Устройство для обработки данных комплекса "карьер-обогатительная фабрика" Советский патент 1979 года по МПК G07C5/10 G06F15/50 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах управления транспортными средствами.

Известны устройства для обработки информации и оперативного управления автотранспортом, которые содержат приемо-декодирующие блоки, блоки контроля и учета работы автотранспорта, блоки контроля технологических ситуаций, блоки формирования команд уир авления и блоки индикации 1.

Данные устройства позволяют оперативно управлять работой подвижных и рассредоточенных объектов на карьере.

Однако эти устройства не дают возможности вычислять усредненный химсостав руды, поступающей на ф-абрику, сравнивать его с необходимым и представлять оператору отклонения.

Из известных устройств наиболее близким по технич.еской сущности к изобретению является устройство для обработки данных комплекса «карьер-обогатительная фабрика, содержащее блоки ввода данных о составе руды, подключенные через соответствующие блоки умножения к одним из входов блоков суммирования произв.едений, выходы которых соединены с одними из входов блоков деления, выходами Подключенных к одним из входов блоков сравнения, другие входы которых соединены с первым и вторым выходами блока задания параметров. Выходы блоков

сравнения подключены к первым входам блока выбора маршрута, выход которого соединен с выходом устройства, блоком индикации, с одним из входов ключей, с другим входом блоков суммирования .произведений, кроме первого блока, и с одним из входов блока суммирования веса руды, кроме первого блока, выходы которых подключены к другим входам блоков деления. Устройство содержит также блок пересчета, входы которого соединены с третьим выходом блока задания параметра и с выходом первого ключа, а выход - с входом первого блока суммирования произведений, другие входы блоков суммирования веса

руды подключены к одному из входов устройства 2.

Цель изобретения - повышение надежности устройства для обработки данных комплекса «карьер-обогатительная фабрика.

Эта цель достигается тем, что в устройство введен реверсивный счетчик, входы которого соединены с другим входом устройства, € третьим выходом блока Задания

параметра и с выходом второго ключа, выХод реверсивного счетчика подключен к другому входу Первого блока суммирования веса руда и к второму входу блока пересчета, выход которого соединен: с вторым В1ХОДОМ блока выбора маршрута, а второй вход первого ключа подключен к выходу первого блока деления. Структурная схема устройства приведена на чертеже. Устройство содержит .блоки Ц-1 ввода данных о составе руды, подключенные через блоки умножения и блоки 3i-Зп суммирования произведений к блокам 4п деления, блоки 5i-5,1 суммирования веса руды, соединенные с блоками 4i-4„ деления, блок 6 задания параметров, подключенный к блокам 7i-7„ сравнения, блок 8 выбора маршрута, соединенный с вторым и последующими блоками (52-5п) суммирования веса руды и блоками 82-Зи суммирования произведений, с ключами 9i-02 и с блоком 10 индикации. Устройство содержит также блок 11 пересчета, подключенный к входу первого блока 3 сумМирования произведений, К блоку 6 задания параметров, к блоку 8 выбора маршрута и через первый ключ 9i к выходу первого блока 4 деления, и реверсивный счетчик 12. Реверсивный счетчик 12 соединен с входом первого блока 5 суммирования веса руды, с блоком 6 задания параМЗтров, Через ключ 92 с выходом первого блока 5i суммирования веса руды, с-блоком 11 пересчета и с входом 13 устройства. Вход 14 устройства подключен к входам блоков 2i-2„ умножения и блоков 5i-5„ Суммирования веса руды. Выход 15 устройства соединен с блоком 8 выбора маршрута. Р аботает устройство следующим образом. Процесс усреднения осуществляется для бункеров обогатительной фабрики и штабелей усреднительного склада, формирование Штабеля усреднительного склада ведется до тех пор, пока запаса руды в нем хватит для работы обогатительной фабрики в течение смены. Поэтому для обеспечения необходимого усредненного химсостава руды осуществляется усреднение в заданный отрезок времени (час, смена, сутки) по алгоритмуЛС, +Р2С2+ ...РпСп усредненный химсостав, который имеет руда после разгрузки автосамосвала в данном пункте разгрузки; химсостав руды, транспорти 1 руемой самосвалом; PI-РП - вес руды, транспортируемой самосвалом. Запас материала в бункер-ах обогатительной фабрики незначителен, состав материала ненр.ерывно меняется, так как непрерывен технологический процесс его переработки. Поэтому для обеспечения требуемого химсостава руды в бункере осуществляется непрерывное усреднение по алгоритмуf Ь т -т/о -Р. + Р,п где Cm - химсостав руды, транспортируемой очередным самосвалом; Рт - вес Руды, транспортируемой очер.едным самосвалом; РО - запас руды в бункере обогатительной фабрики к моменту разгрузки очередного автосамосвала; Со - усредненный химсостав руды в бункере. В начале р аботы устройства в блоки li-1« вводят информацию о химсоставе руды, вырабатываемую экскаваторами, в блок 6 задания -параметров-о химсоставе, который необходимо иметь на обогатительной ф-абрике для получения оптимальных результатов переработки руды. Кроме того, посредством блока 6 задания параметров в реверсивный счетчик 12 вводится информация о запасе руды РО в бункере обогатительной фабрике, а в блок пересчета - Об усредненном химсоставе этой руды. Затем устройство работает совместно с системой управления работой автотранспорта, которая у въезда в карьер равномерно распределяет порожние автосамосвалы под экскаваторы и запоминает место погрузки каждого из них. На вход 13 устройства с обогатительной фабрики поступ ает информация о количестве переработанной руды (например, с конвейерных весов, устаноеленных под Приемным бункером). С входа 13 информация непрерывно поступает в реверсивный счетчик 12, где из численного значения запасов руды в бункере вычитается величина веса переработайной руды. Таким образом, в реверсивном счетчике 12 непрерывно определяется и хранится информация о текущем запасе рудь РО в бункере обогатительной фабрики. Эта информация попадает в первый блок Б суммироваНия веса руды и в блок И пересчета, где перемножается на усредненный химсостав Со, введенный в нач-але работы. Результат (РоСо) из блока пересчета поступает в первый блок 3i суммирования произведений. При выходе груженого автосамосвала из карьера, система управления работой автотранспорта считывает его номер, определяет пункт погрузки и производит взвешивание. Чистый вес транспортируемой автосамосвалом руды поступает через вход 14 устройства в блок умножения (2i-2„), соответствующий пункту погрузки (рудно(Му блоку), где перемножается на химсоСтав руды данного рудного блока, хранимый блоками ввода данных о составе руды. Вес транспортируемой руды иередается, кроме того, в блоки 5i--5 суммирования веса руды. Затем блоки 3, 4i, 5i решают для бункера обогатительной фабрики уравнение (2). Одновременно блоки 32-Зп, 42-4п, 52-5п решают уравнение (1) для каждого штабеля усреднительного склада. Результаты сравниваются в блоках 7i-7п с заданным значением, хранимым блоком 6 задания параметров. В случае выполнения условия Г С макс - где Смаке И Ск - допустимые пределы изменения заданного значения усредненного химсостава, в блок выбора маршрута выдается сигнал разрешения разгрузки в данном пункте. Далее блок 11 пересчета определяет, каким будет запас руды в бункере фабрики после разгрузки очередного автосамосвала. Если этот запас превышает емкость бункера (т. е. машина не может полностью разгрузиться) блок пересчета выставляет в блок 8 выбора маршрзта, сигнал запрешения разгрузки в данный бункер. Анализируя сигналы разрешения разгрузки блоков сравнения, блок выбора маршрута выбирает пункт разгрузки автосамосвала. Если такие сигналы поступают одновременно для нескольких пунктов разгрузки, блок выбора маршрута выбирает пункт с более высоким приоритетом (бункер обогатительной фабрики при отсутствии запрешающего сигнала с блока пересчета, формируемый штабель усреднительного склада различного заполнения). Информация о номере автосамосвала и пункте его разгрузки из блока 8 выбора маршрута поступает через выход 15 устройства в систему управления работой автотранспорта, а блок 10 индицирует эту информацию и усредненный химсостав, который им-еет руда после разгрузки автосамосвала. Сигнал блока выбора маршрута, разрешаюший разгрузку автосамосвала, транспортируюшего Рт тонн руды с химсоставом Cm в бункер обогатительной фабрики, открывает ключи 9i и 92. При этом из блока Б суммирования веса руды через ключ 92 в реверсивный счетчик поступает величина веса руды Рт, доставленной автосамосвалом, где формируется новый запас руды в бункере Ро :Ро+Р„г Кроме того, усредненный химсостав Суср, который будет иметь руда в бункере обогатительной фабрики после разгрузки автосамосвала, из блока 4i деления через ключ 9i поступает в блок 11 пересчета. В случае, когда в результате решения уравнения (2) не выполняется условие (13) или блок 11 пересчета формирует сигнал запрета разгрузки и, следовательно, автосамосвал направляется для разгрузки на усреднительный склад, значения .Ро и Суср не изменяются. Блок 8 выбора маршрута выбирает для разгрузки штабель m усреднительного склада с высшим приоритетом, для которого после решения уравнения (1) выполняется условие (3). При этом в блоке 5то() и блоке 3т, соответствуюших выбранному штабелю, по сигналу блока выбора маршрута формируются новые значения числителя и знаменателя уравнения (1). По окончании формирования штабеля руда доставляется на фабрику либо только с усреднительного склада и тогда отпадает необходимость в дополнительном усреднении, либо одновременно с карьера и усреднительного склада. В последнем случае при решении уравнения (2) химсостав руды, транспортируемой с усреднительного склада, принимается равным усредненному химсоставу штабеля. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность работы комплекса «карьер-обогатительная фабрика, так как введение реверсивного счетчика 12, соединенного с другим блоком согласно формуле изобретения, и подключение ключа 9i к блоку 4i деления позволяет повысить к&чество усреднения, используя при решении уравнения (2) величину фактического запаса руды в бункере РО и значение ее усредненного химсостава Суср. Кроме того, введение реверсивного счетчика 12 и подключение блока 11 пересчета к блоку 8 выбора маршрута дает возмол ность при определении пункта разгрузки автосамосвала учитывать технологическую ситуацию, сложившуюся на фабрике (запас руды в бункере), ц исключить простои автотранспорта у заполненных бункеров. Формула изобретения Устройство для обработки данных комплекса «карьер-обогатительная фабрика, содержашее блоки ввода данных о составе руды, подключенные через соответствующие блоки умножения к одним из входов блоков суммирования произведений, выходы которых соединены с одними из входов блоков деления, выходы которых подключены к одним из входов блоков сравнения, другие входы которых соединены с первым и вторым выходами блока задания параметров, выходы блоков сравнения подключены к первым входам блока выбора маршрута, выход которого соединен с выходом устройства, блоком индикации, с одним из входов ключей, с другим входом блоков су.ммирования произведений, кроме первого блока, и с одним из входов блоков сумми