Станок для намотки катушек магнитопроводов электрических машин Советский патент 1983 года по МПК H01F41/06 

Изобретение относится к тез нологическомуоборудованию для изготовления электрических машин и аппаратов, в частности к устройству для намотки и укладки электрических катушек в пазы магнитопровода, и может быть использовано в электромашиностроении . Известен станок для намотки якор .электрических маши.н, содержащий нам точные устройства, механизкы фикса ции и поворота якоря, механизм отре ки и защемления провода, смоточные устройства, выполненные в виде боби для провода, и привод l Недостатками известного станка являются невозможность контроля автоматикой станка наличия провода на катушке с проводом, в связи с че имеют место случай окончания провод на катушке смоточного устройства до окончания процесса намотки электри ческих обмоток, что приводит к брак или же превращению остатков провода в отхорл) низкая производительность станка; из-за ручной заправки провода в станок, особенно при полном окончании провода на смоточных устройствах. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является станок дл намотки и укладки катушек в пазы статора электрических машин, содержащий станину, механизм намотки, механизм фиксации изделия, смоточно натяжные устройства, механизм отрез ки и защемления провода, Смоточнонатяжное устройство содержит в свое конструкции весоизмерительный датчик 2. Известный намоточный станок, осн осенний указанным смоточно-натяжным устройством, работает следующим образом. При смотке провода с кабельной катушки постепенно разгружается весоизмерительная платформа основе н и при достижении катушкой с оставшимся на ней проводом определенной заданной массы под действием пружины срабатываетвесоизмерительный датчик, который выдает команду на автоматику станка. После окончания намотки электрической катушки станок останавливается и выдает сигнал о необходимости замены кабел ной катушки в смоточно-натяжном устройстве. Недостатком известного станка является низкая производительность станка из-за ручной заправки станка обмоточным проводом. Цель изобретения - повьпиение про изводительности станка за счет авто матической перезаправки обмоточного провода. Поставленная цель достигается тем, что станок для намотки катушек магнитопроводов электрических машин, содержащий намоточное устройство, механизм для закрепления изделия, смоточные устройства, механизм отрезки и защемления провода, снабжен уртройством скрепления проводов, выполненным в виде полого шпинделя с продольным пазом, снабженногоПодпружиненным поводком для скрутки проводов, расположенным в пазу с возможностью поворота и приводом вращения, двух пар подпружиненных губок, каждая из которых установлена с одного, из торцов шпинделя, механизма для ограничения провода и ножа, установленных со стороны смоточных устройств, при этом обе пары губок, механизм для ограничения провода и нож кинематически связаны с приводом и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а устройство скрепления провода электрически связано со смоточными устройствами и механизмом отрезки и .защемления провода. На фиг. 1 Изображен станок, общи «ид на фиг. 2 - кинематическая схе ма механизма скрепления и смоточных устройств; на фиг-. 3 - разрез А-А i на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез. Б-Б фиг. 2 {момент скрутки проводов). Станок содержит станину , на которой закреплены намоточное устройство 2, механизм 3 для закрепления изделия, механизм 4 отрезки и защемления провода, смоточные устройства 5 и б и устройство 7 скрепления проводов.. Смоточные устройства 5 и б содержат выполненную в виде весоизмерительного датчика весоизмерительную платформу 8, жестко связанную с рычагом 9, шарнирно закрепленным на неподвижном основании 10 и подпружиненным тарированной пружиной 11. Рычаг 9 ограничен опорой 12 и .упором 13 и снабжен флажком 14. На основании 10 жестко закреплен бесконтактный датчик 15. На весоизмерительной платформе 8 установлены катуш- ; ки 16 и 17, а смоточные устройства 5 и б снабжены роликами 18 для направ ; ления рабочего 19 и резервного 20 проводов к устройству 7 скрепления проводов. Устройство 7 скрепления проводов содержит привод, например пневмоцилиндр 21, который связан посредством зубчатой рейки 22 с шестерней 23, насаженной на вал 24. На вал 24 жест ко насажены кулачки 25-28 и шесттерня 29, находящаяся в зацеплении с шестерней 30, которая снабжена пальп ем 31 и жестко насажена на вал 32. На вал 32 посажена шестерня 33, снабженная криволинейным пазом 34. При этом шестерни 30 и 33 так расположены по валу 32 (фиг. 2и что свободный конец пальца 31 шестер ни 30 помещен в криволинейный паз 34 шестерни 33 с возможностью перемеще йия в пределах упомяну±.ого паза 34. Шестерня 33 находится в зацеплен с шестерней 35, выполненной за одно целое с тормозным барабаном 36 и жестко насаженной на вал 37, на который также жестко насажена шесте ня 38, находящаяся в зацеплении со шпинделем 39, выполненным со сквозным продольным отверстием 40. Полый шпиндель 39 (фиг. 4) снабжен продол ным пазом 41, в котором размещен поводок 42, подпружиненный пластинчатой пружиной 43, своим свободным концом опирающийся в стенки продольного паза 41. Поводок 42 насажен на ось 44 с возможностью поворота вокруг нее. К кулачкам 25-28 прижаты подпружиненные роликовые толкатели 45-48, жестко соединенные с механизмом 49 для органичения провода, ножом 50 и прижимами 51 и 52 соответственно, выполненными, например, в виде ползунов. Прижимы 51 и 52 снабжены установленными в корпусе (не показан подпружиненными губками 53 и 54 Механизм 7 скрепления для направления проводов рабочего 19 и резервного 20 снабжен направляющими роликами 55 и 56 соответственно. Для фиксации проводов 19 и 20 устройство 7 скрепления проводов снабжено зажимом 57. Станок для намотки катушек магнитопроводов электрических машин работает следующим образом. При пуске станка провод 19 сматывается с катушки 16 смоточного устройства 5 и через ролик 18 направляющий ролик 55, сквозное отвер- , стие 40 полого шпинделя 39 подается на намоточное устройство 2, гденамйты вается катушка изделия (не показана, При этом механизм 49 нож 50 и прижимы 51 и 52 находятся в своих первоначальных положениях, при которых резервный провод 20 удерживается механизмом 49 ограничения провода над поводком 42, а нож 50 и прижимы 51 и 52 находятся в отведенном сое 1тоянии. Кроме того, поводок 42 шпинделя 39 находится в своем первоначальном положении, а именно раснолагается между проводами 19 и 20 и упирается в стенку сквоз ного отверстия .40 Под весом полной катушки 16 смоточного устройства 5, установленной на платформе 8, рычаг 9 удерживается в нижнем положении опорой 12. При этом пружина 11 сжимается, а 14 выводится из рабочей зоны бесконтактного датчика 15. По мере уменьшения веса катушки 16 и. дрсти.жения его заданной величины под деи|ствием пружины 11, платформа 8 рычага 9 приподнимается до упора 13 и флажок 14 вводится в рабочуй зону бесконтактного датчика 15. При этом на станок выдается сигнал, после которого намотка приостанавливается. Затем включается пневмоцилиндр 21, передающий посредством зубчато-реечной передачи 22 и 23 вращение валу 24 ;насаженным на него кулачкам 25-28 и шестерне 29. При этом шестерней 29 {передается вращение шестерне 30 и пальцу 31, который одновременно перемещается в пазу 34. Во время перемещения пальца 31 в пазу 34 провода 19 и 20 зажимаются между прижимами 51 и 52 и губками 53 и 54 на ; расстоянии друг от друга. Нож 50 отрезает провод 19 и отводится в первоначальное положение. Одновременно ограничитель 49 также отводится, освобождая резервный провод 20. ; G помсадью пальца 31 приводятся во врасвение шестерни 33, 35 и 38 и полый шпиндель 39, при этом тормозное усилие, приложенное к тормозному .барабану 36, преодолевается. В резуль |тате вращения пОлого шпинделя 39 Провода 19 и 20 скручиваются и соединяюТся. При последнем повороте полого шиинделя 39 прижимы 51 и 52 отводятся от губок 53 и 5 4, осво бождая провода 19 и 20. Затем включается намоточное устройство , продолжая намотку катушки изделия. При натяжении ставшего теперь рабочим провода 20 из смоточног}э 15гстройства 6 поводок 42 разворачивается вокруг своей оси 44, изгибая пружину 43. При этом соединение проводов освобождается от поводка 42 и зажи-ма 57, давая возможность намоточному устройству домотать катушку изделия до конца. После этого механизмом 4 отрезки и защемпенця скрученный конец проводи отрезается, причем место соединения проводов остается на выводном конце катушки изделия. Далее цикл работы станка продолжается, а устр Я4ство 7 скрепления проводов приводится в первоначальное положение с помощью пневмоцилийдра 21. Во время работы станка вручную устанавливается полная катушка 16 смоточного устройства 5, а провод 19, ставший теперь резервным, проводится через ролик 18, механизм 49 ограничения провода, отверстие.40 шпинделя: 39 и зажимается зажимом 57. Применением предлагаемого устройства достигается повышение производительности за счет автоматической перезаправки обмоточного провода на Станке, при этом -сокращается время на изготовление одного изделия, а бакже улучшаются условия труда оператора. v.

Л7/ /f

V

фиг 2 5359 fiZ S 57

Я

СТАНОК ДЛЯ НАМОТ1Ш КАТУШЕК НАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ 1ШШН, содержащий намоточное устройство, механизм для закрепления изделия, слюточные устройства, механизм отрезки, и защемления провода, о т л и- / Е ИИ :v...J 14 а ю щ и и с я тем, что, с целью I повьаяения производительности путем обеспечения автоматической перезаправки провода, он снабжен устройством скрепления проводов, выполненнЕлм в виде полого шпинделя с продольным , снабженного подпружиненным поводком для скрутки проводов, расположенньш в пазу с возможностью.поворота и приводом вращения, двух пар подпружиненных губок, кажДс я из которых установлена с одного из торцов шпинделя, механизма для ограничения провода и ножа, установленных со стороны смоточных устройств, при этом обе пары губок, механизм для ограничения провода и нож кинематически связаны с приводом и установ- лены с возможностью возв15атно-посту- /Л Петельного перемещения, а устройство№ :скрепления провода электрически свя-|f зано со смоточными устройствами и l механизмом отрезки и защемления провода. rff t И