Устройство для управления навесными орудиями трактора Советский патент 1978 года по МПК A01B63/10 

Это достигается тем, что между источником питания и золотниковым регулятором-распределителем установлен регулируемый дроссель, выполненный в виде управляющего обратного клапана, а торцы выточек золотника регуляторараспределителя выполнены профилирован ными. На чертеже изображено схематически устройство для управления навесными орудиями трактора. Устройство управлениянавесными орудиями трактора включает в себя исполнительный гидроцилиндр 1 механизма навески, управление которым осуществляется в режимах силового, позиционного и комбинированного регулирования золотник 2 регулятора-распределителя 3. Разгрузочно-перепускной клапан 4 с жиклером 5, который нагружает или разгружает насос 6 в зависимости от поступающего сигнала с силового или позиционного датчика (на оисунке не показаны). Обратные клапаны 7 и 8, исключают переток жидкости от подъе ной полости исполнительного гидроци.линдра J к насосу 6 при резком перемещении золотника 2, причем клапан 8 одновременно выполняет роль регулируемого дросселя для регулировки вели чины потока в зависимости от почвенны условий и навешенного на трактор ору дин. Регулирование дросселя осуществ ляется ручной рукояткой 9. Для автома тического регулирования потока в зав симости от уровня силового сигнала, т.е. перемещения золотника 2, регулир емый дроссель 8 включен последователь но с золотником 2, который с этой цел снабжен профилированными торцами выточек 10 и 11. Устройство работает следующим образом. Когда золотник 2 регулятора -распределителя 3 находится в нейтральном. положении, подъемная полость гидроцилиндра 1 заперта. Поступающая в регулятор-распределитель 3 от насо б рабочая жидкость через жиклер 5 в разгрузочно-перепускном клапане 4 и проточку золотника 2 попадает в отводящую магистраль регулятора-распределителя 3. За счет перепада давления на жиклере 5, вызванного этим потоком разгруэочно-перепускной клапан 4 смещается влево, сообщая напорную полос со сливной магистралью. При перемещении золотника 2 влево прерывается поток жидкости, проходяще через жиклер 5 на слив. Повьпиение дав ления за жиклером 5 на торце разгрузочно-перепускного клапана 4 приводит к его перемещению вправо под действие пружины. При этом часть рабочей жидкости пропорционально перемещению золотника будет поступать в подъемную полость гидроцилиндра 1 через регулируемый дроссель 8, минуя профилированный торец выточки 10. Небольшое количество жидкости одновременно поступает в гидроцилиндр через жиклер5 разгрузочно-перепускного клапана 4 и обратный клапан 7. При этом перепад давления на распределителе-регуляторе определяется общим сопротивлением этим потоком жидкости. При перемещении золотника 2 вправо от нейтральной позиции подъемная полость гидроцилиндра сообщается через проточку золотника 2, минуя профилированный торец выточки 11, со сливом, что вызывает перемещение поршня гидроцилиндра под действием массы орудия. Скорость перемещения поршня гидроцилиндра будет пропорциональна. перемещению профилированному торцу выточки 11 золотника 2. Предлагаемое устройство обеспечивает повь1шение качества агротехнических работ, обеспечивая пропорционально-линейную характеристику расхода, поступающего в исполнительный гидроцилиндр, а.следовательно, и скорости перемещения поршня исполнительного гидроцилиндра и сельскохозяйственного орудия, и в то же время изменяется наклон этой характеристики, обеспечивая тем самымоптимальную скорость коррекции сельскохозяйственного орудия при работе с различными орудиями и в различньк почвенных условиях. Формула изобретения Устройство для управления навесными орудиями трактора, включающее источник питания, золотниковый регуляторраспределитель с перепускным и обратным клапанами, связанный с источником питания и исполнительным гидроцилиндром, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем обеспечения возможности управления скорости коррекции сельскохозяйственного орудия и предотвращения режима автоколебаний, между источником питания и золотниковым регулятором-распределителем установлен регулируемый дроссель, выполненный в виде управляемого обратного клапана, а торцы выточек золотника регулятора-распределителя выполнены профилированными. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 402341, кл. А 01 В 65/06, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 422367, кл. А 01 В 63/10, 1971.

Ю