизм для фиксации вь1вода выполнен в виде подпружиненного зажима и штанги с приводом ее возвратно-поступательного перемещения. .

Сущность изобретения поясняется чертежа1С1и. На фиг. 1. изображен механизм скрутки выводов; на фиг, 2 - положение механизма скрутки выводов при отводе вывода и его фиксации; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4-7 - вид по стрелке Б на фиг. 2 при различны положениях механизмов станка в лроцес се образования, скрутки, отвода и фиксации выводов.

Станок содержит устройство для образования выводов секций обмотки якоря, которое состоит из электродвигателя i, редуктора 2 с фрикционом, шпи-нделя 3 скрутки вывода с крюком 4. Элемент 5 для разделения ветвей петли вьшода расположен на шпинделе скрутки между крюком и торцовой поверхностью механизма 6 для фиксации и поворота якоря 7. Механизм для регулирования числа оборотов шпинделя 3 и останова его расположен в корпусе 8, На шпинделе 9 установлено водило 1О.

В направляющих корпуса 8 установлен толкатель 11 для разворота крюка 4. Штанга 12 служит для отвода механизма 13 для фиксации вывода, выполненного в виде подпружиненного зажима и установленного на торцовой поверхности механнз ма для фиксадии и поворота якоря. Прижим 14 с приводом его возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси якоря расположен между двумя торцовыми поверхностями механизма для фикчсании и поворота якоря.

Штанга 12 имеет выступ для захвата отформованного вьгоода, снятия его с элемента для разделения ветвей петли и укладки его на торцсжую доверхность механизма 6. Толкатель 11 и штанга 12 связаны с отдельным приводом (на чертеже не показано).

Станок работает следующим образом.

После намоткв секции водило 10 оста навливают в положение (фиг. 4) и производят его осевое перемещение вдоль шпвн деля в положение, изображенное на фиг. 1 штриховой линией.

Механизм 14 движется вправо и перекрывает паз якоря 7.

Водило 10 совершает обратный ход (против часовой стрелки) из положения (фиг. 4) в положение (фиг. 5). При этом намоточный провод набрасьшают на крюк 4, образуя петлю вывода. После остановки водила 10 в положении (фиг. 5) конечная ветвь вывода устанавливается рядом с начальной ветвью и фиксируется прижимом 14. Затем включают электродвигатель 1 (фиг, 1), который через шестеренчатый редуктор 2 с фрикционом врашает шпиндель 3. Расположенный в корпусе 8 механизм регулирования числа оборотов и точного останова шпинделя 3 позволяет шпинделю скрутки йовернуться на заданное число оборотов, после чего останиваливет его и отключает электродвигатель 1. В результате вращения шпинделя 3 происходит скрутка вывода, как это показано на фиг. 6..

Благодаря наличию элемента 5 и прижима 14 скрутка вывода происходит у его основания на выходе из паза якоря, а верхняя часть вывода остается нескрученной. Далее водило 10 (фиг. 1) совершает осевое перемещение вправо, отодвигаясь от крюка 4, и-поворачивается но часовой стрелке в положение (фиг. 7). Прижим 14 (фиг. 2) отходит влево, освобождая паз якоря для намотки следующей секции. Толкатель 11 (фиг. 2) движется вправо, нажимает на 4, который поворачивает ся на своей оси и освобождает вывод. Штанга 12, двигаясь вправо, нажимает на подпружиненный зажим механизма 13 и устанавливает его в вертикальное положение (фиг. 2 штриховая линия). В это время выступ штанги 12 захватывает вывод, снимает его с элемента 5 и укладывает на торцовую поверхность механизма 6 (фиг. 3). При обратном даижении штанги 12 механизм 13 под действием своей пружины опускается на вывод и прижимает его к Ёьпиеуказанной торцовой псжерх- ности 6. Затем включают шпиндель 9 намоточного станка и Бодилб 1О наматьгеает следуюшую сбкиик обмотки. Вывод сек дни (фаг. 3) зафиксвров н и не может самопроизвольно лопасть под намоточный л ровод во время намотки следующей сек кии. После намотки,в паз якоря требуемо го числю секций обмоткв н закрепления выводов этих секций механизмом 13 производят поворот якоря на один угловой шаг специальным механизмом (на черте же не указан) и продолжают якоря Данный станок для намогки якорей электрических машин позволяет в процессе намотки формировать выводы секций, отвечающие всем технологическим требованиям, а именно четко относить каждый вывод к тому пазу якоря, в котором располагается его секция. Это исключает воз можность перепутывания выводов при сое- динении их с ламелями коллектора. Выводы секций скручены только на выходе из паза якоря и ле скручены на том участке которым они соединяются с коллектором. Выводы секций надежно предохраняются от самопроизвольного попадания под намоточный провод во время дальнейшей намотки якоря. Предлагаемое устройство позволяет формировать выводы секций в режиме автоматической намотки якоря также и при укладке двух и более секций в один паз якоря. Формула изобретения 1, Станок для намотки якорей электри ческих машин, содержащий механизм для фвксации и-поворота якоря, устройство для о азования вьшодсж секций обмотки якоря, выполненное в виде крюка для захвата петли провода, установленного на шпинделе параллельно оси якоря, и водило, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества изготсжляемых якорей, устройство для образования выводов секций обмотки якоря содержит элемент для разделе- НИН ветвей петли вывода, расположенный на шпинделе между крюком и торцовой поверхностью MexiiHH3Ma для фиксации и поворота якоря, механизм для фиксации вывода, установленный на торцовой поверхности механизма для фиксации и поворота якоря, и прижим с приводом его возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси якоря, расположенный между двумя торцсеыми поверхностями механиэма для фиксации и поворота якоря. 2. Станок по п. 1, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что механизм для фвксации вывода выполнен в виде подпружиненного зажима и штанги с приводом ее воз- вратно-поступального перемещения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ N 109432, кл. 21 d 51, 1956.