Гидравлическое устройство для автоматического регулирования работы навесных орудий трактора Советский патент 1979 года по МПК A01B63/10 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ НАВЕСНЫХ ОРУДИЙ ТРАКТОРА щения распределителя автоматическог управления с насосом, гидроцилиндро напорной и управляющей магистралями распределителя ручного управления, а также со сливом 2. Недостатком данного устройства также является влияние дополнительны потребителей на положение гидроцилиндра навески, что, в свою очередь, приводит к нарушению технологии обработки почвы. Целью изобретения является сниже ние непроизводительных затрат мощности и увеличения ресурса насоса при действии дополнительных потреби телей гидроэнергии. Эта цель достигается тем, что клапан управления перепускным клапаном выполнен с дополнительной камерой, которая постоянно соединена с подъемной полостью гидроцилиндра навески и через рабочую полость кла пана управления сообщена с полостью управления перепускного клапана. Введение дополнительной камеры на клапане управления при релейном его включении позволяет избежать переходного процесса и обеспечить практически мгновенное (0,02 сек) и одновременное перекрытие сливной магистрали и сообщение полости управления перепускного клапана с гид роцилиндром навески, что полностью исключает влияние дополнительного гидропотребителя на положение гидро цилиндра навески, следовательно, на качество технологического процесса. При этом исключаются и перегрузки, и перегрев гидросистемы, улучшаются условия труда и технологичность и увеличивается ресурс (срок службы) насоса. На чертеже схематично изображено гидравлическое устройство для автоматического регулирования работы на весных орудий трактора. Устройство содержит насос постоя ной производительности 1, распределитепь ручного управления 2 с золотниками 3 и 4 для ручного управления гидроцилиндром 5 навески и для упра ления дополнительным гидроцилиндром б, и с перепускным клапаном 7. Поми мо этого устройство включает распределитель автоматического управления 8, который содержит управляющий золотник 9, перепускной клапан 10 с жиклером 11 и пружиной 12, который выполняет функции разгрузки и нагрузки насоса и гидравлически управляется золотником 9 с помощью клапана управления 13 с пружиной 14, Кроме этого, устройство содержит обратный клапан 15, препятствующий обратному току жидкости при резком открывании золотника 9, и предохранительный клапан 16. Золотник 9 имеет подводы от подъемной полости гидроцилиндра 5 навески к от управляемой полости 17 золотника 3 распределителя ручного управления, между которыми размещен обратный клапан 18, обеспечивающий независимость подъема гидропилиндра навески золотником 3 распределителя ручного управления от положения управляющего золотника 9. Для принудительного опускания гидроцилнндра 5его штоковая полость связана с полостью принудительного опускания 19 золотника 3 распределителя ручного управления. Торцовая полость клапана управления 20 имеет подводы от насоса через жиклер 21 и через рабочую кромку 22 золотника от отводящей магистрали 23. Кроме того, клапан управления 20 снабжен камерой 24-, связанной с полостью управления перепускного клапана 25 и сообщенной с камерой 26, и дополнительной камерой 27,сообщаемой с подъемной полостью гидроцилиндра 5. Насос включен в напорную полость 28,отводящая магистраль 23 связана с напорной полостью 29 распределителя ручного управления. Устройство работает следующим образом. В установившемся режиме (как показано на чертеже) золотник 9 занимает нейтральное положение. Жидкость Е гидроцилиндре заперта золотником 9. Дополнительная камера 27, связанная с гидроцилиндром, также разобщена клапаном управления 13 от камеры 24. Золотник 3 распределителя ручного управления находи ся в плавающем положении, т.е. его полости 17 и 19 связаны со сливом. Золотник же 4 установлен в положение подъем, т.е. в положение нагрузки гидроцилиндра 6. В результате этого клапан 7 опущен на свое гнездо, и кидкость от насоса 1 под давлением нагрузки гидроцилиндра 6перепускается клапаном 10 в отводящую магистраль 23 и далее поступает Б полость 29 и через золотник 4, который сообщает полость с управляющей полостью гидроцилиндра 6. Другими словами идёт процесс потребления гидроэнергии дополнительным потребителем. Несмотря на то, что насос 1 находится под нагрузкой, клапан управления 13 занимает крайнее правое положение, так как гидравлически уравновешен. Как правый, так и левый его торцы связаны с отводящей магистралью, правый - через золотник 9, а левый - напрямую. При поступлении сигнала от датчика регулируемого параметра на золотник 9, например, в сторону подъема, золотник сместится вправо, раяобщив при этом кромкой 22 полость 20 от отводящей магистраьли 23. Пото1 жидкости, проходящий до этого через жиклер 21, прекратится, и исчезнет перепад давления на жиклере, т.е. на левом торце клапана управления 13 установится давление насоса 1, которое больше, чем в отводящей магистрали на величину сопротивлени создаваемого пружиной 12 при перепуске жидкости из полости 28 в попость 23. Клапан управления 13 переместится влево. Перемещаясь, клапан разобщает полость 24, связанную с полостью управления 25 перепускного клапана 10, от полости 26 и сообщает ее с дополнительной камерой 27, которая связана с подъемной полостью гидроцилиндра 5. В результате этого поток жидкости через жиклер 11 пере пускного клапана 10 прекращается, и чезает перепад давления на жиклере, и клапан перемещается вправо. Жидкость из полости 28 через обратный клапан 15 и открывшуюся профильную щель золотника поступает к гидроцилиндру 5. Клапан 10 в этом случае будет работать как делитель потока благодаря связи своей полости управ ления 25 через камеру 27 с гидроцилиндром 5, т.е. в гидроцилиндр поступит лишь столько жидкости, сколько необходимо, остальная будет пере пускаться к дополнительному гидрокилиндру 6. В момент отбора жидкост скорость гидроцилиндра 6 несколько снизится, но если учесть, что корре ция на подъем в среднем составляет 0,1-0,2 сек, то это замедление несущественно и к тому же кратковременно. В момент переключения клапана управления 13 не происходит никаких нарушений установки гидроцилиндра 5 Дело в том, что клапан перемещается практически мгновенно. Независимо от наличия нагрузки на дополнительном гидроцилиндре 6, давление управления в самый первоначальный момент равно давлению холостого перепуска, т.е. давлению, вызванному сопротивлением пружины 12 перепускного клапана 10. Как правило, нагруз ка дополнительного потребителя всегда ниже нагрузки основного гидроцилиндра Навески, поэтому по мере перемещения перепускного клапана вправо, а этопроисходит одновременно с перемещением клапана управления влево, давление в системе повышается, и сразу же этим давлением усиливается действие на торец кла.пана управления 13, т.е. имеет место положительная обратная связь по давлению. Все в сумме определяет время перехода клгпана управления из одного положения в другое за время порядка нескольких сотых долей секунды поэтому перекрьотие вначале отводящей 656 магистрали, а затем сообщение с полостью связанную с цилиндром не вызывает пика давления еще и потому, что этот пик давления только ускоряет переключение. По мере подъема навески, обратная связь вернет золотник 9 в нейтральное положение, клапан 13 сместится вправо, разобщив при этом камеру 27 от камеры 24. При смещении золотника 9 влево система нагрузки и разгрузки будет работать также как в нейтральном положении. Орудие будет опускаться под собственным весом, поэтому работа двух гидроцилиндров в этом случае не будет оказывать никакого влияния друг на друга. При подъеме в транспортное положение золотник 3 переводится в положение подъем . Жидкость от насоса 1 через отводящую магистраль 23, полость 29 и полость 17, далее через клапан 18 поступит в гидроцилиндр 5. Гидроцилиндр 6 замедлит в этом случае свою скорость существенно, но так как подъем в транспортное положение осуществляется только в конце гона, при развороте, когда необходимо выключать и дополнительный гидродвигатель, то данное влияние не может считаться недостатТаким образом оснащение дополнительной камерой клапана управления позволяет полностью исключить влияние дополнительного гидродвигателя на установку гидроцилиндра навески, снизив при этом непроизводительный расход мощности, улучшив технологичность, условия труда и увеличив срок службы насоса. Формула изобретения Гидравлическое устройство для автоматического регулирования работы навесных р-РУД й трактора, содержащее насос, гидроцилиндр навески, распределитель ручного управления с перепускным клапаном и распределитель автоматического управления, включающий золотник, управляемый датчиками регулируемых параметров, перепускной клапан с полостью управления,клапан управления перепускным клапаном, обратные клапаны и каналы для сообщения распределителя автоматического управления с насосом,гидроцилиндром, напорной и управляющей магистралями распределителя ручного управления, а также со сливом, о т л ичающееся тем, что, с целью снижения непроизводительных затрат мощности и увеличения ресурса насоса при действии дополнительных потребителей гидроэнергии, клапан управления перепускным клапаном выполнен с дополнителы 1:сг1Ме Й ; Которая ЙЬстоянно соедиЙ ЙУ псЩъемйЬй полостью гидроцилиндр1 ве 2Я11 и чёр«:з- рабочую полость клаггана й -авлёнич хгообще.на с полостью управления перепускного клапана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР № 422367, кл. А 01 В 63/10, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 554829, кл. А 01 В 63/11, 1975.